ELAP編碼(ma)器CM78H1A1速(su)度拿(na)下惠(hui)言(yan)達(da)

ELCIS   編碼(ma)器   L115-1024-18285-BZ-N-CL-R   

編碼(ma)器（encoder）是(shi)將信(xin)號（如(ru)比(bi)特流(liu)）或數據進行編制(zhi)、轉換(huan)為(wei)可(ke)用(yong)以通訊(xun)、傳輸(shu)和存儲的信(xin)號形(xing)式的設備。編碼(ma)器把角位(wei)移(yi)或直線位(wei)移(yi)轉換成(cheng)電信(xin)號，前者(zhe)稱(cheng)為(wei)碼(ma)盤，後(hou)者稱(cheng)為(wei)碼(ma)尺。按(an)照(zhao)讀(du)出(chu)方式編碼(ma)器可(ke)以分(fen)為(wei)接觸式和非(fei)接觸式兩種；按(an)照(zhao)工(gong)作原(yuan)理編碼(ma)器可(ke)分(fen)為(wei)增量(liang)式和式兩類。增量(liang)式編碼(ma)器是(shi)將位(wei)移(yi)轉換成(cheng)周期(qi)性(xing)的電信(xin)號，再把這(zhe)個(ge)電信(xin)號轉變(bian)成(cheng)計數脈沖，用(yong)脈沖的個(ge)數表示(shi)位(wei)移(yi)的大小。式編碼(ma)器的(de)每壹個(ge)位(wei)置(zhi)對(dui)應(ying)壹(yi)個(ge)確定(ding)的數字(zi)碼，因此它(ta)的(de)示值只(zhi)與測(ce)量(liang)的起(qi)始(shi)和終(zhong)止位(wei)置(zhi)有(you)關，而(er)與(yu)測(ce)量(liang)的中間(jian)過程無(wu)關。 [1] 

中(zhong)文(wen)名

編碼(ma)器

外文名

encoder

適(shi)用(yong)範圍(wei)

計算機(ji)編碼(ma)

功(gong)    能(neng)

轉(zhuan)換信(xin)號形(xing)式

目錄(lu)

1. 1 主要(yao)分(fen)類(lei)
2. 2 常見(jian)故(gu)障(zhang)
3. 3 安裝(zhuang)使(shi)用(yong)

1. 4 接線方法
2. 5 工作原(yuan)理
3. 6 主要(yao)作用(yong)

1. 7 信(xin)號輸(shu)出(chu)
2. 8 選型註意(yi)
3. 9 優缺點(dian)

主(zhu)要(yao)分(fen)類(lei)

編輯

編碼(ma)器可(ke)按(an)以下方式來分(fen)類(lei)。

1、按(an)碼(ma)盤的(de)刻孔(kong)方式不(bu)同分(fen)類(lei)

（1）增量(liang)型：就是(shi)每轉過(guo)單位(wei)的(de)角度(du)就(jiu)發出壹(yi)個(ge)脈沖信(xin)號(也有(you)發正余(yu)弦(xian)信(xin)號，

編碼(ma)器（圖(tu)1）

然(ran)後對(dui)其進行細分(fen)，斬(zhan)波(bo)出(chu)頻率更高的(de)脈沖)，通常為(wei)A相(xiang)、B相(xiang)、Z相(xiang)輸(shu)出(chu)，A相(xiang)、B相(xiang)為(wei)相(xiang)互(hu)延(yan)遲(chi)1/4周期(qi)的(de)脈沖輸(shu)出(chu)，根據(ju)延(yan)遲(chi)關系可(ke)以區別正(zheng)反轉(zhuan)，而(er)且(qie)通過(guo)取A相(xiang)、B相(xiang)的(de)上(shang)升和下降(jiang)沿可以進行2或(huo)4倍(bei)頻；Z相(xiang)為(wei)單圈脈沖，即(ji)每圈發出壹(yi)個(ge)脈沖。

（2）值型：就是(shi)對(dui)應(ying)壹(yi)圈(quan)，每個(ge)基準(zhun)的角度(du)發出壹(yi)個(ge)與(yu)該角度(du)對(dui)應(ying)二進制的(de)數值，通過外部記(ji)圈器(qi)件可以進行多(duo)個(ge)位(wei)置(zhi)的(de)記(ji)錄(lu)和測(ce)量(liang)。

2、按(an)信(xin)號的輸(shu)出(chu)類(lei)型分(fen)為(wei)：電壓(ya)輸(shu)出(chu)、集(ji)電極(ji)開路輸(shu)出(chu)、推(tui)拉互(hu)補輸(shu)出(chu)和長線(xian)驅(qu)動(dong)輸(shu)出(chu)。

3、以編碼(ma)器機(ji)械(xie)安(an)裝形(xing)式分(fen)類(lei)

（1）有(you)軸(zhou)型：有(you)軸(zhou)型又可(ke)分(fen)為(wei)夾(jia)緊法(fa)蘭型、同步(bu)法蘭型和伺(si)服(fu)安裝(zhuang)型等。 [2] 

（2）軸(zhou)套型：軸(zhou)套型又可(ke)分(fen)為(wei)半(ban)空(kong)型、全(quan)空(kong)型和大(da)口徑型等。

4、以編碼(ma)器工(gong)作原(yuan)理可分(fen)為(wei)：光(guang)電式、磁電式和觸(chu)點(dian)電刷式。

常見(jian)故(gu)障(zhang)

編輯

1、編碼(ma)器本身(shen)故(gu)障(zhang)：是指編碼(ma)器本身(shen)元器件出現(xian)故(gu)障(zhang)，

編碼(ma)器（圖(tu)2）

導(dao)致其不(bu)能(neng)產生(sheng)和輸(shu)出(chu)正(zheng)確的(de)波(bo)形(xing)。這(zhe)種情(qing)況(kuang)下需更(geng)換編碼(ma)器或(huo)維(wei)修其內(nei)部器件。

2、編碼(ma)器連(lian)接電纜(lan)故(gu)障(zhang)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)出現(xian)的(de)幾率 高，維(wei)修中經常遇(yu)到，應(ying)是(shi)優先考(kao)慮的(de)因素。通(tong)常為(wei)編碼(ma)器電纜(lan)斷(duan)路(lu)、短(duan)路(lu)或接觸不(bu)良(liang)，這(zhe)時(shi)需更(geng)換電纜(lan)或(huo)接頭。還應(ying)特別(bie)註意(yi)是(shi)否是(shi)由於電纜(lan)固(gu)定(ding)不(bu)緊(jin)，造(zao)成(cheng)松(song)動引(yin)起(qi)開焊或(huo)斷(duan)路(lu)，這(zhe)時(shi)需卡(ka)緊電纜(lan)。

3、編碼(ma)器+5V電源(yuan)下降(jiang)：是指+5V電源(yuan)過低， 通常不(bu)能(neng)低於4.75V，造(zao)成(cheng)過(guo)低的原(yuan)因是供(gong)電電源(yuan)故(gu)障(zhang)或電源(yuan)傳送電纜(lan)阻(zu)值偏(pian)大而(er)引(yin)起(qi)損(sun)耗(hao)，這(zhe)時(shi)需檢修電源(yuan)或更(geng)換電纜(lan)。

4、式編碼(ma)器電池電壓(ya)下降(jiang)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)通常有(you)含(han)義明(ming)確的(de)報(bao)警，

編碼(ma)器（圖(tu)3）

這(zhe)時(shi)需更(geng)換電池，如(ru)果參考(kao)點(dian)位(wei)置(zhi)記(ji)憶丟失，還須(xu)執行(xing)重(zhong)回(hui)參考(kao)點(dian)操(cao)作。

5、編碼(ma)器電纜(lan)屏蔽(bi)線(xian)未(wei)接或脫(tuo)落：這(zhe)會(hui)引(yin)入(ru)幹(gan)擾信(xin)號，使波(bo)形(xing)不(bu)穩(wen)定(ding)，影響(xiang)通(tong)信(xin)的(de)準(zhun)確性(xing)，必(bi)須(xu)保證屏蔽(bi)線(xian)可靠的焊(han)接及接地(di)。

6、編碼(ma)器安(an)裝(zhuang)松動(dong)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)會(hui)影響(xiang)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi) 精(jing)度，造(zao)成(cheng)停(ting)止和移(yi)動中位(wei)置(zhi)偏(pian)差(cha)量(liang)超差(cha)，甚剛壹開機(ji)即(ji)產生(sheng)伺服(fu)系統過(guo)載報(bao)警，請特別(bie)註意(yi)。

7、光(guang)柵(zha)汙(wu)染(ran) 這(zhe)會(hui)使信(xin)號輸(shu)出(chu)幅(fu)度(du)下降(jiang)，必(bi)須(xu)用(yong)脫(tuo)脂棉(mian)沾(zhan)*輕輕擦除(chu)油汙(wu)。

安裝(zhuang)使用(yong)

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型旋轉(zhuan)編碼(ma)器的(de)機(ji)械(xie)安(an)裝使用(yong)：

型旋轉(zhuan)編碼(ma)器的(de)機(ji)械(xie)安(an)裝有(you)高速(su)端安裝、低速(su)端安裝、

編碼(ma)器（圖(tu)4）

輔助(zhu)機(ji)械(xie)裝(zhuang)置(zhi)安(an)裝等多(duo)種形(xing)式。

高速(su)端安裝：安(an)裝於(yu)動(dong)力馬達(da)轉(zhuan)軸(zhou)端（或齒輪(lun)連接），此方法優點(dian)是分(fen)辨(bian)率(lv)高，由於多圈編碼(ma)器有(you)4096圈，馬達(da)轉(zhuan)動圈數在此量(liang)程範圍(wei)內(nei)，可(ke)充分(fen)用(yong)足(zu)量(liang)程而(er)提(ti)高分(fen)辨(bian)率(lv)，缺(que)點(dian)是運(yun)動物(wu)體通(tong)過減(jian)速(su)齒輪(lun)後(hou)，來(lai)回程有(you)齒輪間(jian)隙(xi)誤差(cha)，壹般(ban)用(yong)於單向高精(jing)度控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)，例(li)如(ru)軋(zha)鋼的(de)輥縫控(kong)制(zhi)。另(ling)外編碼(ma)器直(zhi)接安裝於高速(su)端，馬達(da)抖(dou)動須(xu)較(jiao)小，不(bu)然(ran)易損(sun)壞編碼(ma)器。

低速(su)端安裝：安(an)裝於(yu)減(jian)速(su)齒輪(lun)後(hou)，如(ru)卷(juan)揚(yang)鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)的(de)軸(zhou)端或後壹(yi)節減(jian)速(su)齒輪(lun)軸(zhou)端，此方法已(yi)無(wu)齒(chi)輪(lun)來(lai)回程間隙(xi)，測(ce)量(liang)較(jiao)直接，精度較(jiao)高，此方法壹般(ban)測(ce)量(liang)長距(ju)離(li)定(ding)位(wei)，例(li)如(ru)各(ge)種提(ti)升設備，送料小車(che)定(ding)位(wei)等。 [3] 

輔助(zhu)機(ji)械(xie)安(an)裝：

常用(yong)的有(you)齒輪齒(chi)條(tiao)、鏈條皮(pi)帶、摩(mo)擦(ca)轉(zhuan)輪(lun)、收繩機(ji)械(xie)等。

接線方法

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旋轉編碼(ma)器是(shi)壹(yi)種光(guang)電式旋轉測(ce)量(liang)裝置(zhi)，它(ta)將被測(ce)的角位(wei)移(yi)直接轉換成(cheng)數字(zi)信(xin)號（高速(su)脈沖信(xin)號）。
　　編碼(ma)器如(ru)以信(xin)號原(yuan)理來分(fen)，有(you)增量(liang)型編碼(ma)器，型編碼(ma)器。
　　我(wo)們通常用(yong)的是(shi)增量(liang)型編碼(ma)器，可(ke)將旋轉編碼(ma)器的(de)輸(shu)出(chu)脈沖信(xin)號直接輸(shu)入(ru)給PLC，利(li)用(yong)PLC的高速(su)計數器對(dui)其脈沖信(xin)號進行計數，以獲得測(ce)量(liang)結果。不(bu)同型號的旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器，其輸(shu)出(chu)脈沖的相(xiang)數也不(bu)同，有(you)的旋轉(zhuan)編碼(ma)器輸(shu)出(chu)A、B、Z三(san)相(xiang)脈沖，有(you)的只(zhi)有(you)A、B相(xiang)兩相(xiang)，簡單的只(zhi)有(you)A相(xiang)。
　　編碼(ma)器有(you)5條引(yin)線(xian)，其中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈沖輸(shu)出(chu)線(xian)，1條(tiao)是COM端線，1條是(shi)電源(yuan)線（OC門輸(shu)出(chu)型）。編碼(ma)器的(de)電源(yuan)可以是外接電源(yuan)，也可(ke)直接使用(yong)PLC的DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-”端要(yao)與編碼(ma)器的(de)COM端連接，“+ ”與編碼(ma)器的(de)電源(yuan)端連接。編碼(ma)器的(de)COM端與PLC輸(shu)入(ru)COM端連接，A、B、Z兩相(xiang)脈沖輸(shu)出(chu)線(xian)直(zhi)接與PLC的輸(shu)入(ru)端連接，A、B為(wei)相(xiang)差(cha)90度的(de)脈沖，Z相(xiang)信(xin)號在編碼(ma)器旋(xuan)轉(zhuan)壹圈(quan)只(zhi)有(you)壹個(ge)脈沖，通常用(yong)來做(zuo)零點(dian)的依(yi)據，連(lian)接時要(yao)註意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的(de)響應(ying)時(shi)間(jian)。旋(xuan)轉編碼(ma)器還(hai)有(you)壹條屏蔽(bi)線(xian)，使用(yong)時要(yao)將屏蔽(bi)線(xian)接地(di)，提(ti)高抗(kang)幹擾性(xing)。
　　編碼(ma)器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原(yuan)理

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由壹個(ge)中(zhong)心有(you)軸(zhou)的光(guang)電碼(ma)盤，其上(shang)有(you)環形(xing)通(tong)、暗的(de)刻(ke)線，

編碼(ma)器（圖(tu)5）

有(you)光(guang)電發射和接收器件讀取，獲得四組正(zheng)弦(xian)波信(xin)號組合(he)成(cheng)A、B、C、D,每個(ge)正(zheng)弦(xian)波相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對(dui)於壹(yi)個(ge)周波(bo)為(wei)360度(du)），將C、D信(xin)號反向(xiang)，疊(die)加在A、B兩相(xiang)上(shang)，可(ke)增強(qiang)穩(wen)定(ding)信(xin)號；另(ling)每轉輸(shu)出(chu)壹(yi)個(ge)Z相(xiang)脈沖以代表零(ling)位(wei)參考(kao)位(wei)。

由於A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可(ke)通過(guo)比(bi)較(jiao)A相(xiang)在前還是B相(xiang)在前，以判別(bie)編碼(ma)器的(de)正(zheng)轉與(yu)反轉(zhuan)，通(tong)過零位(wei)脈沖，可獲得編碼(ma)器的(de)零(ling)位(wei)參考(kao)位(wei)。編碼(ma)器碼(ma)盤的(de)材料有(you)玻璃、金屬(shu)、塑料，玻璃碼盤是(shi)在玻璃上沈積(ji)很薄(bo)的刻(ke)線，其熱(re)穩(wen)定(ding)性好(hao)，精度(du)高，金(jin)屬(shu)碼(ma)盤直(zhi)接以通和不(bu)通(tong)刻線，不(bu)易(yi)碎，但(dan)由於金屬(shu)有(you)壹定(ding)的厚度，精度就有(you)限(xian)制(zhi)，其熱(re)穩(wen)定(ding)性就(jiu)要(yao)比玻(bo)璃的差(cha)壹個(ge)數量(liang)級，塑料碼盤是(shi)經濟(ji)型的，其成(cheng)本低，但(dan)精度(du)、熱穩(wen)定(ding)性、壽(shou)命均要(yao)差(cha)壹些(xie)。

分(fen)辨(bian)率(lv)—編碼(ma)器以每旋轉(zhuan)360度提供(gong)多(duo)少的(de)通或暗刻(ke)線(xian)稱(cheng)為(wei)分(fen)辨(bian)率(lv)，也稱(cheng)解(jie)析分(fen)度(du)、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多(duo)少線，壹(yi)般(ban)在每轉分(fen)度(du)5~10000線(xian)。

主要(yao)作用(yong)

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它(ta)是(shi)壹種將旋轉位(wei)移(yi)轉換成(cheng)壹(yi)串(chuan)數字(zi)脈沖信(xin)號的旋(xuan)轉(zhuan)式傳感器，

編碼(ma)器（圖(tu)6）

這(zhe)些(xie)脈沖能(neng)用(yong)來控(kong)制(zhi)角位(wei)移(yi)，如(ru)果編碼(ma)器與(yu)齒(chi)輪條(tiao)或螺(luo)旋(xuan)絲杠結合(he)在壹起(qi)，也可(ke)用(yong)於測(ce)量(liang)直線位(wei)移(yi)。

編碼(ma)器產生(sheng)電信(xin)號後由數控(kong)制(zhi)置(zhi)CNC、可(ke)編程(cheng)邏輯控(kong)制(zhi)器(qi)PLC、控(kong)制(zhi)系統等來(lai)處理。這(zhe)些(xie)傳感器主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)在下列(lie)方(fang)面：機(ji)床(chuang)、材(cai)料加工、電動(dong)機(ji)反(fan)饋系統以及測(ce)量(liang)和控(kong)制(zhi)設(she)備。在ELTRA編碼(ma)器中(zhong)角位(wei)移(yi)的轉換采用(yong)了光(guang)電掃(sao)描(miao)原(yuan)理。讀數系統是(shi)基於(yu)徑(jing)向(xiang)分(fen)度(du)盤的(de)旋轉(zhuan)，該分(fen)度(du)由交替的透光(guang)窗(chuang)口(kou)和不(bu)透光(guang)窗(chuang)口(kou)構成(cheng)的(de)。此系統全(quan)部用(yong)壹個(ge)紅(hong)外光(guang)源(yuan)垂直(zhi)照(zhao)射，這(zhe)樣(yang)光(guang)就把盤子(zi)上的(de)圖(tu)像投射到接收器表面上，該(gai)接收器覆(fu)蓋(gai)著(zhe)壹層(ceng)光(guang)柵(zha)，稱(cheng)為(wei)準(zhun)直儀(yi)，它(ta)具(ju)有(you)和光(guang)盤相(xiang)同的(de)窗(chuang)口(kou)。接收器的(de)工作是感受(shou)光(guang)盤轉(zhuan)動所(suo)產生(sheng)的光(guang)變(bian)化，然(ran)後將光(guang)變(bian)化轉(zhuan)換成(cheng)相(xiang)應(ying)的(de)電變(bian)化。壹(yi)般(ban)地(di)，旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器也能(neng)得(de)到壹個(ge)速(su)度信(xin)號，這(zhe)個(ge)信(xin)號要(yao)反饋(kui)給變(bian)頻器(qi)，從(cong)而(er)調(tiao)節(jie)變(bian)頻器(qi)的輸(shu)出(chu)數據。故(gu)障(zhang)現(xian)象：1、旋轉(zhuan)編碼(ma)器壞（無(wu)輸(shu)出(chu)）時(shi)，變(bian)頻器(qi)不(bu)能(neng)正(zheng)常工(gong)作，變(bian)得運(yun)行速(su)度很慢(man)，而(er)且(qie)壹會(hui)兒(er)變(bian)頻器(qi)保護，顯示“PG斷(duan)開”...聯合動作才能(neng)起(qi)作用(yong)。要(yao)使電信(xin)號上升到較(jiao)高電平(ping)，並(bing)產生(sheng)沒有(you)任(ren)何幹擾的(de)方(fang)波(bo)脈沖，這(zhe)就(jiu)必(bi)須(xu)用(yong)電子(zi)電路(lu)來(lai)處理。編碼(ma)器pg接線與參數矢(shi)量(liang)變(bian)頻器(qi)與編碼(ma)器pg之間(jian)的(de)連接方式，必(bi)須(xu)與(yu)編碼(ma)器pg的(de)型號相(xiang)對(dui)應(ying)。壹(yi)般(ban)而(er)言(yan)，編碼(ma)器pg型號分(fen)差(cha)動輸(shu)出(chu)、集(ji)電極(ji)開路輸(shu)出(chu)和推(tui)挽(wan)輸(shu)出(chu)三(san)種，其信(xin)號的傳遞(di)方(fang)式必(bi)須(xu)考(kao)慮到(dao)變(bian)頻器(qi)pg卡的接口，因此選擇(ze)合(he)適的(de)pg卡型號或者(zhe)設(she)置(zhi)合(he)理.

編碼(ma)器壹(yi)般(ban)分(fen)為(wei)增量(liang)型與型，它(ta)們(men)存著大的區別：在增量(liang)編碼(ma)器的(de)情(qing)況下，

編碼(ma)器（圖(tu)7）

位(wei)置(zhi)是(shi)從(cong)零位(wei)標(biao)記(ji)開始計算的脈沖數量(liang)確定(ding)的，而(er)型編碼(ma)器的(de)位(wei)置(zhi)是(shi)由輸(shu)出(chu)代(dai)碼(ma)的讀數確定(ding)的。在壹圈裏，每個(ge)位(wei)置(zhi)的(de)輸(shu)出(chu)代(dai)碼(ma)的讀數是壹的；　因此，當電源(yuan)斷(duan)開時，型編碼(ma)器並(bing)不(bu)與(yu)實際(ji)的(de)位(wei)置(zhi)分(fen)離(li)。如(ru)果電源(yuan)再次(ci)接通，那麽位(wei)置(zhi)讀(du)數仍是當前(qian)的(de)，有(you)效(xiao)的(de)；　不(bu)像增量(liang)編碼(ma)器那(na)樣(yang)，必(bi)須(xu)去(qu)尋(xun)找零位(wei)標(biao)記(ji)。

編碼(ma)器的(de)廠(chang)家(jia)生產的(de)系列(lie)都很全(quan)，壹(yi)般(ban)都是(shi)的(de)，如(ru)電梯(ti)型編碼(ma)器、機(ji)床(chuang)編碼(ma)器、伺(si)服(fu)電機(ji)型編碼(ma)器等，並(bing)且編碼(ma)器都是(shi)智(zhi)能(neng)型的，有(you)各種並(bing)行(xing)接口可以與其它(ta)設(she)備通訊(xun)。

編碼(ma)器是(shi)把角位(wei)移(yi)或直線位(wei)移(yi)轉換成(cheng)電信(xin)號的壹(yi)種裝(zhuang)置(zhi)。前(qian)者成(cheng)為(wei)碼(ma)盤，後(hou)者稱(cheng)碼(ma)尺．按(an)照(zhao)讀(du)出(chu)方式編碼(ma)器可(ke)以分(fen)為(wei)接觸式和非(fei)接觸式兩種．接觸式采用(yong)電刷輸(shu)出(chu)，壹(yi)電刷接觸導電區或絕(jue)緣區來表示(shi)代碼(ma)的狀(zhuang)態(tai)是“1”還是(shi)“0”；非(fei)接觸式的接受(shou)敏感元件是光(guang)敏元件或磁(ci)敏元件，采用(yong)光(guang)敏元件時以透光(guang)區和不(bu)透光(guang)區來表示(shi)代碼(ma)的狀(zhuang)態(tai)是“1”還是(shi)“0”。

按(an)照(zhao)工(gong)作原(yuan)理編碼(ma)器可(ke)分(fen)為(wei)增量(liang)式和式兩類。

編碼(ma)器（圖(tu)8）

增量(liang)式編碼(ma)器是(shi)將位(wei)移(yi)轉換成(cheng)周期(qi)性(xing)的電信(xin)號，再把這(zhe)個(ge)電信(xin)號轉變(bian)成(cheng)計數脈沖，用(yong)脈沖的個(ge)數表示(shi)位(wei)移(yi)的大小。式編碼(ma)器的(de)每壹個(ge)位(wei)置(zhi)對(dui)應(ying)壹(yi)個(ge)確定(ding)的數字(zi)碼，因此它(ta)的(de)示值只(zhi)與測(ce)量(liang)的起(qi)始(shi)和終(zhong)止位(wei)置(zhi)有(you)關，而(er)與(yu)測(ce)量(liang)的中間(jian)過程無(wu)關。

旋(xuan)轉(zhuan)增量(liang)式編碼(ma)器以轉動(dong)時輸(shu)出(chu)脈沖，通過計數設備來知道(dao)其位(wei)置(zhi)，當(dang)編碼(ma)器不(bu)動(dong)或停電時(shi)，依(yi)靠計數設備的內(nei)部記(ji)憶來(lai)記(ji)住位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣(yang)，當(dang)停(ting)電後(hou)，編碼(ma)器不(bu)能(neng)有(you)任(ren)何的移(yi)動，當(dang)來(lai)電工(gong)作時，編碼(ma)器輸(shu)出(chu)脈沖過程中(zhong)，也不(bu)能(neng)有(you)幹擾而(er)丟失脈沖，不(bu)然(ran)，計數設備記(ji)憶的(de)零點(dian)就會(hui)偏移，而(er)且(qie)這(zhe)種偏(pian)移(yi)的量(liang)是無(wu)從(cong)知道(dao)的(de)，只(zhi)有(you)錯誤的(de)生(sheng)產結果出(chu)現(xian)後(hou)才能(neng)知道(dao)。解(jie)決的(de)方(fang)法是(shi)增加(jia)參考(kao)點(dian)，編碼(ma)器每經過(guo)參考(kao)點(dian)，將參考(kao)位(wei)置(zhi)修正進計數設備的記(ji)憶位(wei)置(zhi)。在參考(kao)點(dian)以前，是(shi)不(bu)能(neng)保證位(wei)置(zhi)的(de)準(zhun)確性(xing)的(de)。為(wei)此，在工控(kong)中(zhong)就(jiu)有(you)每次操(cao)作先找參考(kao)點(dian)，開機(ji)找零等方(fang)法。這(zhe)樣(yang)的(de)編碼(ma)器是(shi)由碼盤的(de)機(ji)械(xie)位(wei)置(zhi)決定(ding)的，它(ta)不(bu)受(shou)停(ting)電、幹(gan)擾的(de)影響(xiang)。

編碼(ma)器由機(ji)械(xie)位(wei)置(zhi)決定(ding)的每個(ge)位(wei)置(zhi)的(de)壹性，它(ta)無(wu)需記(ji)憶，無(wu)需找參考(kao)點(dian)，而(er)且(qie)不(bu)用(yong)壹直(zhi)計數，什(shen)麽(me)時(shi)候(hou)需要(yao)知道(dao)位(wei)置(zhi)，什(shen)麽(me)時(shi)候(hou)就(jiu)去(qu)讀(du)取它(ta)的(de)位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣(yang)，編碼(ma)器的(de)抗(kang)幹擾特性(xing)、數據的可靠性大(da)大提高了(le)。

由於編碼(ma)器在定(ding)位(wei)方(fang)面明顯(xian)地(di)優於增量(liang)式編碼(ma)器，

編碼(ma)器（圖(tu)9）

已(yi)經(jing)越(yue)來越(yue)多地(di)應(ying)用(yong)於工(gong)控(kong)定(ding)位(wei)中(zhong)。型編碼(ma)器因其高精(jing)度，輸(shu)出(chu)位(wei)數較(jiao)多，如(ru)仍(reng)用(yong)並行(xing)輸(shu)出(chu)，其每壹位(wei)輸(shu)出(chu)信(xin)號必(bi)須(xu)確保連接很好(hao)，對(dui)於較(jiao)復雜(za)工(gong)況還(hai)要(yao)隔離(li)，連接電纜(lan)芯(xin)數多，由此帶來諸多(duo)不(bu)便(bian)和降(jiang)低可靠性，因此，編碼(ma)器在多位(wei)數輸(shu)出(chu)型，壹般(ban)均選用(yong)串(chuan)行輸(shu)出(chu)或(huo)總(zong)線型輸(shu)出(chu)，德(de)國(guo)生產的(de)型編碼(ma)器串(chuan)行輸(shu)出(chu)常用(yong)的是(shi)SSI（同步(bu)串(chuan)行輸(shu)出(chu)）。

多(duo)圈(quan)式編碼(ma)器。編碼(ma)器生(sheng)產廠(chang)家(jia)運用(yong)鐘表齒(chi)輪機(ji)械(xie)的(de)原(yuan)理，當中心碼(ma)盤旋(xuan)轉時(shi)，通過齒輪傳動另(ling)壹組(zu)碼盤（或(huo)多組(zu)齒輪，多組碼盤），在單圈編碼(ma)的基礎(chu)上(shang)再增加(jia)圈(quan)數的編碼(ma)，以擴大(da)編碼(ma)器的(de)測(ce)量(liang)範圍(wei)，這(zhe)樣(yang)的(de)編碼(ma)器就(jiu)稱(cheng)為(wei)多(duo)圈式編碼(ma)器，它(ta)同樣(yang)是(shi)由機(ji)械(xie)位(wei)置(zhi)確定(ding)編碼(ma)，每個(ge)位(wei)置(zhi)編碼(ma)壹不(bu)重(zhong)復(fu)，而(er)無(wu)需記(ji)憶。多(duo)圈編碼(ma)器另(ling)壹個(ge)優點(dian)是由於測(ce)量(liang)範圍(wei)大(da)，實(shi)際(ji)使(shi)用(yong)往(wang)往(wang)富裕(yu)較(jiao)多，這(zhe)樣(yang)在安裝時不(bu)必(bi)要(yao)費勁找零點(dian)，將某壹中間(jian)位(wei)置(zhi)作為(wei)起(qi)始(shi)點(dian)就可(ke)以了，而(er)大(da)大簡化(hua)了(le)安裝調(tiao)試(shi)難度(du)。多(duo)圈式編碼(ma)器在長度(du)定(ding)位(wei)方(fang)面的優勢(shi)明(ming)顯，已(yi)經(jing)越(yue)來越(yue)多地(di)應(ying)用(yong)於工(gong)控(kong)定(ding)位(wei)中(zhong)。

AB   模(mo)組   1734-IB8   

FRIZLEN   阻(zu)   FZMU 200*45-20Ω 180W   

ELTROTEC   傳感器   CLS-K-65   

ELCO   光(guang)電測(ce)距儀(yi)接插頭   CO12.5-2   

EMG   伺服(fu)閥   TR-H9/6 SEU   

FUJI   變(bian)頻調(tiao)速(su)器   FRN3.7G9S-4CE   

HAWE   壓(ya)力開關   DG35-Y8   

HAWE   閥(fa)   VP1Z-N24   

DELTA   熱(re)金(jin)屬(shu)檢測(ce)器   DC2030 24VDC   

EMG   推(tui)動(dong)器(qi)   EB-300-50 036467 06/10   

FRENZELIT   膨(peng)脹(zhang)接頭   09.9.00525.003   

AMCI   伺服(fu)控(kong)制(zhi)器(qi)   SD31045E   

E+L   對(dui)中電機(ji)   AG2591 Nr:210897   

HEIDENHAIN   編碼(ma)器   ERN 1381.020-2048 313453-02   

3COM   集(ji)線(xian)器   3COMHUB50012RJ45P0RTS   

HEIDENHAIN   編碼(ma)器   ROD 431.001-1024 ID.NR:317393-   

ELTRA   速(su)度傳感器   EL40A1024Z5/30P6X6PR2.004C   

E+L   閥(fa)   FM3085T  NR:333364   

HEIDENHAIN   ENCODER   ROD250 18000 ID 21311604   

ACE   減(jian)震(zhen)器(qi)   MC600M Shock Absorber   

FIFE   SENSOR   SE-22   

EMG   高頻(pin)發射器   LIH 2/30/230.01   

ELCIS   ENCODER   I/115TB-1000-815-BZ-C-CL-R   

ELETTA   流量(liang)開關   S2-GL25  140011025L 24-48L/M   

HEIDENHAIN   編碼(ma)器   ID:385489-06   

DELTA   熱(re)金(jin)屬(shu)檢測(ce)器   Z3-JC-SP 24VDC   

BOLL+KIRCH   雙(shuang)過濾器   2.04.5.90.145 DN32 PN16   

ADAMS   閥(fa)   ID.NR.4050314:PELOBAR;D-Code A   

HEIDENHAIN   光(guang)柵(zha)尺   LS186 ML=1740MM ID：336960-53   

BAUER   點(dian)火電極(ji)   ZK18-12-ZRA1   

ELTRA   編碼(ma)器   EH63D500S8/24P8X3JRL   

ARELCO   SENSOR   ARCSEE0024   

ENTRELEC   配件   RC610   

ELCIS   編碼(ma)器   W90-18000-815-BZ-C-CL-R   

ELAU   伺(si)服(fu)驅動(dong)器(qi)   PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00   

3COM   集(ji)線器   3COMSWITCH110012RJ45PORTS   

EBERLE   1   訂(ding)貨號:56302  LSW3/020 24V   

BAUER   手腳汙染(ran)測(ce)量(liang)儀   LB147 手腳汙染(ran)測(ce)量(liang)儀   

EMA   壓(ya)力繼電器(qi)   PA1111   

COMAT   時(shi)間繼(ji)電器(qi)   CS1UC24-60V  時(shi)間繼(ji)電器(qi)   

BAUER   電磁(ci)閥(fa)   5812180000+磁頭(tou)1824210223   

AB   配件   1756-PA72   

EMG   電器(qi)件   電路(lu)處(chu)理板(ban) BMI2.51.1   

E+L   追(zhui)邊器   F31EAR NR：045920R追(zhui)邊器   

DYNISCO   MELT  PRESSURE  PROB   PT462E-5M-6/18   

EAGTOP   制(zhi)動(dong)電阻(zu)箱(xiang)   BRU 15KW/16R-J   

EMG   對(dui)中燈(deng)具(ju)   LIC770/01 24VDC/MAX 3.0A   

HAWE   壓(ya)力開關   DG 365   

EMG   位(wei)移(yi)傳感器變(bian)送器(qi)   AES01.01   

FIREYE   火焰(yan)監視(shi)器   45UV5-1007   

AB   同軸(zhou)電纜(lan)   1786-RG6   

EMG   備(bei)件   BMI2-CP/500/1760/1350/0   

HBM   稱(cheng)重(zhong)顯(xian)示(shi)器   WE2110稱(cheng)重(zhong)顯(xian)示(shi)器   

CONTRINEX   備件   DW-AD-423-065-400   

AFA   尼(ni)龍(long)繩   250-127   

EMG   適配器(qi)   AES01.1   

ALCO   傳感器   PS3-AF1 HNS  PCN:0712753   

ENTRELEC   卡(ka)   DO接線卡BRI1621N/P-24VDC   

FSG   備件   SL 3010-02/GS 130/G/F+B   

COMETAG   射線管   MXR226   

HEIDENHAIN   編碼(ma)器   EQN 425 512 27S17-EO   

DELTA   熱(re)金(jin)屬(shu)檢測(ce)器   Z3-JB-S-D  24VDC   0.1A   

ENCODER   編碼(ma)器   RSI 593 Parton:521590－01   

E+H   懸(xuan)浮物油份(fen)變(bian)送器(qi)   CUM253-TU0005   

GONNHEIMER   接口模(mo)塊   TI125.6.2.0   

IFM   流(liu)量(liang)開關   SI5000 SID10ABBFPKG/US   

EBRO   氣(qi)動(dong)蝶閥   Z011-A   

GEORGIN   壓(ya)力開關   FP16SX SPE:10-125BAR   

COMET   X射線源(yuan)   HSM051   

HEIDENHAIN   編碼(ma)器 序(xu)列(lie)號：0146863 SN 28 657 410 A   ECN 113 2048 27S17-58 ID 528 100-53   

AEG   斷(duan)路(lu)器(qi)   ME09D31W20+MPRO20   

ACSMOTIONCONTROL   備(bei)件   spiiplus CM-3-A-E-M3-H4   

ENTEK   探(tan)頭(tou)安(an)裝(zhuang)附(fu)件   29100/180/000   

FIFE   傳感器   GSC-S1/GW400/1600   

FRAKO   電容(rong)   LKT25-440-DP  電容(rong)   

BAUER   繼(ji)電器(qi)   RCM420   

EMG   發射光(guang)源(yuan)   LIC 770/11   

HEIDENHAIN   編碼(ma)器   ROC41351227S17-EO ID631695-08   

ARCA   電動(dong)執行(xing)閥(fa)   827A.E2-000-M10-G   

HENGSTLER   支架(jia)   0523140   

EBNER   閥   GH16PTNR118320   

E+L   傳感器   FR5001   

ELAU   MOTOR   SB145/30/08/05/24/S/01/64/EOKN   

DRAGO   隔(ge)離(li)器   DB6200 隔(ge)離(li)器(qi)   

GRUNDFOS   電機(ji)   MG71B2-14FT85-C    0.55KW   

COMAT   DIODE   RD1/DC12-220V   

ELAP   計數器   CM78H1A1   

FINMOTOR   浪(lang)湧(yong)保護器   FIN230SP.001.M   

FRIZLEN   電器(qi)   FZB 135X35-25 STEHEND   

GE   真空(kong)斷(duan)路(lu)器(qi)   VB2-12/1250-31.5 CT DC220V   

EMG   測(ce)量(liang)光(guang)電傳感器   LS13.01   

DITTEL   傳感器連(lian)接線   K1010060   

COMAT   繼電器(qi)   CRE1/AC230V   

ENGLER   傳感器   SSM.2.A5.B5.50.950.7.S2.A.NR:   

COAX   電磁(ci)閥(fa)   訂貨號：504547 電磁(ci)閥(fa)   

GF   電導(dao)率(lv)變(bian)送器(qi)   3-8550-1   

ADVANCED   放(fang)大(da)器(qi)   50A8 放(fang)大(da)器(qi)   

FSG   位(wei)移(yi)傳感器   SL3002-PK1023-MU/GS80/F-01   

DITTEL   傳感器   F20387 FC-A   

DISORIC   感應(ying)器(qi)   LHT51M200P3K-TSSL  10-36VDC   

DEBNAR   Current meter   SPDA96*48 4-20mA 0-1500A   

BUCHER   背(bei)壓(ya)閥(fa)   SWUVP-INCG-T-ED-10-24VDC   

EMG   電路(lu)板(ban)   EVK 2.12   

DELTA   熱(re)金(jin)屬(shu)檢測(ce)器   DC2038   

EMG   推(tui)動(dong)器(qi)   推(tui)動(dong)器(qi)/800-60-II/800N   

ELCIS   編碼(ma)器   AF13P 10M-B-100-1030-3PG   

GRECON   輸(shu)入(ru)/輸(shu)出(chu)模(mo)塊   ID：59190201   

HAVE   單向閥   RK1   

DANFOSS   開關   KPS77-060L3119 024   

DYNAPAR   編碼(ma)器   H2200101002C3   1336999   

E+H   電器(qi)件   FTL325P-F1A1   

BAUER   電機(ji)   BS04-74V/DV04LA4   

BAUER   電導(dao)傳感器   8225-FKM-PVDF-55T-C=0.01   

AMK   電機(ji)   VDE0530-T1:1995   

EMG   位(wei)置(zhi)傳感器   STL80-JZX0-S01   

DELTA   發射器   EL-10-M N093894   

HEIDENHAIN   編碼(ma)器   ERN1387 ID:385488-02   

EMG   鋼(gang)帶(dai)位(wei)置(zhi)探(tan)測(ce)框(kuang)架   EVM2-CP/1810.02/L   

EMG   伺服(fu)閥   SV1-10/4/100/6   

HEIDENHAIN   編碼(ma)器   ID:528100-30   

AMEPA   連(lian)接插頭   PST/HT-K04   

EMERSON   伺服(fu)電機(ji)   095U2D305BBCAA100190   

EPCOS   穩(wen)壓(ya)器(qi)   B84113-C-B110   

HEIDENHAIN   濾芯   337147-01   

ENTEK   探(tan)頭(tou)安(an)裝(zhuang)附(fu)件   29100/215/000 探(tan)頭(tou)安(an)裝(zhuang)附(fu)件   

EZM   電源(yuan)板(ban)   011369   

BAUER   電機(ji)   WR63 UP 71B5   

EMG   PID控(kong)制(zhi)器(qi)   HE261-0300-12801-3A PID控(kong)制(zhi)器(qi)   

ELTRA   編碼(ma)器   EL115A1024Z8/24L11X6PR編碼(ma)器   

FLUIDTEAM   單向截流閥   ZRV06-5-B-1  CODE 78467  40*45*100  315kg/cm2   

DULVEE   電器(qi)件   W2SSX   

COAX   閥   MK10NC 507985 0-16BAR   

FASTER   接頭   FFI34GASM2 (氟橡(xiang)膠密(mi)封(feng)）   

FRIEDRICH   電機(ji)   F 235-4-3.4  235kgcm 27500N   

ASM   編碼(ma)器   編碼(ma)器WS1.1-1000-10V-L10   

HEIDENHAIN   編碼(ma)器   ERN430 204801-03帶(dai)線(xian)   

FOERSTER   電路(lu)板(ban)   6.430.01-1111-35   

EMG   接收模(mo)組   IMH1.11 P/N:235431   

AB   配件   1756-TBCH   

DYNAPAR   編碼(ma)器   H222000100135   

ELAP編碼(ma)器CM78H1A1速(su)度拿(na)下惠(hui)言(yan)達(da)