怎樣減(jian)小(xiao)振(zhen)動對FRABA編碼器(qi)的損害？
瀏覽(lan)次(ci)數：1211發(fa)布日(ri)期：2022-10-22
FRABA編碼器(qi)日(ri)常應用時，過大的(de)機械振(zhen)動(dong)有可能(neng)造成(cheng)碼盤、軸(zhou)承的損傷(shang)。對伺(si)服反饋來(lai)說(shuo)，有些(xie)振動(dong)是(shi)由(you)電機本體(ti)的振動(dong)引(yin)起(qi)的，如電(dian)機所處(chu)的(de)機械結構(gou)的振動(dong)、電(dian)機需要(yao)隨負載連(lian)續運(yun)動(dong)等(deng)，這(zhe)種情(qing)況是(shi)比(bi)較容(rong)易預防(fang)和(he)避(bi)免(mian)的，因為這(zhe)種振(zhen)動看(kan)上去就比(bi)較(jiao)直(zhi)觀，也容(rong)易測量(liang)和(he)采(cai)取(qu)糾正措施(shi)，只要(yao)能(neng)夠將電(dian)機本體(ti)的振動(dong)強(qiang)度(du)控(kong)制(zhi)在(zai)其(qi)標(biao)稱的振動等(deng)級(ji)範(fan)圍內，基本可避(bi)免(mian)這(zhe)種振(zhen)動對(dui)伺(si)服(fu)電機和(he)反饋帶來(lai)的危害了。
還(hai)有壹(yi)些(xie)情況(kuang)，振動是(shi)在(zai)電機運行(xing)過程中伴隨機械軸(zhou)旋轉而引起(qi)的，如伺(si)服電機軸(zhou)輸出側(ce)受(shou)到過大的(de)軸(zhou)向力作用，在運(yun)轉(zhuan)時發(fa)生(sheng)前(qian)後(hou)竄(cuan)動(dong)造(zao)成編碼器(qi)機械軸(zhou)的軸(zhou)向振動；或者(zhe)伺服電(dian)機在運(yun)轉(zhuan)時，其輸(shu)出軸(zhou)長期受(shou)到過大的(de)徑向(xiang)力(li)作用，造成(cheng)電(dian)機軸(zhou)和(he)軸(zhou)承的磨損，進而(er)使(shi)得電機軸(zhou)在高速(su)旋(xuan)轉(zhuan)時因偏(pian)心而產(chan)生強(qiang)烈振動(dong)等等(deng)。
這(zhe)些(xie)振動(dong)基本上與電(dian)機本體(ti)和(he)設(she)備(bei)機械結構(gou)的振動(dong)沒有太(tai)大關(guan)系，而(er)是(shi)和(he)電(dian)機運行(xing)時其輸(shu)出軸(zhou)的受(shou)力情(qing)況(kuang)以及軸(zhou)/軸(zhou)承的磨損情(qing)況密切相關(guan)的，即使(shi)從電(dian)機本身看(kan)不出任(ren)何振動，反饋編碼器(qi)也很(hen)有可(ke)能(neng)因為這(zhe)些(xie)異(yi)常的(de)軸(zhou)向或徑向(xiang)振(zhen)動而(er)受(shou)損；同(tong)時由於(yu)此類(lei)振(zhen)動主(zhu)要(yao)發(fa)生(sheng)在(zai)電機內部(bu)高速(su)旋(xuan)轉(zhuan)的機械軸(zhou)上，具有(you)很(hen)強的(de)隱蔽(bi)性，其危害往往會被(bei)人們(men)忽視。
不(bu)過，要(yao)預防(fang)這(zhe)種因(yin)電機軸(zhou)振動造成FRABA編碼器(qi)的故障(zhang)或損壞(huai)也並不(bu)難(nan)，需要(yao)在伺(si)服電機的安(an)裝、使(shi)用和(he)維(wei)護(hu)時，確(que)保其在運(yun)行(xing)過程中軸(zhou)向力和(he)徑向(xiang)力(li)在產(chan)品(pin)標稱的限值範(fan)圍以內。
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