SICK傳感器(qi)具備(bei)背景遮蔽(bi)功能，也叫(jiao)BGS。它的(de)作用是只檢測設(she)定(ding)距離內的(de)物體(ti)，對(dui)更(geng)遠的(de)東西視(shi)而不(bu)見(jian)。這樣就能避(bi)開傳(chuan)送(song)帶、墻面(mian)等(deng)背景，減少(shao)誤(wu)信號。

　　傳(chuan)感器(qi)內部(bu)有(you)兩(liang)個(ge)關鍵部(bu)件(jian)：發射器(qi)（發紅外(wai)光(guang)或(huo)激光(guang)）和(he)接收器(qi)。接收器(qi)裏有(you)兩只光電二(er)極(ji)管，壹只(zhi)對(dui)準(zhun)目(mu)標，另(ling)壹只(zhi)對(dui)準(zhun)背(bei)景。兩只(zhi)二(er)極(ji)管收到(dao)的(de)光強不(bu)同(tong)，傳感器(qi)通(tong)過比(bi)較這兩路信號，只(zhi)取近(jin)距離物(wu)體(ti)的(de)反(fan)射光，把遠距背景“減掉”。距離閾(yu)值(zhi)由(you)電位(wei)器(qi)或(huo)軟件(jian)設(she)定(ding)，調節方便。

　　具體調節方法(fa)如下(xia)：

　　1.機(ji)械旋鈕(niu)型(xing)：把目(mu)標放在需要檢測的(de)位置(zhi)，順(shun)時針(zhen)旋旋鈕(niu)，直到(dao)指(zhi)示(shi)燈(deng)剛(gang)亮；再(zai)把目(mu)標拿(na)開，燈(deng)應熄(xi)滅(mie)，背(bei)景保(bao)持不(bu)亮即(ji)可(ke)。

　　2.軟(ruan)件(jian)設(she)定(ding)型(xing)：連接電腦(nao)或(huo)手持(chi)終(zhong)端(duan)，在菜(cai)單(dan)裏輸入(ru)距離數(shu)值(zhi)，保(bao)存後生效。

　　3.壹鍵(jian)示(shi)教(jiao)：按(an)住(zhu)示(shi)教(jiao)鍵(jian)3秒(miao)，傳(chuan)感器(qi)自(zi)動(dong)記(ji)錄當(dang)前距離為閾(yu)值(zhi)，背景即(ji)刻(ke)被屏蔽(bi)。

　　使(shi)用場景：

　　1.傳送(song)帶分(fen)揀(jian)：箱子(zi)在皮(pi)帶上傳送，皮(pi)帶表(biao)面(mian)顏色(se)深(shen)淺不(bu)壹，用(yong)BGS只(zhi)檢箱子(zi)邊緣，不(bu)受皮(pi)帶影(ying)響(xiang)。

　　2.機(ji)器(qi)人取料(liao)：料(liao)框裏零(ling)件高(gao)低(di)不(bu)同(tong)，設(she)置(zhi)20 cm閾(yu)值(zhi)，只(zhi)檢最上層(ceng)零(ling)件(jian)，框底(di)不(bu)觸(chu)發。

　　3.倉(cang)儲(chu)堆(dui)垛(duo)：檢測托盤(pan)是否到(dao)位(wei)，後方的(de)貨架(jia)和(he)墻體(ti)被(bei)直接忽略(lve)。

　　常(chang)見誤(wu)區(qu)說明(ming)：

　　1.反(fan)光背(bei)景：鏡面(mian)或(huo)高(gao)亮金(jin)屬(shu)會反(fan)射大(da)量(liang)光，可(ke)能突破(po)屏蔽(bi)距離。解(jie)決辦法(fa)是傾斜(xie)傳(chuan)感器(qi)10—15°，減少(shao)直接反(fan)射。

　　2.透(tou)明(ming)物體(ti)：透(tou)明(ming)瓶或(huo)薄膜(mo)反(fan)射光弱(ruo)，信號低(di)於閾值(zhi)，易漏檢。改(gai)用帶(dai)激光(guang)的(de)BGS型(xing)號，並提高(gao)靈(ling)敏(min)度。

　　3.顏(yan)色差異大(da)：黑色物(wu)體(ti)反(fan)射率只(zhi)有(you)白色的(de)5%，同樣(yang)距離下(xia)信號弱(ruo)，會(hui)被當(dang)成(cheng)更(geng)遠。此時可(ke)調高(gao)靈(ling)敏(min)度，或(huo)縮(suo)短(duan)檢測距離。

　　維(wei)護(hu)要點如下(xia)：

　　1.鏡頭(tou)每兩周擦(ca)壹次(ci)，灰塵(chen)會降(jiang)低(di)接收光強，導致距離縮(suo)短(duan)。

　　2.避(bi)免(mian)強光(guang)直(zhi)射：太陽(yang)光(guang)或(huo)高(gao)功率LED直射接收窗，會擡(tai)高(gao)背(bei)景噪(zao)聲，可(ke)加裝遮光(guang)罩(zhao)。

　　3.定(ding)期回檢：每三個(ge)月(yue)拿(na)標(biao)準(zhun)測試(shi)板重(zhong)新示(shi)教(jiao)壹次(ci)，防止(zhi)機(ji)械震動(dong)導致閾值漂移。

　　背(bei)景遮蔽(bi)功能讓SICK傳(chuan)感器(qi)只認“設(she)定(ding)距離內”的(de)東西，背景再復雜也(ye)不(bu)觸(chu)發。通(tong)過旋鈕(niu)、軟件(jian)或(huo)壹鍵(jian)示(shi)教(jiao)就能設(she)好(hao)距離，註意(yi)反(fan)光、透(tou)明(ming)和(he)顏色(se)差異(yi)即(ji)可(ke)長期穩(wen)定工(gong)作。