夾爪(zhao)SCHUNK中國有限(xian)公司(si)訂(ding)貨(huo)號(hao)0303060 KGG 80-30-南京(jing)惠(hui)言(yan)達電(dian)氣(qi)有限(xian)公司(si)

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夾爪(zhao)SCHUNK中國有限(xian)公司(si)訂(ding)貨(huo)號(hao)0303060 KGG 80-30

瀏覽(lan)次(ci)數(shu)：1435發(fa)布日(ri)期：2021-04-28

家(jia)族(zu)企業SCHUNK的抓(zhua)取(qu)系統(tong)和夾持技術供應(ying)商(shang)之壹，SCHUNK立(li)足(zu)德(de)國，放眼世界(jie)的，通(tong)過其(qi)3500名員(yuan)工的不(bu)斷(duan)努力(li)，為(wei)五大洲(zhou)的50多(duo)個(ge)國家提(ti)供優質的產品和(he)服務。下(xia)文(wen)為(wei)您介紹(shao)SCHUNK智能(neng)抓(zhua)取系統(tong)。

1.SCHUNK智能(neng)抓(zhua)取系統(tong)

在(zai)智能(neng)實驗(yan)室中，SCHUNK更(geng)進壹步。除(chu)了(le)抓取部件(jian)，SCHUNK也(ye)全(quan)面(mian)考慮整(zheng)個抓(zhua)取(qu)工(gong)藝(yi)過程(cheng)，並致力於(yu)尋(xun)求(qiu)實現(xian)自(zi)主(zhu)搬(ban)運的方(fang)法(fa)。直(zhi)到(dao)現(xian)在，機器(qi)人的復(fu)雜編程(cheng)都必(bi)須(xu)由(you)用(yong)戶或(huo)集(ji)成(cheng)商(shang)手(shou)動完(wan)成(cheng);在(zai)將來(lai)，它將(jiang)由(you)部件(jian)的學習(xi)、自(zi)主(zhu)裝配予以代(dai)替。智能(neng)抓(zhua)取系統(tong)取消逐(zhu)步單獨定義(yi)位(wei)置、速(su)度和抓取力(li)，將(jiang)在(zai)未(wei)來通(tong)過攝像(xiang)頭探測其(qi)目標(biao)物體(ti)，並由(you)其(qi)自(zi)主(zhu)執行(xing)抓(zhua)取(qu)計(ji)劃(hua)。抓取(qu)系統(tong)依據數據(ju)記(ji)錄和(he)算(suan)法(fa)，得(de)以(yi)檢測(ce)原(yuan)理(li)並導(dao)出相(xiang)應(ying)的反(fan)應(ying)。此(ci)外，SCHUNK研(yan)發(fa)部正(zheng)在(zai)致力(li)於(yu)算法(fa)研(yan)究(jiu)，以對(dui)不(bu)同的幾(ji)何(he)形(xing)狀(zhuang)和布置予以分(fen)類，並開(kai)發(fa)優的抓(zhua)取(qu)策略。抓(zhua)取系統(tong)應(ying)該能夠(gou)自(zi)主(zhu)搬(ban)運零部件(jian)，並更(geng)進壹步優(you)化(hua)基本抓(zhua)取工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)。

2.SCHUNK智能(neng)抓(zhua)取系統(tong)：產品組(zu)合(he)

SCHUNK智能(neng)抓(zhua)取系統(tong)產品組(zu)合(he)包(bao)含(han)各類抓取(qu)手(shou)，從僅具(ju)備基(ji)本(ben)抓取(qu)功能，可用(yong)於服務型(xing)機器(qi)人的二(er)指(zhi)手(shou)，到(dao)符(fu)合(he)工業(ye)規(gui)範(fan)的三(san)指(zhi)手(shou)SCHUNKSDH以及(ji)復雜的SCHUNKSVH五(wu)指(zhi)手(shou)。新(xin)型號(hao)SCHUNKSIH同樣(yang)配備五(wu)個(ge)手(shou)指，其(qi)結(jie)構類似(si)於(yu)人手(shou)，但(dan)在(zai)傳(chuan)動和(he)動力(li)學方(fang)面與SVH有根本(ben)區(qu)別(bie)。經由(you)九個(ge)電(dian)機(ji)驅(qu)動的SVH符(fu)合(he)精密(mi)機(ji)器(qi)人作業(ye)的典(dian)型要(yao)求(qiu)，而配(pei)備五(wu)個(ge)電(dian)機(ji)並經由(you)拉(la)索(suo)驅(qu)動的SIH,較(jiao)之(zhi)前者，更(geng)接(jie)近(jin)有(you)血(xue)管(guan)和(he)肌肉的人手(shou)結(jie)構。其(qi)手(shou)指中的三(san)個(ge)可以互(hu)相獨立(li)移動，而其(qi)余(yu)小的兩(liang)個(ge)依次作(zuo)為(wei)壹個整(zheng)體(ti)壹起(qi)移動。這(zhe)樣(yang)壹來，SIH較(jiao)之(zhi)市(shi)場(chang)上提(ti)供的具(ju)有(you)拉索機(ji)構的其(qi)他(ta)抓取手(shou)，可得(de)到(dao)更(geng)為(wei)靈活(huo)的部署，同時更(geng)堅(jian)固且經濟。

3.SCHUNK智能(neng)抓(zhua)取系統(tong)：仿生(sheng)機(ji)械手(shou)

當(dang)考慮抓(zhua)取工(gong)具(ju)的靈(ling)活(huo)性(xing)時(shi)，人手(shou)是重(zhong)要的參(can)考基準(zhun)。尤其(qi)是涉(she)及(ji)服務和(he)輔(fu)助型機(ji)器(qi)人時，能(neng)夠(gou)靈(ling)活(huo)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)各類抓取(qu)的仿生(sheng)機(ji)械手(shou)在未(wei)來將有更(geng)多(duo)需求。為(wei)工業自(zi)動化(hua)設(she)計(ji)的機(ji)械(xie)手(shou)會更(geng)多(duo)關註(zhu)設備的堅(jian)固性、耐(nai)用(yong)性和性(xing)能(neng)，現(xian)在仿生(sheng)機(ji)械手(shou)的出現(xian)，使(shi)動作(zuo)的靈(ling)活(huo)性(xing)也(ye)成(cheng)為(wei)了(le)壹個重(zhong)點(dian)考慮的方(fang)向。人類和機(ji)器(qi)人的合(he)作越(yue)密(mi)切，仿生(sheng)機(ji)械手(shou)受到(dao)的關註(zhu)就越(yue)高。在(zai)需要機(ji)器(qi)人模仿人類搬(ban)運方(fang)式(shi)的任何(he)地(di)方(fang)，仿生(sheng)機(ji)械手(shou)總(zong)是很受(shou)歡(huan)迎(ying)。