SMILODON 10G EVO是(shi)壹(yi)款(kuan)高(gao)度可定(ding)制和用(yong)戶(hu)可編程的基(ji)於 FPGA 的(de)高(gao)速智(zhi)能相(xiang)機(ji)，具(ju)有(you)高(gao)性能 FPGA。它(ta)是壹(yi)款(kuan)帶(dai)有(you) Xilinx Zynq FPGA、高(gao)速成(cheng)像(xiang)傳感(gan)器(qi)和 1 或 10 Gb 以太(tai)網(wang)的(de)相(xiang)機(ji)。它(ta)包括高(gao)性能 ARM 片(pian)上(shang)系(xi)統(tong) (SoC) 技術(shu)，結(jie)合高(gao)速工(gong)業(ye) Gpixel 成(cheng)像(xiang)傳感(gan)器(qi)。

Smilodon 10G EVO包括可定(ding)制和用(yong)戶(hu)可編程的開(kai)放(fang)式參考設(she)計，適用(yong)於基(ji)於 FPGA 的(de)高(gao)速相(xiang)機(ji)和應(ying)用(yong)程序(xu)開發(fa)系(xi)統(tong)。主要是開(kai)放(fang)的硬(ying)件/軟件開(kai)發(fa)模(mo)型、高(gao)幀率(lv)、FPGA 上的實(shi)時(shi)圖(tu)像處理(li)和 PC 端(duan)的現(xian)代(dai)圖形用(yong)戶(hu)界面支(zhi)持。

壹(yi)套適用(yong)於 Xilinx Zynq Ultrascale+ SoC FPGA 的(de)多(duo)功(gong)能高(gao)性能工(gong)具(ju)用(yong)於實(shi)時開(kai)發(fa)算法和處(chu)理(li)數據(ju)。圖像由(you) 4 個不(bu)同(tong)的(de) Gpixel GMAX25xx 傳感(gan)器(qi)采(cai)集，具(ju)有(you)高(gao)達 48x LVDS 接口 (46 Gbps)，以非常(chang)高(gao)的速度獲得良好的(de)圖(tu)像。具(ju)有(you) 19 GB/s 帶(dai)寬(kuan)的(de)板載(zai) 4GB DDR4 內存(cun)支(zhi)持使(shi)用(yong)復(fu)雜(za)的緩(huan)沖(chong)圖(tu)像處理(li)。

可以使(shi)用(yong)標(biao)準(zhun) Xilinx Vivado 工(gong)具(ju)輕松編輯參考設(she)計。OptoMotive 的定(ding)制 IP 核(he)無(wu)縫集(ji)成(cheng)到 Xilinx Vivado 工(gong)具(ju)鏈中(zhong)。很(hen)大壹(yi)部分(fen) FPGA (PL) 可免(mian)費用(yong)於新(xin)算法的編程和開(kai)發(fa)或附(fu)加(jia) IP 核(he)的實現(xian)。1.2 GHz 四(si)核(he) ARM Cortex A53 可編程子系(xi)統(tong)運行帶(dai)有(you)定(ding)制 EVO 控(kong)制(zhi)和流(liu)堆(dui)棧（包括(kuo)零拷貝(bei) TCP/IP 堆(dui)棧）的 Linux 操(cao)作(zuo)系統(tong)。該 SoC 還(hai)包(bao)括(kuo)雙(shuang) 600MHz Cortex R5 處(chu)理(li)器(qi)，可免(mian)費用(yong)於用(yong)戶(hu)數據(ju)處理(li)。用(yong)戶(hu)應(ying)用(yong)程序(xu)或自定(ding)義數據(ju)後處理(li)可以輕松添(tian)加(jia)到現(xian)有(you)設計中(zhong)。

• 激(ji)光(guang)三(san)角(jiao)測(ce)量——帶(dai)有(you)現(xian)成(cheng)的(de)峰值檢(jian)測(ce)器(qi)板載(zai)圖像(xiang)處(chu)理(li)核(he)心(xin)；

• 運動捕捉(zhuo)——使(shi)用(yong)現(xian)成(cheng)的(de) BLOB 檢測(ce)器(qi)或運行長(chang)度編碼器(qi) (RLE) 板載(zai)圖像(xiang)處(chu)理(li)核(he)心(xin)；

• 工(gong)業(ye)過(guo)程自動化(hua)

• 工(gong)業(ye)質量控(kong)制(zhi)：檢查缺陷(xian)、裂紋(wen)或表面瑕疵、尺(chi)寸(cun)、位置、尺寸和顏(yan)色、異物、質量壹(yi)般研發(fa)。

• ADC分(fen)辨率(lv)：10/12位

• 模擬(ni)增(zeng)益(yi)：x1–x2，步(bu)長(chang)x0.25@10bit；x1–x4，步(bu)長(chang)x0.25@12bit

• 快(kuai)門類型：電子(zi)快(kuai)門(men)

• 快門(men)時間(jian)：5 us–90 s

• 像(xiang)素時鐘速度：從(cong)1.5到3.8 Gpix/s

• 曝(pu)光(guang)：線性、奇(qi)數/偶(ou)數行HDR

• 像素校正：死(si)像素、LUT、平場(chang)校正

• 觸發(fa)模(mo)式：自(zi)由運(yun)行、觸發(fa)、重(zhong)疊(die)、脈(mai)沖寬(kuan)度

• 觸發(fa)功(gong)能：延遲0–1000 ms，LP濾波(bo)器(qi)1.5Hz–100 kHz

• 快門分(fen)辨率(lv)：待(dai)定(ding)

• 免(mian)費FPGA%：>50%

• 易(yi)失(shi)性內(nei)存(cun)：4 GB DDR4，19.2 GB/s帶(dai)寬(kuan)

• 非(fei)易失(shi)性內(nei)存(cun)：64 MB QSPI閃存，16 GB eMMC

• 鏡頭安(an)裝：C型安(an)裝（1“32G螺(luo)紋(wen)）

• 溫(wen)度範圍：0-50°C

• 外殼(ke)材料：CNC加(jia)工(gong)鋁，陽極氧化(hua)

• 固(gu)定(ding)孔(kong)：4x M3 OEM

• 輸入(ru)電壓(ya)：DC 9-50V

• 功(gong)耗(hao)：高(gao)達30W

• IO隔離：1x IN/1x OUT光(guang)隔離

• 連接(jie)器(qi)：10G SFP+、1G RJ45、4x USB、10針Hirose HR10A

• 車載(zai)圖像(xiang)處(chu)理(li)：可選(xuan)（如(ru)果集成(cheng)了(le)IP Core）

• 開放(fang)參考設(she)計：是

• 開放(fang)式架構(gou)：是

• 軟件：與(yu)OptoMotive EVO軟件兼(jian)容(rong)（包括完整(zheng)源代(dai)碼）

• 操作系(xi)統(tong)：Windows 7、Windows 10、64位或32位

• 開發(fa)工(gong)具(ju)：Xilinx Vivado/SDK 2021或更高(gao)版(ban)本(ben)；Microsoft Visual Studio 2017或更高(gao)版(ban)本(ben)