TR編(bian)碼(ma)器零(ling)位的(de)確(que)定方(fang)法(fa)：

　　1.編碼(ma)器軸(zhou)轉動找零(ling)，安(an)裝(zhuang)時(shi)旋轉(zhuan)轉軸對應零(ling)位，壹(yi)般增量值與單圈值會用(yong)這種(zhong)方(fang)法(fa)，而(er)軸套型的(de)編碼(ma)器也(ye)用(yong)這種(zhong)方(fang)法(fa)。此方(fang)法(fa)零(ling)點(dian)不(bu)太好找，精(jing)度(du)較(jiao)低(di)。

　　2.與上(shang)法(fa)相當(dang)，只(zhi)是(shi)編(bian)碼(ma)器外殼旋(xuan)轉找零(ling)，這主要是(shi)對於(yu)壹些(xie)緊(jin)湊(cou)型(xing)安(an)裝(zhuang)的(de)同(tong)步(bu)法(fa)蘭（也(ye)有(you)叫伺(si)服法(fa)蘭）外殼所用(yong)。

　　3.通(tong)電移(yi)動安(an)裝(zhuang)機(ji)械(xie)對零(ling)，通電將(jiang)安(an)裝(zhuang)的(de)機械(xie)移動(dong)到(dao)對應(ying)的(de)編碼(ma)器零(ling)位對(dui)應位置(zhi)安(an)裝(zhuang)。

　　4.智能化(hua)外部置(zhi)零(ling)，有些(xie)帶智能化(hua)功(gong)能(neng)的(de)編碼(ma)器，可(ke)提(ti)供(gong)外部置(zhi)位功(gong)能(neng)，例如(ru)通(tong)過(guo)編(bian)碼(ma)器附(fu)帶的(de)按鍵，或外帶的(de)軟件(jian)設(she)置(zhi)功(gong)能(neng)置(zhi)零(ling)。

　　5.偏(pian)置(zhi)計算，機(ji)械(xie)和編(bian)碼(ma)器都(dou)不(bu)需(xu)要找(zhao)零(ling)，根(gen)據(ju)編(bian)碼(ma)器讀數(shu)與實(shi)際(ji)位置(zhi)的(de)偏(pian)差計算，獲(huo)得偏(pian)置(zhi)量，以後編(bian)碼(ma)器讀數(shu)後減(jian)去這個(ge)偏(pian)置(zhi)量。

　　6.置(zhi)位法(fa)，預(yu)置(zhi)壹個(ge)非(fei)零(ling)位（留(liu)下下滑(hua)、過(guo)沖(chong)的(de)余量(liang)）並預(yu)置(zhi)旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang)+偏(pian)置(zhi)計算的(de)方(fang)法(fa)。另外壹種(zhong)方(fang)法(fa)是置(zhi)“中(zhong)”，偏(pian)置(zhi)量就(jiu)是中(zhong)點(dian)值(zhi)，置(zhi)位線(xian)與電源(yuan)正(zheng)相觸後，編(bian)碼(ma)器輸出的(de)就是中(zhong)點(dian)位(wei)置(zhi)，這樣(yang)的(de)行(xing)程(cheng)是+/-半(ban)全程(cheng)，在這樣(yang)的(de)行(xing)程(cheng)範圍內，無論旋(xuan)轉(zhuan)方(fang)向(xiang)，確(que)保不(bu)會經過(guo)零(ling)點(dian)跳(tiao)變(bian)。這種(zhong)方(fang)法(fa)是z為(wei)合理的(de)！