對(dui)SCHUNK氣缸夾爪所受(shou)的(de)力分析
瀏(liu)覽(lan)次數(shu)：1429發布(bu)日(ri)期(qi)：2023-04-18
SCHUNK氣缸夾爪是(shi)壹種常見的(de)夾緊裝(zhuang)置，通常用於(yu)機械(xie)加(jia)工、自動(dong)化裝(zhuang)配(pei)等(deng)領(ling)域。在(zai)使用過(guo)程(cheng)中(zhong)，氣缸夾爪會(hui)承受(shou)各(ge)種力(li)的(de)作(zuo)用，包(bao)括(kuo)內力(li)和(he)外力。本(ben)文(wen)將探討氣缸夾爪受(shou)力的(de)相(xiang)關問(wen)題。
壹(yi)、內力(li)
1.彈性(xing)變(bian)形
氣缸夾爪在(zai)使用時，由於夾(jia)持物體(ti)的(de)形狀和(he)尺寸不同(tong)，可(ke)能(neng)會(hui)產(chan)生壹(yi)定的(de)彈性(xing)變(bian)形。這種(zhong)變(bian)形通常是可(ke)逆(ni)的(de)，即(ji)當(dang)夾爪釋(shi)放(fang)時可(ke)以(yi)恢(hui)復(fu)原(yuan)來的(de)形狀。但如(ru)果彎(wan)曲(qu)過(guo)度，就可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)永遠變(bian)形。
2.塑性(xing)變(bian)形
當(dang)氣缸夾爪承受(shou)超(chao)過(guo)其(qi)材料(liao)極限的(de)力時，就(jiu)會發(fa)生塑性(xing)變(bian)形。這種(zhong)變(bian)形通常是不(bu)可(ke)逆(ni)的(de)，即(ji)使取消(xiao)夾(jia)緊也無法(fa)恢(hui)復(fu)原(yuan)狀。塑性(xing)變(bian)形的(de)程度取決(jue)於所施加(jia)的(de)力大小(xiao)和(he)夾爪材(cai)料的(de)性(xing)質。
二、外力(li)
1.夾緊力
氣缸夾爪通(tong)過(guo)壓(ya)緊夾持物體(ti)實(shi)現(xian)夾(jia)緊。當(dang)夾持(chi)物體(ti)越大(da)或重(zhong)量(liang)越重(zhong)時，需(xu)要(yao)施加(jia)的(de)夾緊力也越大。夾(jia)緊力大小(xiao)的(de)計算(suan)壹(yi)般考慮(lv)夾持(chi)物體(ti)的(de)重量、形狀和(he)表面(mian)狀(zhuang)態(tai)等(deng)參(can)數(shu)。
2.慣性(xing)力
當(dang)夾持(chi)物體(ti)在(zai)高速轉(zhuan)動(dong)或運(yun)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)，會(hui)產(chan)生慣(guan)性(xing)力。這種(zhong)力(li)會對(dui)氣缸夾爪產(chan)生額(e)外的(de)拉(la)伸和(he)彎曲應(ying)力(li)，可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)氣缸夾爪松動(dong)或變(bian)形。
3.外部(bu)沖擊(ji)
如(ru)果(guo)夾(jia)持物體(ti)受到(dao)外(wai)部(bu)沖擊(ji)或振(zhen)動(dong)，沖擊(ji)力(li)會(hui)傳(chuan)遞到(dao)氣缸夾爪上(shang)，可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)夾(jia)爪失(shi)去(qu)夾(jia)緊能(neng)力(li)或者(zhe)發(fa)生損(sun)壞。
我們如何選擇(ze)合(he)適(shi)的(de)氣缸夾爪呢？為(wei)了(le)確(que)保氣缸夾爪正常工作(zuo)並(bing)避(bi)免(mian)發(fa)生事故(gu)，需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)具(ju)體(ti)情況(kuang)選擇(ze)合(he)適(shi)的(de)氣缸夾爪。在(zai)選擇(ze)時需(xu)要(yao)考慮(lv)以(yi)下因(yin)素(su)：
1.夾(jia)緊力大小(xiao)
根(gen)據(ju)夾(jia)持(chi)物體(ti)的(de)重量和(he)尺寸選擇(ze)適當(dang)的(de)氣缸夾爪，確(que)保夾緊力足(zu)夠大且(qie)穩定。
2.材(cai)料(liao)和(he)硬度
不同(tong)的(de)氣缸夾爪材(cai)料具有(you)不(bu)同的(de)硬度和(he)耐磨性(xing)能(neng)，需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)具(ju)體(ti)的(de)夾持物體(ti)選擇(ze)合(he)適(shi)的(de)材料。
3.結(jie)構形式
氣缸夾爪有(you)不同的(de)結(jie)構形式，如(ru)平(ping)口式、棘(ji)輪(lun)式等(deng)。應根(gen)據(ju)具(ju)體(ti)使用環境選擇(ze)合(he)適(shi)的(de)結(jie)構形式。
4.工作(zuo)環境條(tiao)件(jian)
如(ru)果工作(zuo)環境需(xu)要(yao)防(fang)水、耐腐蝕(shi)等(deng)特殊(shu)要求(qiu)，需(xu)要(yao)選(xuan)擇(ze)相(xiang)應的(de)氣缸夾爪。
在(zai)線(xian)咨(zi)詢(xun)