SCHUNK氣缸(gang)夾爪是(shi)引導活(huo)塞(sai)在缸(gang)內進行(xing)直(zhi)線(xian)往復運(yun)動的圓(yuan)筒形金屬機(ji)件。空氣在發動機(ji)氣(qi)缸(gang)中通(tong)過(guo)膨脹(zhang)將(jiang)熱(re)能轉(zhuan)化(hua)為機(ji)械(xie)能；氣體在壓(ya)縮機(ji)氣(qi)缸(gang)中接受活(huo)塞(sai)壓(ya)縮而(er)提高壓(ya)力(li)。渦(wo)輪機(ji)、旋(xuan)轉(zhuan)活(huo)塞(sai)式(shi)發(fa)動機(ji)等(deng)的殼(ke)體通(tong)常(chang)也稱(cheng)“氣缸(gang)”。廣泛應(ying)用在印刷(shua)（張力(li)控制）、半(ban)導體（點(dian)焊(han)機(ji)、芯片研(yan)磨(mo)）、自(zi)動化(hua)控制、機(ji)器人等(deng)領(ling)域。

　　SCHUNK氣缸(gang)夾爪使用註(zhu)意事(shi)項：

　　1.碰到有粉塵(chen)、切削(xue)油的場所，應(ying)選防塵(chen)型(xing)夾爪。若對(dui)防塵(chen)罩及(ji)密(mi)封(feng)帶材(cai)質(zhi)有(you)惡劣影(ying)響的情況(kuang)下，不(bu)得(de)使(shi)用。

　　2.遇(yu)到停電(dian)或(huo)氣源(yuan)出現故(gu)障(zhang)，氣(qi)壓(ya)下降(jiang)，造(zao)成(cheng)工(gong)件脫(tuo)落的場合，應(ying)采取防止落下的措施。

　　3.不(bu)給(gei)油(you)夾爪有預加潤滑(hua)脂，可不(bu)給(gei)油(you)工作(zuo)。

　　4.擔(dan)心(xin)運(yun)動工(gong)件碰到人身(shen)或(huo)擔心(xin)氣爪(zhao)夾(jia)住(zhu)手指的場合，應(ying)安裝(zhuang)保(bao)護(hu)罩。

　　5.氣(qi)爪(zhao)不(bu)得(de)跌落，以(yi)免造(zao)成(cheng)變(bian)形，導致(zhi)精度(du)下降(jiang)或(huo)動作(zuo)不(bu)良。也不(bu)得(de)受過(guo)大的外力及(ji)沖(chong)擊(ji)力。

　　6.安裝氣(qi)爪和(he)附件時(shi)，螺紋(wen)緊固(gu)力矩(ju)應(ying)在允許(xu)範(fan)圍內。手指上安裝附件時(shi)，手指上不(bu)要(yao)受阻力。

　　7.夾持點(dian)距離和(he)外伸(shen)量應(ying)在氣爪(zhao)規(gui)定(ding)的允許範(fan)圍內，以(yi)免手指承(cheng)受過(guo)大力矩(ju)，降(jiang)低(di)壽(shou)命(ming)。

　　8.氣爪(zhao)夾持工(gong)件時(shi)，考慮(lv)到工件尺寸誤(wu)差(cha)及(ji)磁性開(kai)關(guan)存(cun)在磁帶(dai)，選用的開閉(bi)行(xing)程(cheng)應(ying)有壹(yi)定(ding)容(rong)量。

　　9.安裝在手指上夾持工(gong)件的附件應(ying)短且(qie)輕(qing)，以(yi)免開閉(bi)時(shi)的慣(guan)性力(li)過(guo)大，使手指架(jia)不(bu)住(zhu)工(gong)件或(huo)影(ying)響氣(qi)爪(zhao)壽(shou)命(ming)。

　　10.對(dui)極細(xi)、極薄(bo)的工件，為防止(zhi)加(jia)持不(bu)穩(wen)，位置(zhi)偏(pian)移等(deng)，在附件上應(ying)設置(zhi)退讓空間。

　　11.調整(zheng)時(shi)，往返(fan)動作(zuo)終(zhong)的手指不(bu)得(de)受橫(heng)向負(fu)載(zai)或(huo)沖(chong)擊(ji)負載(zai)，以(yi)防手指松動或(huo)破損(sun)。在氣缸(gang)夾爪移動的行(xing)程(cheng)末(mo)端(duan)，工件和(he)附件不(bu)要(yao)碰上其(qi)他(ta)物(wu)體，應(ying)留有間(jian)隙(xi)。

　　12.插(cha)裝工(gong)件時(shi)要充(chong)分對(dui)中，以(yi)免手指受到意外的力。調試時(shi)，可依(yi)靠(kao)手動或(huo)低(di)壓(ya)驅(qu)動氣(qi)缸(gang)作(zuo)低(di)速(su)運(yun)動，以(yi)確保安(an)全無沖(chong)擊(ji)。

　　13.用速(su)度(du)控制閥(fa)來(lai)調(tiao)節(jie)手指的開閉(bi)速(su)度(du)不(bu)要(yao)太(tai)快，以(yi)免手指受到過(guo)大的沖(chong)擊(ji)力。

　　14.卸氣缸(gang)夾爪時(shi)，應(ying)先(xian)確(que)認(ren)沒(mei)有夾(jia)持工(gong)件，並(bing)釋放(fang)完(wan)壓(ya)縮空(kong)氣(qi)後再拆卸(xie)。