TR編(bian)碼(ma)器(qi)對(dui)速(su)度(du)測(ce)量的(de)準確性(xing)探討(tao)
瀏覽(lan)次數:1732發(fa)布日期:2020-06-04
TR編(bian)碼(ma)器(qi)常用於測(ce)量角度或(huo)直線(xian)距(ju)離(li),但它也(ye)可用(yong)於執(zhi)行轉速(su)或(huo)線(xian)速(su)度(du)測(ce)量。這是因為編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)脈沖(chong)頻率(lv)與(yu)其(qi)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度(du)之(zhi)間存在線(xian)性(xing)關系(xi)。當(dang)編(bian)碼(ma)器(qi)旋(xuan)轉(zhuan)得更(geng)快(kuai)時,脈沖(chong)頻(pin)率(lv)便以(yi)相(xiang)同的(de)速(su)率(lv)增(zeng)加(jia)。
編(bian)碼(ma)器(qi)速(su)度(du)可(ke)通(tong)過(guo)脈(mai)沖(chong)計(ji)數或(huo)脈(mai)沖(chong)計(ji)時來(lai)確定。增(zeng)量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)通(tong)常在兩(liang)個通(tong)道(dao)上(shang)輸出(chu)信號-通(tong)常稱為(wei)“A”和“B”兩個相(xiang)位之(zhi)間偏移90°。旋(xuan)轉(zhuan)的(de)方向(xiang)可以(yi)由哪(na)個(ge)通(tong)道(dao)在(zai)前(qian)來(lai)確定。通(tong)常情況(kuang)下,如果通(tong)道(dao)A在(zai)前(qian),則方向(xiang)取為(wei)順時針,如果通(tong)道(dao)B在(zai)前(qian),則方向(xiang)為逆時針。正交輸出(chu)還允許通(tong)過(guo)使用(yong)X2或(huo)X4解(jie)碼(ma)技術(shu)來(lai)增(zeng)加(jia)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)分(fen)辨(bian)率(lv)。使用(yong)X2解(jie)碼(ma)時,通(tong)道(dao)A的(de)上升沿(yan)和(he)下降沿都(dou)會被計(ji)數,每轉(zhuan)計(ji)數的(de)脈沖(chong)數加(jia)倍,因此編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)分(fen)辨(bian)率(lv)翻(fan)倍(bei)。使用(yong)X4解(jie)碼(ma),通(tong)道(dao)A和(he)B的(de)上升沿(yan)河下降沿都(dou)會被計(ji)數,從而將分(fen)辨(bian)率(lv)提(ti)高(gao)四(si)倍。
TR編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)速(su)度(du)測(ce)量準(zhun)確性(xing)可能(neng)受(shou)到(dao)各(ge)種因素的(de)影響,包(bao)括儀器(qi)誤(wu)差,相(xiang)位誤(wu)差(cha)和插值(zhi)誤(wu)差。
儀器(qi)誤(wu)差包(bao)括編(bian)碼(ma)器(qi)中的(de)機械(xie)缺(que)陷和(he)編(bian)碼(ma)盤(pan)或(huo)分(fen)劃板上的(de)刻(ke)度(du)誤差(cha),例如線(xian)或(huo)窗口之間的(de)間距變化。與(yu)儀器(qi)有(you)關的(de)誤差(cha)還包(bao)括基板的(de)平直度(du),傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)不(bu)定位以(yi)及編(bian)碼(ma)器(qi)和(he)電(dian)機軸(zhou)之(zhi)間缺乏(fa)同心(xin)度(du)。
相(xiang)位誤(wu)差(cha)源於脈沖或(huo)讀(du)數(shu)之間沒有(you)信息(xi)的(de)事(shi)實。換(huan)句(ju)話說(shuo),正(zheng)交編(bian)碼(ma)器(qi)只(zhi)讀(du)取壹個或(huo)兩(liang)個(ge)通(tong)道(dao)上(shang)信號的(de)邊(bian)沿,並(bing)在這些讀(du)數之(zhi)間不(bu)傳送(song)信息(xi)。相(xiang)位誤(wu)差(cha)只(zhi)是(shi)固定的(de)測(ce)量步(bu)驟的(de)±1/2或(huo)計(ji)數。
只(zhi)有(you)在編(bian)碼(ma)器(qi)分(fen)辨(bian)率(lv)超出(chu)正交編(bian)碼(ma)器(qi)固(gu)有(you)的(de)X4解碼(ma)的(de)電(dian)子(zi)電(dian)平(ping)時,才會出(chu)現(xian)插值(zhi)錯(cuo)誤。插值(zhi)誤(wu)差往往(wang)隨著編(bian)碼(ma)器(qi)速(su)度(du)的(de)增(zeng)加(jia)而增(zeng)加(jia)。使用(yong)具(ju)有(you)更(geng)高(gao)行數或(huo)更(geng)多窗口的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)以減(jian)少(shao)插值(zhi)和(he)相(xiang)位誤(wu)差(cha)。