SICK傳感器(qi)是(shi)以(yi)光(guang)電器件作為轉(zhuan)換元(yuan)件(jian)的(de)傳感器(qi)。它(ta)可用(yong)於(yu)檢(jian)測(ce)直(zhi)接(jie)引起光(guang)量變化的(de)非(fei)電量(liang)，如(ru)光(guang)強、光(guang)照(zhao)度(du)、輻(fu)射測(ce)溫、氣(qi)體成(cheng)分(fen)分(fen)析等(deng)；也可用(yong)來檢(jian)測(ce)能轉(zhuan)換成(cheng)光(guang)量變化的(de)其他(ta)非(fei)電量(liang)，如(ru)零(ling)件直(zhi)徑(jing)、表(biao)面(mian)粗(cu)糙(cao)度(du)、應(ying)變(bian)、位(wei)移(yi)、振動(dong)、速(su)度(du)、加(jia)速度(du)，以(yi)及物體(ti)的(de)形(xing)狀(zhuang)、工(gong)作狀(zhuang)態的(de)識別(bie)等。光(guang)電式傳感器(qi)具(ju)有非(fei)接觸(chu)、響應(ying)快(kuai)、性(xing)能可靠等(deng)特(te)點，因此(ci)在工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化裝(zhuang)置(zhi)和機(ji)器(qi)人中(zhong)獲(huo)得廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。，新(xin)的(de)光(guang)電器件不斷湧現，特(te)別(bie)是CCD圖(tu)像傳感器(qi)的(de)誕生(sheng)，為(wei)SICK傳(chuan)感器(qi)傳(chuan)感器(qi)的(de)進壹步應(ying)用(yong)開(kai)創了新(xin)的(de)壹頁(ye)

註(zhu)釋： CCD（電(dian)荷(he)耦(ou)合器(qi)件(jian)）圖像(xiang)傳感器(qi)（光(guang)學影像轉(zhuan)化為(wei)數字信號）

優點： CCD圖(tu)像傳感器(qi)作(zuo)為壹種(zhong)新(xin)型光(guang)電轉(zhuan)換器(qi)現已被(bei)廣泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)攝(she)像、圖像采(cai)集(ji)、掃描(miao)儀(yi)以(yi)及工(gong)業(ye)測(ce)量等(deng)領(ling)域。作(zuo)為(wei)攝(she)像器件(jian)，與(yu)攝像管(guan)相比(bi)，CCD圖像傳感器(qi)有體(ti)積(ji)小、重(zhong)量輕(qing)、分(fen)辨率(lv)高(gao)、靈敏(min)度(du)高(gao)、動(dong)態範(fan)圍寬(kuan)、光(guang)敏元的(de)幾何(he)精(jing)度(du)高(gao)、光(guang)譜(pu)響應(ying)範(fan)圍寬(kuan)、工(gong)作電(dian)壓低、功(gong)耗小、壽(shou)命(ming)長(chang)、抗震性(xing)和抗沖擊(ji)性(xing)好(hao)、不(bu)受電磁(ci)場(chang)幹擾和可靠性(xing)高(gao)等壹(yi)系列優點。

工(gong)作原理(li)：

SICK傳(chuan)感器(qi)是(shi)采(cai)用光(guang)電元件作為檢(jian)測(ce)元件(jian)的(de)傳感器(qi)。它(ta)先把被(bei)測(ce)量的(de)變化轉(zhuan)換成(cheng)光(guang)信號的(de)變化，然(ran)後借(jie)助光(guang)電元件進壹步將光(guang)信號轉(zhuan)換成(cheng)電(dian)信號。光(guang)電傳感器(qi)壹(yi)般由(you)光(guang)源(yuan)、光(guang)學通路(lu)和光(guang)電元件三部(bu)分(fen)組成(cheng)。由(you)光(guang)通量(liang)對(dui)光(guang)電元件的(de)作用(yong)原(yuan)理(li)不同所(suo)制成(cheng)的(de)光(guang)學測(ce)控(kong)系統是(shi)多種(zhong)多樣(yang)的(de),按(an)光(guang)電元件(光(guang)學測(ce)控(kong)系統)輸出量性(xing)質可分(fen)二類,即(ji)模(mo)擬(ni)式光(guang)電傳感器(qi)和脈沖(開(kai)關)式光(guang)電傳感器(qi).模擬(ni)式光(guang)電傳感器(qi)是(shi)將被(bei)測(ce)量轉(zhuan)換 光(guang)電傳感器(qi)成(cheng)連(lian)續變化的(de)光(guang)電流,它與(yu)被(bei)測(ce)量間呈(cheng)單(dan)值(zhi)關系.模(mo)擬(ni)式光(guang)電傳感器(qi)按(an)被(bei)測(ce)量(檢(jian)測(ce)目標物體(ti))方(fang)法(fa)可分(fen)為透(tou)射(吸(xi)收)式(shi),漫反(fan)射式(shi),遮(zhe)光(guang)式(光(guang)束阻檔(dang))三大(da)類(lei).所(suo)謂(wei)透(tou)射式(shi)是(shi)指(zhi)被(bei)測(ce)物體(ti)放在光(guang)路中(zhong),恒光(guang)源(yuan)發(fa)出的(de)光(guang)能量(liang)穿(chuan)過(guo)被(bei)測(ce)物,部(bu)份(fen)被(bei)吸收後,透(tou)射光(guang)投(tou)射到(dao)光(guang)電元件上(shang);所(suo)謂(wei)漫反(fan)射式(shi)是指(zhi)恒光(guang)源(yuan)發(fa)出的(de)光(guang)投(tou)射到(dao)被(bei)測(ce)物上(shang),再(zai)從被(bei)測(ce)物體(ti)表(biao)面(mian)反(fan)射後投(tou)射到(dao)光(guang)電元件上(shang);所(suo)謂(wei)遮(zhe)光(guang)式是指當光(guang)源(yuan)發(fa)出的(de)光(guang)通量(liang)經被(bei)測(ce)物光(guang)遮(zhe)其中(zhong)壹(yi)部(bu)份(fen),使(shi)投(tou)射剄光(guang)電元件上(shang)的(de)光(guang)通量(liang)改(gai)變,改變的(de)程(cheng)度(du)與(yu)被(bei)測(ce)物體(ti)在光(guang)路位(wei)置(zhi)有關. 光(guang)敏二極管(guan)是(shi)常見(jian)的(de)光(guang)傳感器(qi)。光(guang)敏二極管(guan)的(de)外型與(yu)壹般二極管(guan)壹(yi)樣，只(zhi)是它(ta)的(de)管(guan)殼(ke)上(shang)開(kai)有壹(yi)個嵌(qian)著玻(bo)璃(li)的(de)窗口，以(yi)便(bian)於(yu)光(guang)線射入，為增(zeng)加(jia)受光(guang)面(mian)積(ji)，PN結的(de)面(mian)積(ji)做得較(jiao)大(da)，光(guang)敏二極管(guan)工(gong)作在反(fan)向偏置(zhi)的(de)工作(zuo)狀(zhuang)態下，並(bing)與(yu)負載(zai)電阻相串聯，當(dang)無(wu)光(guang)照(zhao)時，它與(yu)普(pu)通二極管(guan)壹(yi)樣，反(fan)向電(dian)流很(hen)小(xiao)（<µA），稱為光(guang)敏二極管(guan)的(de)暗電(dian)流；當(dang)有光(guang)照(zhao)時，載(zai)流子(zi)被(bei)激發(fa)，產(chan)生(sheng)電(dian)子(zi)-空穴(xue)，稱(cheng)為光(guang)電 光(guang)電傳感器(qi)載(zai)流子(zi)。在外電場(chang)的(de)作用(yong)下(xia)，光(guang)電載(zai)流子(zi)參(can)於(yu)導(dao)電，形(xing)成(cheng)比(bi)暗電(dian)流大(da)得多的(de)反(fan)向電(dian)流，該(gai)反(fan)向電(dian)流稱(cheng)為(wei)光(guang)電流。光(guang)電流的(de)大(da)小(xiao)與(yu)光(guang)照(zhao)強度(du)成(cheng)正比(bi)，於(yu)是(shi)在負(fu)載(zai)電阻上(shang)就能得到(dao)隨(sui)光(guang)照(zhao)強度(du)變(bian)化而(er)變化的(de)電信號。 光(guang)敏三極管(guan)除(chu)了具(ju)有光(guang)敏二極管(guan)能將光(guang)信號轉(zhuan)換成(cheng)電(dian)信號的(de)功(gong)能外，還有對(dui)電信號放大(da)的(de)功(gong)能。光(guang)敏三級管(guan)的(de)外型與(yu)壹般三極管(guan)相差不大(da)，壹(yi)般光(guang)敏三極管(guan)只(zhi)引出兩個(ge)極——發射極和集(ji)電極，基極不引出，管(guan)殼(ke)同樣開(kai)窗口，以(yi)便(bian)光(guang)線射入。為增(zeng)大(da)光(guang)照(zhao)，基區面(mian)積(ji)做得很(hen)大(da)，發(fa)射區較小(xiao)，入射光(guang)主要被(bei)基區(qu)吸(xi)收。工作(zuo)時(shi)集(ji)電結(jie)反(fan)偏，發(fa)射(she)結正偏。在無(wu)光(guang)照(zhao)時管(guan)子(zi)流過(guo)的(de)電流為(wei)暗(an)電流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比(bi)壹般三極管(guan)的(de)穿(chuan)透(tou)電流還(hai)小(xiao)；當有光(guang)照(zhao)時，激發(fa)大(da)量(liang)的(de)電子(zi)-空穴(xue)對(dui)，使(shi)得基(ji)極產(chan)生(sheng)的(de)電流Ib增(zeng)大(da)，此(ci)刻流過(guo)管(guan)子(zi)的(de)電流稱(cheng)為(wei)光(guang)電流，集(ji)電極電流Ic=（1+β）Ib，可見(jian)光(guang)電三極管(guan)要比(bi)光(guang)電二極管(guan)具(ju)有更(geng)高(gao)的(de)靈敏(min)度(du)。