Xenus在離(li)線動力封裝中(zhong)提(ti)供(gong)100％無(wu)刷(shua)或(huo)電(dian)刷(shua)電(dian)機(ji)的(de)數(shu)字控制(zhi)。它(ta)也可以(yi)控(kong)制(zhi)Copley Controls ServoTube電(dian)機(ji)。Xenus可(ke)以以單(dan)個或(huo)三(san)相電(dian)源運行(xing)，連續功率輸出(chu)高達(da)4 kW。 Xenus提(ti)供(gong)三(san)種版本(ben)來(lai)支持三(san)種反(fan)饋設(she)備(bei)。標(biao)準(zhun)版本(ben)支持數(shu)字正交(jiao)編碼(ma)器。-S版本(ben)支持模(mo)擬sin/cos編(bian)碼(ma)器。-R版本(ben)支持無刷解析器。-S和(he)-R版本(ben)可(ke)分別模(mo)擬來(lai)自(zi)模(mo)擬編(bian)碼(ma)器或(huo)旋(xuan)轉變(bian)壓器的數(shu)字正交(jiao)編碼(ma)器輸出(chu)。

Xenus可以(yi)以幾種基本方(fang)式(shi)運行(xing)：

——作為(wei)傳(chuan)統(tong)的(de)電(dian)機(ji)放大(da)器接收來(lai)自(zi)外(wai)部(bu)控(kong)制(zhi)器的電(dian)流(liu)，速(su)度或(huo)位(wei)置(zhi)指令。在電(dian)流(liu)和(he)速(su)度模(mo)式下，它(ta)可以接受±10 Vdc模(mo)擬，數(shu)字50％PWM或(huo)PWM /極(ji)性(xing)輸入(ru)。在位(wei)置(zhi)模(mo)式下，輸入(ru)可(ke)以(yi)是(shi)脈沖和(he)方向或(huo)遞(di)增(zeng)/遞(di)減(jian)計(ji)數(shu)格式的(de)步進(jin)電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)器的增(zeng)量(liang)位(wei)置(zhi)指令，以(yi)及(ji)來(lai)自(zi)主編碼(ma)器的A / B正交(jiao)指令(ling)。脈沖對(dui)位比可編(bian)程為(wei)電(dian)子(zi)齒輪傳(chuan)動。

——作為(wei)CANopen網絡上(shang)的節(jie)點。CANopen標準(zhun)允(yun)許(xu)放大(da)器通過(guo)CAN網絡從主應用程序(xu)進(jin)行(xing)指令(ling)，以執行(xing)轉矩(ju)，速(su)度和(he)位置(zhi)分析，內插(cha)運動(dong)和(he)歸位(wei)操作。多(duo)個驅(qu)動器可以緊密同(tong)步，以(yi)實(shi)現高性(xing)能(neng)協調(tiao)運(yun)動。

——作為(wei)DeviceNet網絡上(shang)的節(jie)點。Xenus可以(yi)由PLC和(he)其(qi)他控制(zhi)器在DeviceNet網絡上(shang)運行(xing)。

——作為(wei)獨(du)立控制(zhi)器運行(xing)Copley虛擬(ni)機(ji)（CVM）控(kong)制(zhi)程序(xu)，如Indexer 2程序(xu)。也(ye)可(ke)以使用簡(jian)單(dan)的ASCII格(ge)式(shi)命(ming)令直接通過(guo)RS232串行(xing)鏈路(lu)進(jin)行(xing)控制(zhi)。