首(shou)先需要了解(jie)編(bian)碼(ma)器(qi)的基本(ben)原理(li)，編(bian)碼(ma)器(qi)主(zhu)要(yao)由碼盤、光(guang)柵(zha)、光(guang)源(yuan)和(he)光電(dian)接收器(qi)等部(bu)分(fen)組成(cheng)。當(dang)電(dian)機(ji)或執(zhi)行器(qi)帶動碼盤旋轉(zhuan)時，光源(yuan)發(fa)出的光線(xian)通過光柵(zha)照射到光(guang)電(dian)接收器(qi)上(shang)，形成(cheng)明(ming)暗(an)相間(jian)的光(guang)信號。光(guang)電(dian)接收器(qi)將光信號轉(zhuan)換(huan)為(wei)電(dian)信號，並(bing)通(tong)過電路(lu)處理(li)得(de)到與(yu)旋轉(zhuan)角(jiao)度(du)或速度相對(dui)應(ying)的脈沖(chong)信號。這些脈沖(chong)信號就(jiu)是編(bian)碼(ma)器(qi)的輸出信號，可(ke)以(yi)用於(yu)測量(liang)和(he)控制電(dian)機(ji)或執(zhi)行器(qi)的運(yun)動狀(zhuang)態。

　　在(zai)BEI編(bian)碼(ma)器(qi)工作過(guo)程中反饋作用主(zhu)要(yao)體(ti)現在(zai)以(yi)下(xia)幾(ji)個方面：

　　1.提高測量(liang)精度：編(bian)碼(ma)器(qi)通過光電轉(zhuan)換(huan)原(yuan)理(li)將機(ji)械(xie)運(yun)動轉(zhuan)換(huan)為(wei)電(dian)信號，從(cong)而(er)實(shi)現對(dui)運(yun)動狀(zhuang)態的測量(liang)。由於光(guang)電(dian)轉(zhuan)換(huan)過(guo)程(cheng)中存在(zai)壹(yi)定(ding)的誤(wu)差，因(yin)此直接測量(liang)得到的(de)脈(mai)沖(chong)信號可(ke)能(neng)存在(zai)壹(yi)定(ding)的偏(pian)差(cha)。為(wei)了提高測量(liang)精度，通(tong)常(chang)采用反(fan)饋(kui)控制的(de)方法(fa)，將(jiang)實(shi)際(ji)測量(liang)值與期(qi)望(wang)值進行比(bi)較，根據(ju)誤(wu)差調(tiao)整控制參(can)數(shu)，從而使(shi)測量(liang)結果更加(jia)接近真實(shi)值。

　　2.實(shi)現閉環控制：在(zai)許(xu)多應(ying)用場(chang)景(jing)中，需要對(dui)電機(ji)或執(zhi)行器(qi)的運(yun)動狀(zhuang)態進行精(jing)確(que)控制，以(yi)保證(zheng)系(xi)統的(de)穩(wen)定(ding)運(yun)行。為(wei)實(shi)現這壹目標，通常采(cai)用閉環控制策略(lve)。編碼(ma)器(qi)作為(wei)位置(zhi)和(he)速度(du)傳感器(qi)，可(ke)以(yi)為(wei)閉環控制系(xi)統提供實(shi)時的位置(zhi)和(he)速度(du)反饋信息(xi)，從(cong)而(er)實(shi)現對(dui)電機(ji)或執(zhi)行器(qi)的精確(que)控制。

　　3.抗幹擾(rao)能(neng)力：在(zai)實(shi)際(ji)工(gong)作環(huan)境中，編碼器(qi)可(ke)能(neng)會受到各(ge)種(zhong)外(wai)部(bu)幹擾(rao)因素的影(ying)響(xiang)，如(ru)振(zhen)動、溫度變化等。這些幹擾(rao)因素可(ke)能(neng)導致編碼器(qi)的輸出信號發(fa)生波動，從而(er)影(ying)響測量(liang)和(he)控制的(de)準(zhun)確(que)性。通(tong)過(guo)引(yin)入(ru)反(fan)饋(kui)作用，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)地減(jian)小外(wai)部(bu)幹擾(rao)對(dui)系統的(de)影響，提高編(bian)碼(ma)器(qi)的穩(wen)定(ding)性和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)。