隨著科技(ji)的(de)發展(zhan)和(he)社(she)會(hui)的(de)進步(bu),工業自(zi)動化成為(wei)目前(qian)的(de)研(yan)究(jiu)熱(re)題之壹(yi),而(er)實(shi)現自(zi)動(dong)化(hua)不可少的(de)壹(yi)個環(huan)節是(shi)精(jing)準的(de)抓(zhua)取。目前(qian)在(zai)工業自(zi)動化中采(cai)用的(de)多為電磁(ci)技(ji)術、真(zhen)空(kong)吸附(fu)和(he)機(ji)械(xie)夾取物件的(de)方(fang)式,其在(zai)應(ying)用上(shang)存(cun)在(zai)許多不足(zu)之處,如(ru)對(dui)物件致(zhi)密性(xing)、變形(xing)、易損(sun)等(deng)要求,導致(zhi)部分(fen)物件實(shi)現自(zi)動(dong)化(hua)具(ju)有壹(yi)定的困(kun)難(nan)。本課題在(zai)分(fen)析(xi)和(he)總(zong)結(jie)目前(qian)國(guo)內(nei)外抓(zhua)取方(fang)式及(ji)未(wei)能(neng)實(shi)現抓(zhua)取物件的(de)特點,將靜電(dian)吸附(fu)原理(li)應(ying)用於(yu)抓(zhua)手(shou)上(shang),進(jin)行(xing)了切(qie)實(shi)性(xing)的(de)實(shi)驗(yan),並(bing)對(dui)實(shi)驗(yan)結果(guo)進行(xing)了詳細的(de)分(fen)析(xi),經(jing)過研(yan)究(jiu)研(yan)制(zhi)出(chu)了壹(yi)臺(tai)功(gong)能(neng)消(xiao)耗(hao)低(di)、極小(xiao)噪(zao)聲(sheng)、具(ju)有廣(guang)泛的(de)使(shi)用範(fan)圍(wei)並(bing)且(qie)安全(quan)可靠的靜(jing)電吸(xi)附(fu)抓(zhua)手(shou),彌(mi)補了如(ru)今抓(zhua)手(shou)的缺點(dian)。先,針對(dui)靜(jing)電抓(zhua)手(shou)技術(shu)特(te)點,進(jin)行(xing)研(yan)究(jiu)和(he)分(fen)析(xi)了靜(jing)電(dian)吸附(fu)機理(li),如(ru)分(fen)析(xi)了對(dui)靜(jing)電吸附抓(zhua)取效果(guo)的主要影(ying)響(xiang)因素,基(ji)於庫(ku)倫作(zuo)用(yong)建(jian)立(li)對(dui)雙(shuang)極型(xing)吸附電極模型(xing),進行分(fen)析(xi)絕(jue)緣層(ceng)參(can)數(shu)及(ji)電壓對(dui)靜(jing)電吸附效(xiao)果(guo)的影(ying)響(xiang)。其次(ci),在(zai)限元(yuan)分(fen)析(xi)軟件(jian)Ansoft Maxwell環(huan)境下,建立(li)雙(shuang)極型(xing)電極模型(xing),針對(dui)不同(tong)參(can)數(shu)下的模型(xing)進行靜電場(chang)仿真(zhen)分(fen)析(xi)(參(can)數(shu):電極施(shi)加電(dian)壓、電極占空(kong)比、電(dian)極絕緣層(ceng)材料(liao)),獲(huo)取不同(tong)參(can)數(shu)對(dui)靜(jing)電場的影(ying)響(xiang)情況。對(dui)不同(tong)電(dian)極占空(kong)比和(he)不同(tong)表層(ceng)絕緣材料(liao)的(de)電極及(ji)對(dui)不同(tong)的(de)材質(zhi)的被(bei)抓(zhua)物件上(shang)的(de)吸(xi)附(fu)情(qing)況進(jin)行對(dui)比(bi)測試,在(zai)此基(ji)礎(chu)上(shang),提出(chu)電極的優(you)化(hua)設(she)計(ji)方(fang)案,並(bing)通過實(shi)驗(yan)確(que)定參(can)數(shu)。後,在(zai)實(shi)驗(yan)參(can)數(shu)基(ji)礎(chu)上(shang)設(she)計(ji)並(bing)制(zhi)造了兩(liang)款(kuan)典(dian)型(xing)的靜電

緊湊(cou)系(xi)列(lie)通(tong)用型(xing)二指(zhi)平(ping)動機(ji)械(xie)手(shou)，帶T形(xing)槽導軌(gui)，高(gao)性(xing)價(jia)比
 

多應(ying)用領(ling)域(yu)佳標(biao)準(zhun)解(jie)決(jue)方(fang)案。在(zai)機械(xie)設(she)備(bei)制(zhi)造行(xing)業、裝(zhuang)配和(he)搬(ban)運行業以(yi)及(ji)汽(qi)車行(xing)業中的清潔(jie)和(he)略(lve)有(you)塵(chen)環(huan)境中通用(yong)。
 

重點關(guan)註(zhu)
大(da)收益(yi)率(lv)
牢(lao)固(gu)T形(xing)槽導軌(gui)
用於(yu)抓(zhua)取各類工件(jian)
結構(gou)緊湊(cou)且(qie)重量(liang)輕
用於(yu)搬(ban)運中的小(xiao)幹(gan)擾(rao)輪(lun)廓
可(ke)能(neng)的(de)力(li)矩
適(shi)合使用(yong)長手(shou)指(zhi)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)
楔(xie)式結構(gou)設(she)計(ji)
大(da)功率輸(shu)送和(he)同(tong)步(bu)抓(zhua)取
綜合傳感器(qi)附(fu)件(jian)
用於(yu)檢測及(ji)控(kong)制(zhi)行程(cheng)位(wei)置(zhi)
從(cong)兩(liang)個機(ji)械(xie)手(shou)位(wei)置(zhi)安(an)裝(zhuang)
用(yong)於通用和(he)靈(ling)活(huo)的(de)機械(xie)手(shou)裝配
通過無軟管(guan)直接(jie)接(jie)口或(huo)螺旋接(jie)口供(gong)應(ying)氣源
所有自(zi)動(dong)化系(xi)統均(jun)可(ke)用的(de)靈活壓力(li)供應(ying)
 

抓(zhua)取力(li)保(bao)持型(xing) AS/IS
即(ji)使(shi)壓力(li)下降，機械(xie)抓(zhua)取力(li)保(bao)持型(xing)裝置能(neng)保(bao)證小(xiao)的(de)抓(zhua)取力(li)。AS/S 型(xing)號中作(zuo)為(wei)閉合力(li)，IS 型(xing)號中作(zuo)為(wei)張(zhang)開(kai)力(li)。

JGP 系(xi)列(lie)特(te)別(bie)適(shi)合經濟的操(cao)作(zuo)解(jie)決(jue)方(fang)案，其性價(jia)比*，表現出(chu)眾(zhong)。
集(ji)成空(kong)氣吹掃連接(jie)
防(fang)止(zhi)沖(chong)突進(jin)入(ru)機(ji)械(xie)手(shou)內

JGP 240-1-AS
JGP 240-1-IS
JGP 160-1
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JGP 160-2
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JGP 200-1
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JGP 100-2
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JGP 125-1
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JGP 64-2-AS
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