S+B主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)惠(hui)言(yan)達(da)原(yuan)裝(zhuang)代購(gou)

SPOHN+BURKHARDT     配件(jian)    GMON6ERHD63

主令(ling)開關(guan)是(shi)指(zhi)按照(zhao)預定(ding)程序(xu)轉(zhuan)換控(kong)制(zhi)電(dian)路接(jie)線的主令(ling)電器(qi)，用作(zuo)控(kong)制(zhi)接(jie)觸(chu)器、繼電器(qi)線圈(quan)及(ji)其它(ta)控(kong)制(zhi)電(dian)路的各(ge)種(zhong)非自動(dong)轉(zhuan)換裝(zhuang)置(zhi)及(ji)磁力(li)主令(ling)元(yuan)件(jian)，由運行人員(yuan)直接(jie)操縱，發出命令(ling)脈沖(chong)，作用到(dao)其(qi)它(ta)機(ji)構(gou)，以(yi)開動(dong)或停(ting)止(zhi)機(ji)組，改變(bian)設(she)備(bei)的(de)運行狀態（跳閘或合閘）的開關(guan)。常用主令(ling)開關(guan)有(you)兩(liang)種：按鈕開關(guan)和控(kong)制(zhi)開關(guan)。

中文名

主令(ling)開關(guan)

外文名

control switch

常    用

按鈕開關(guan)和控(kong)制(zhi)開關(guan)

屬(shu)    性(xing)

主令(ling)電器(qi)

目錄

1. 1 介紹(shao)
2. 2 常用型(xing)式
3. 3 分(fen)類(lei)
4. 4 使用條(tiao)件(jian)
5. 5 安裝(zhuang)條(tiao)件(jian)

介紹(shao)

編(bian)輯

主令(ling)開關(guan)主要用於(yu)閉(bi)合，斷開控(kong)制(zhi)線路，以(yi)發(fa)布命令(ling)或用作(zuo)程序(xu)控(kong)制(zhi)，實現(xian)對(dui)電力(li)傳動(dong)和生產(chan)機(ji)械的控(kong)制(zhi)。因(yin)此(ci)，它(ta)是(shi)人機(ji)聯(lian)系(xi)和對(dui)話所*的(de)壹種(zhong)元(yuan)件(jian)。由於它(ta)專門發(fa)送(song)命令(ling)或信(xin)號，故(gu)稱(cheng)為(wei)“主令(ling)電器(qi)”，也(ye)稱(cheng)“主令(ling)開關(guan)”。主要類(lei)型(xing)有(you)按鈕、位置(zhi)開關(guan)，轉(zhuan)換開關(guan)，主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)和(he)其他主令(ling)開關(guan)，如(ru)接(jie)近(jin)開關(guan)、腳踏開關(guan)、十字開關(guan)、信號(hao)燈等(deng)。控(kong)制(zhi)器(qi)用於(yu)改變(bian)主電(dian)路或勵磁(ci)電(dian)路的接(jie)線，也(ye)可(ke)以(yi)改變(bian)接(jie)在(zai)電路中的(de)電(dian)阻值(zhi)，來(lai)控(kong)制(zhi)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)啟(qi)動(dong)與調(tiao)速。 [1] 

常用型(xing)式

編(bian)輯

常用主令(ling)開關(guan)有(you)兩(liang)種：按鈕開關(guan)和控(kong)制(zhi)開關(guan)。

按鈕開關(guan)是(shi)簡單(dan)的開關(guan)，但它(ta)本身(shen)沒(mei)有(you)模(mo)擬(ni)性(xing)；沒(mei)有(you)明(ming)顯(xian)的位置(zhi)指(zhi)示(shi)，較容(rong)易(yi)發生誤操作，而且接(jie)點(dian)數有(you)限。因(yin)此(ci)發(fa)電(dian)廠及(ji)變電(dian)所的(de)高(gao)壓斷(duan)路器控(kong)制(zhi)均(jun)不采用按鈕開關(guan)。只(zhi)有(you)電(dian)動(dong)機(ji)及(ji)閥門的(de)控(kong)制(zhi)有(you)的(de)采(cai)用按鈕開關(guan)。

控(kong)制(zhi)開關(guan)又稱(cheng)操作鍵、開關(guan)，它(ta)是(shi)壹種(zhong)有(you)轉(zhuan)動(dong)手柄的組合式開關(guan)。常見的(de)控(kong)制(zhi)開關(guan)有(you)兩(liang)種形(xing)式(shi)：壹種(zhong)是(shi)開敞式（如(ru)LW：系(xi)列），另壹種(zhong)是(shi)封閉(bi)式(shi)（如(ru)LW 2系(xi)列）。這(zhe)兩(liang)種控(kong)制(zhi)開關(guan)主要區(qu)別(bie)除了(le)結(jie)構(gou)上是(shi)否外(wai)露(lu)外，在(zai)操作步驟(zhou)上和(he)手柄位置(zhi)也(ye)有(you)所不(bu)同(tong)。前(qian)者(zhe)跳、合閘操作均(jun)只(zhi)有(you)壹步(bu)，其手柄和接(jie)點(dian)盒有(you)壹個固(gu)定(ding)位置(zhi)和兩(liang)個操作（復(fu)歸）位(wei)置(zhi)，後者(zhe)跳、合閘操作均(jun)分(fen)兩(liang)步，其(qi)手(shou)柄和接(jie)點(dian)盒有(you)兩(liang)個固(gu)定(ding)位置(zhi)和兩(liang)個操作（復(fu)歸）位(wei)置(zhi)。各個接(jie)點(dian)盒的內部(bu)結構(gou)及(ji)用途隨(sui)控(kong)制(zhi)開關(guan)的型(xing)號不同而不(bu)同。 [2] 

分(fen)類(lei)

編(bian)輯

按種類(lei)分(fen)

a) 普(pu)通型(xing)； b) 組合型(xing)。

按觸頭對(dui)數分(fen)

a) 壹對(dui)接(jie)通觸頭(tou)或壹對(dui)分(fen)斷(duan)觸頭； b) 二對(dui)接(jie)通觸頭(tou)或二對(dui)分(fen)斷(duan)觸頭； c) 三對(dui)接(jie)通觸頭(tou)或三對(dui)分(fen)斷(duan)觸頭； d) 四(si)對(dui)接(jie)通觸頭(tou)或四(si)對(dui)分(fen)斷(duan)觸頭； e) 其它(ta)組合方式。

按觸頭元(yuan)件(jian)用途分(fen)

a) 速動(dong)觸頭元(yuan)件(jian)； b) 從動(dong)觸頭元(yuan)件(jian)。觸頭(tou)復(fu)位方(fang)式均(jun)為非自動(dong)復(fu)位。

按保(bao)護方式(shi)分(fen)

a) 開啟(qi)式(shi)； b) 防護式。

按非自動(dong)控(kong)制(zhi)操動(dong)器型(xing)式分(fen)

a) 十字型(xing)手柄； b) 旋把式(shi)； c) 手(shou)柄式； d) 扳(ban)鈕(niu)式； e) 腳踏式； f) 按鈕式。

按控(kong)制(zhi)電(dian)路分(fen)

a) 壹個電(dian)路； b) 二個電(dian)路； c) 三個電(dian)路； d) 四(si)個電(dian)路； e) 多於(yu)四(si)個電(dian)路。 [3] 

使用條(tiao)件(jian)

編(bian)輯

周圍(wei)空(kong)氣溫(wen)度(du)

a) 周(zhou)圍(wei)空(kong)氣溫(wen)度(du)上(shang)限為(wei)+40℃，24h內其(qi)平均(jun)值不超過+35℃；

b) 周(zhou)圍(wei)空(kong)氣溫(wen)度(du)下限為(wei)–5℃。

周圍(wei)空(kong)氣溫(wen)度(du)是(shi)指(zhi)主令(ling)開關(guan)附近(jin)周圍(wei)的(de)空氣溫(wen)度(du)，而(er)對(dui)具有(you)外(wai)殼的主令(ling)開關(guan)，則(ze)是(shi)指(zhi)外(wai)殼附近(jin)的周圍(wei)空(kong)氣溫(wen)度(du)。

海(hai)拔(ba)

安裝(zhuang)地(di)點的(de)海拔(ba)不(bu)超過2000m。

大(da)氣(qi)條(tiao)件(jian)

（1）濕度(du)

安裝(zhuang)地(di)點的(de)空氣相對(dui)濕度(du)在(zai)高(gao)溫(wen)度(du)為(wei)+40℃時不(bu)超過50%，在(zai)較低(di)溫(wen)度(du)下可(ke)以(yi)有(you)較高(gao)的相對(dui)濕度(du)，濕月(yue)的(de)月平均(jun)溫(wen)度(du)不(bu)超過+25℃，該(gai)月的(de)月平均(jun)大(da)相(xiang)對(dui)濕度(du)不(bu)超過90%。由於溫(wen)度(du)變(bian)化(hua)發生在產(chan)品上(shang)的凝露(lu)情況必須(xu)采(cai)取(qu)措施(shi)。

（2）汙(wu)染(ran)等(deng)級(ji)

主令(ling)開關(guan)的汙(wu)染(ran)等(deng)級(ji)規定為(wei)“汙(wu)染(ran)等(deng)級(ji)3”，除(chu)非具體產(chan)品標(biao)準另有(you)規定或(huo)只(zhi)有(you)在(zai)有(you)效(xiao)地(di)使用外(wai)殼、防護塗層或(huo)密(mi)封(feng)方(fang)法(fa)後才(cai)有(you)可(ke)能降(jiang)低(di)“汙(wu)染(ran)等(deng)級(ji)2”。這(zhe)取決於(yu)主令(ling)開關(guan)的特(te)殊用途或(huo)微觀(guan)環境(jing)。

振(zhen)動(dong)

主令(ling)開關(guan)應(ying)能在(zai)頻率(lv)為(wei)10~55Hz、振(zhen)幅為0.75mm（10g）的(de)振(zhen)動(dong)條(tiao)件(jian)下工作。 [3] 

安裝(zhuang)條(tiao)件(jian)

編(bian)輯

主令(ling)開關(guan)安裝(zhuang)條(tiao)件(jian)由具體產(chan)品標(biao)準規定。

安裝(zhuang)類(lei)別(bie)：主令(ling)開關(guan)安裝(zhuang)類(lei)別(bie)為“安裝(zhuang)類(lei)別(bie)Ⅱ”。

安裝(zhuang)：a) 安裝(zhuang)角度(du)主令(ling)開關(guan)可(ke)任意(yi)安裝(zhuang)；b) 安裝(zhuang)方式(shi)主令(ling)開關(guan)采用緊(jin)固件(jian)安裝(zhuang)

SPOHN+BURKHARDT    手柄    VCSO9611VR8 PI 8P1+2 SONDERPO-
SPOHN+BURKHARDT    手柄    VDCN-323-211-OREH7822
SPOHN+BURKHARDT    手柄    VNSO3 18KKARIZ40
SPOHN+BURKHARDT    配件(jian)    VNS02FN18SKER HDFSZ 5PO
SPOHN+BURKHARDT    傳感(gan)器(qi)    VNSO 22FN18KKVRIZ9P1.9P1
SPOHN+BURKHARDT    傳(chuan)感(gan)器(qi)    VNSO 22KKFNVRUGN1RD2GN6RWHT9P
SPOHN+BURKHARDT    配(pei)件(jian)    VNS022.18KKFNVR HDFSZ.9P1.9P1
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)控(kong)制(zhi)    VNS02FN18KER-9P1
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)    OEGP10U1XOEGP
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)開關(guan)    VNS022FN14AKVR9P1.9P1+2XPW70
SPOHN+BURKHARDT    操作臺腳(jiao)踏板    FST-9P1 2020121-1帶(dai)配(pei)套線纜(lan)
SPOHN+BURKHARDT    控(kong)制(zhi)器(qi)    VNS02FN18KKER1291P1,9P1IZ
SPOHN+BURKHARDT    二位置(zhi)操縱桿    二位置(zhi)操縱桿VCS09614ER24.24
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)開關(guan)    VCS09614VRHI0.10
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)    VNS02FU14ERHU9P1+1XOGR8G
SPOHN+BURKHARDT    控(kong)制(zhi)器(qi)    VCS09611KKVRH9P1.9P1+2*OEGP10U
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)    VNS02.14AR9P1

增量(liang)型(xing)：就是(shi)每(mei)轉(zhuan)過單(dan)位的(de)角度(du)就發(fa)出壹個脈(mai)沖(chong)信號(hao)(也(ye)有(you)發(fa)正(zheng)余(yu)弦(xian)信(xin)號，

編(bian)碼(ma)器（圖1）

然後(hou)對(dui)其進行(xing)細(xi)分(fen)，斬波出頻率(lv)更(geng)高的脈(mai)沖(chong))，通常為(wei)A相、B相(xiang)、Z相輸(shu)出，A相、B相(xiang)為(wei)相(xiang)互(hu)延(yan)遲1/4周期的(de)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出，根(gen)據延(yan)遲關(guan)系(xi)可(ke)以(yi)區(qu)別(bie)正反(fan)轉(zhuan)，而且通過取(qu)A相、B相的(de)上升和下降(jiang)沿可(ke)以(yi)進行(xing)2或(huo)4倍頻；Z相(xiang)為單(dan)圈(quan)脈沖(chong)，即每(mei)圈(quan)發出壹個脈(mai)沖(chong)。

（2）值型(xing)：就是(shi)對(dui)應(ying)壹圈(quan)，每(mei)個基(ji)準的(de)角度(du)發(fa)出壹個與該(gai)角度(du)對(dui)應(ying)二進制(zhi)的(de)數值(zhi)，通過外(wai)部(bu)記圈(quan)器件(jian)可(ke)以(yi)進行(xing)多(duo)個位(wei)置(zhi)的記錄和測(ce)量(liang)。

2、按信號的(de)輸(shu)出類(lei)型(xing)分(fen)為(wei)：電壓輸(shu)出、集電(dian)極(ji)開路輸(shu)出、推拉互(hu)補(bu)輸(shu)出和長(chang)線驅動(dong)輸(shu)出。

3、以(yi)編(bian)碼(ma)器機(ji)械安裝(zhuang)形式(shi)分(fen)類(lei)

（1）有(you)軸(zhou)型(xing)：有(you)軸(zhou)型(xing)又可(ke)分(fen)為(wei)夾緊(jin)法(fa)蘭(lan)型(xing)、同步法(fa)蘭(lan)型(xing)和伺(si)服(fu)安裝(zhuang)型(xing)等。 [2] 

（2）軸套型(xing)：軸套型(xing)又可(ke)分(fen)為(wei)半空型(xing)、全空型(xing)和大(da)口(kou)徑(jing)型(xing)等。

4、以(yi)編(bian)碼(ma)器工作原(yuan)理可(ke)分(fen)為(wei)：光(guang)電(dian)式、磁電式(shi)和觸點(dian)電刷式(shi)。

常見故(gu)障(zhang)

編(bian)輯

1、編(bian)碼(ma)器本身(shen)故(gu)障(zhang)：是(shi)指(zhi)編(bian)碼(ma)器本身(shen)元(yuan)器件(jian)出現(xian)故障(zhang)，

編(bian)碼(ma)器（圖2）

導(dao)致其不(bu)能產(chan)生和輸(shu)出正確(que)的波形(xing)。這(zhe)種情(qing)況下需更換編(bian)碼(ma)器或維修其內部(bu)器件(jian)。

2、編(bian)碼(ma)器連接(jie)電(dian)纜(lan)故障(zhang)：這(zhe)種故障(zhang)出現(xian)的幾(ji)率(lv) 高(gao)，維修中經常遇(yu)到(dao)，應(ying)是(shi)優先考(kao)慮的因(yin)素(su)。通常為(wei)編(bian)碼(ma)器電纜(lan)斷路、短路或接(jie)觸(chu)不良，這時需(xu)更換電(dian)纜(lan)或接(jie)頭(tou)。還應(ying)特(te)別(bie)註意是(shi)否是(shi)由於電纜(lan)固定(ding)不(bu)緊(jin)，造成松(song)動(dong)引(yin)起開焊或斷(duan)路，這時需(xu)卡緊(jin)電纜(lan)。

3、編(bian)碼(ma)器+5V電源(yuan)下降(jiang)：是(shi)指(zhi)+5V電(dian)源過低(di)， 通常不(bu)能低(di)於4.75V，造(zao)成過低(di)的原(yuan)因(yin)是(shi)供電(dian)電(dian)源故(gu)障或電源傳(chuan)送電(dian)纜(lan)阻值(zhi)偏大(da)而(er)引(yin)起損耗(hao)，這時需(xu)檢修電源或更換(huan)電(dian)纜(lan)。

4、式編(bian)碼(ma)器電池(chi)電(dian)壓(ya)下降(jiang)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障通常有(you)含(han)義(yi)明(ming)確(que)的報警，

編(bian)碼(ma)器（圖3）

這時需(xu)更換電(dian)池，如(ru)果參(can)考(kao)點(dian)位(wei)置(zhi)記憶(yi)丟失(shi)，還須(xu)執(zhi)行(xing)重回參(can)考(kao)點(dian)操作。

5、編(bian)碼(ma)器電纜(lan)屏蔽線未(wei)接(jie)或(huo)脫(tuo)落(luo)：這會(hui)引(yin)入幹(gan)擾(rao)信(xin)號，使波形(xing)不(bu)穩定，影(ying)響通信的(de)準確(que)性(xing)，必須(xu)保(bao)證屏蔽線可(ke)靠的(de)焊接(jie)及(ji)接(jie)地(di)。

6、編(bian)碼(ma)器安裝(zhuang)松(song)動(dong)：這種故(gu)障(zhang)會影(ying)響位置(zhi)控(kong)制(zhi) 精度(du)，造(zao)成(cheng)停(ting)止(zhi)和移動(dong)中位置(zhi)偏差(cha)量(liang)超差(cha)，甚(shen)剛壹開機(ji)即產(chan)生伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)過載(zai)報警，請(qing)特(te)別(bie)註意。

7、光(guang)柵(zha)汙(wu)染(ran) 這(zhe)會(hui)使信號輸(shu)出幅度(du)下降(jiang)，必須(xu)用脫(tuo)脂(zhi)棉沾(zhan)*輕輕擦除(chu)油汙(wu)。

安裝(zhuang)使用

編(bian)輯

型(xing)旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器的機(ji)械安裝(zhuang)使用：

型(xing)旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器的機(ji)械安裝(zhuang)有(you)高(gao)速端安裝(zhuang)、低(di)速端安裝(zhuang)、

編(bian)碼(ma)器（圖4）

輔(fu)助(zhu)機(ji)械裝(zhuang)置(zhi)安裝(zhuang)等多(duo)種形式。

高速端安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於動(dong)力馬達(da)轉(zhuan)軸端(duan)（或(huo)齒輪(lun)連(lian)接(jie)），此(ci)方(fang)法(fa)優點是(shi)分(fen)辨(bian)率(lv)高(gao)，由於多圈(quan)編(bian)碼(ma)器有(you)4096圈(quan)，馬達(da)轉(zhuan)動(dong)圈(quan)數在(zai)此(ci)量(liang)程範圍(wei)內(nei)，可(ke)充(chong)分(fen)用足(zu)量(liang)程而(er)提高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)，缺(que)點是(shi)運動(dong)物(wu)體通過減速齒輪(lun)後(hou)，來回程有(you)齒輪(lun)間(jian)隙誤差(cha)，壹般用於(yu)單(dan)向(xiang)高精度(du)控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)，例如(ru)軋鋼的(de)輥(gun)縫(feng)控(kong)制(zhi)。另外(wai)編(bian)碼(ma)器直接(jie)安裝(zhuang)於高(gao)速端，馬達(da)抖動(dong)須較小，不(bu)然(ran)易(yi)損壞(huai)編(bian)碼(ma)器。

低(di)速端安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於減速齒輪(lun)後(hou)，如(ru)卷(juan)揚(yang)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)的(de)軸(zhou)端(duan)或後壹節減速齒輪(lun)軸(zhou)端，此(ci)方(fang)法(fa)已(yi)無(wu)齒輪(lun)來(lai)回程間(jian)隙，測(ce)量較直接(jie)，精度(du)較高(gao)，此(ci)方(fang)法(fa)壹般測量長(chang)距(ju)離定位，例如(ru)各種提(ti)升(sheng)設(she)備，送(song)料(liao)小車定(ding)位(wei)等(deng)。 [3] 

輔(fu)助(zhu)機(ji)械安裝(zhuang)：

常用的(de)有(you)齒輪(lun)齒條(tiao)、鏈(lian)條(tiao)皮(pi)帶(dai)、摩(mo)擦轉(zhuan)輪(lun)、收(shou)繩機(ji)械等。

接(jie)線方法(fa)

編(bian)輯

旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器是(shi)壹種(zhong)光(guang)電(dian)式旋轉(zhuan)測量(liang)裝(zhuang)置(zhi)，它(ta)將被(bei)測的(de)角(jiao)位(wei)移直接(jie)轉(zhuan)換成(cheng)數(shu)字(zi)信號（高(gao)速脈沖(chong)信號(hao)）。
　　編(bian)碼(ma)器如(ru)以(yi)信(xin)號原(yuan)理來分(fen)，有(you)增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)器，型(xing)編(bian)碼(ma)器。
　　我們通常用的(de)是(shi)增量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)器，可(ke)將旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器的輸(shu)出脈沖(chong)信號(hao)直接(jie)輸(shu)入給PLC，利(li)用PLC的(de)高(gao)速計(ji)數器(qi)對(dui)其脈(mai)沖(chong)信號(hao)進行(xing)計(ji)數，以(yi)獲(huo)得測(ce)量(liang)結果。不同(tong)型(xing)號的旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器，其輸(shu)出脈沖(chong)的相(xiang)數(shu)也(ye)不同(tong)，有(you)的(de)旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器輸(shu)出A、B、Z三相(xiang)脈(mai)沖(chong)，有(you)的(de)只(zhi)有(you)A、B相(xiang)兩(liang)相，簡(jian)單(dan)的只(zhi)有(you)A相(xiang)。
　　編(bian)碼(ma)器有(you)5條(tiao)引(yin)線，其中3條(tiao)是(shi)脈沖(chong)輸(shu)出線，1條(tiao)是(shi)COM端線，1條(tiao)是(shi)電源(yuan)線（OC門輸(shu)出型(xing)）。編(bian)碼(ma)器的電(dian)源(yuan)可(ke)以(yi)是(shi)外接(jie)電(dian)源，也(ye)可(ke)直接(jie)使用PLC的(de)DC24V電(dian)源。電(dian)源“-”端要與編(bian)碼(ma)器的COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ ”與編(bian)碼(ma)器的電(dian)源(yuan)端(duan)連接(jie)。編(bian)碼(ma)器的COM端(duan)與PLC輸(shu)入COM端連接(jie)，A、B、Z兩(liang)相脈(mai)沖(chong)輸(shu)出線直接(jie)與PLC的(de)輸(shu)入端連接(jie)，A、B為(wei)相差(cha)90度(du)的(de)脈(mai)沖(chong)，Z相信(xin)號(hao)在編(bian)碼(ma)器旋轉(zhuan)壹圈(quan)只(zhi)有(you)壹個脈(mai)沖(chong)，通常用來(lai)做(zuo)零點(dian)的依據，連接(jie)時要註意PLC輸(shu)入的響應(ying)時間(jian)。旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器還有(you)壹條(tiao)屏蔽線，使用時要將屏蔽線接(jie)地(di)，提高(gao)抗幹(gan)擾(rao)性(xing)。
　　編(bian)碼(ma)器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原(yuan)理

編(bian)輯

由壹個中(zhong)心(xin)有(you)軸(zhou)的(de)光(guang)電(dian)碼盤，其(qi)上(shang)有(you)環形(xing)通、暗的(de)刻線，

編(bian)碼(ma)器（圖5）

有(you)光(guang)電(dian)發射和接(jie)收(shou)器件(jian)讀取，獲(huo)得四(si)組正弦(xian)波信(xin)號(hao)組合成A、B、C、D,每(mei)個正(zheng)弦(xian)波相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對(dui)於壹個周(zhou)波為(wei)360度(du)），將(jiang)C、D信(xin)號反(fan)向(xiang)，疊加在A、B兩(liang)相上(shang)，可(ke)增強(qiang)穩定信(xin)號；另每(mei)轉(zhuan)輸(shu)出壹個Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以(yi)代(dai)表零位參(can)考(kao)位(wei)。

由於A、B兩(liang)相相(xiang)差(cha)90度(du)，可(ke)通過比(bi)較A相(xiang)在前(qian)還(hai)是(shi)B相在(zai)前(qian)，以(yi)判(pan)別(bie)編(bian)碼(ma)器的正(zheng)轉(zhuan)與反(fan)轉(zhuan)，通過零(ling)位脈沖(chong)，可(ke)獲(huo)得編(bian)碼(ma)器的零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。編(bian)碼(ma)器碼盤的(de)材(cai)料(liao)有(you)玻(bo)璃(li)、金(jin)屬(shu)、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃(li)碼(ma)盤是(shi)在玻(bo)璃(li)上(shang)沈(chen)積(ji)很(hen)薄(bo)的(de)刻(ke)線，其熱穩定性(xing)好，精度(du)高(gao)，金(jin)屬(shu)碼盤直接(jie)以(yi)通和不(bu)通刻線，不易(yi)碎(sui)，但由於金(jin)屬(shu)有(you)壹定(ding)的厚(hou)度(du)，精度(du)就有(you)限制(zhi)，其熱(re)穩定性(xing)就要比(bi)玻(bo)璃(li)的(de)差(cha)壹個數(shu)量(liang)級(ji)，塑(su)料(liao)碼(ma)盤是(shi)經濟(ji)型(xing)的，其成本低(di)，但精度(du)、熱(re)穩定性(xing)、壽(shou)命均(jun)要差(cha)壹些。

分(fen)辨(bian)率(lv)—編(bian)碼(ma)器以(yi)每(mei)旋轉(zhuan)360度(du)提(ti)供多(duo)少(shao)的(de)通或暗(an)刻線稱(cheng)為(wei)分(fen)辨(bian)率(lv)，也(ye)稱(cheng)解(jie)析分(fen)度(du)、或(huo)直接(jie)稱(cheng)多(duo)少(shao)線，壹般在每(mei)轉(zhuan)分(fen)度(du)5~10000線。

主要作用

編(bian)輯

它(ta)是(shi)壹種(zhong)將旋轉(zhuan)位移轉(zhuan)換成(cheng)壹串數(shu)字(zi)脈沖(chong)信號(hao)的(de)旋轉(zhuan)式傳(chuan)感(gan)器(qi)，

編(bian)碼(ma)器（圖6）

這些脈沖(chong)能用來(lai)控(kong)制(zhi)角(jiao)位(wei)移，如(ru)果編(bian)碼(ma)器與齒輪(lun)條(tiao)或螺旋絲杠(gang)結(jie)合在壹起，也(ye)可(ke)用於(yu)測(ce)量直線位移。

編(bian)碼(ma)器產(chan)生電信(xin)號(hao)後由數控(kong)制(zhi)置(zhi)CNC、可(ke)編(bian)程邏(luo)輯控(kong)制(zhi)器(qi)PLC、控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)等(deng)來處(chu)理。這些傳感(gan)器(qi)主要應(ying)用在(zai)下列方面：機(ji)床(chuang)、材料(liao)加工、電動(dong)機(ji)反(fan)饋系(xi)統(tong)以(yi)及(ji)測量(liang)和控(kong)制(zhi)設(she)備(bei)。在ELTRA編(bian)碼(ma)器中角(jiao)位(wei)移的轉(zhuan)換采(cai)用了(le)光(guang)電(dian)掃(sao)描原(yuan)理。讀數系(xi)統(tong)是(shi)基(ji)於徑(jing)向(xiang)分(fen)度(du)盤的(de)旋轉(zhuan)，該(gai)分(fen)度(du)由交替的透(tou)光(guang)窗(chuang)口和(he)不(bu)透(tou)光(guang)窗(chuang)口構(gou)成(cheng)的(de)。此(ci)系(xi)統(tong)全(quan)部(bu)用壹個紅外光(guang)源(yuan)垂直照(zhao)射(she)，這樣光(guang)就把(ba)盤子上的(de)圖像投射到(dao)接(jie)收(shou)器表面上，該(gai)接(jie)收(shou)器覆蓋著壹層光(guang)柵(zha)，稱(cheng)為(wei)準(zhun)直儀，它(ta)具有(you)和(he)光(guang)盤相(xiang)同(tong)的(de)窗(chuang)口。接(jie)收(shou)器的工作是(shi)感(gan)受光(guang)盤轉(zhuan)動(dong)所產(chan)生的光(guang)變(bian)化，然後將(jiang)光(guang)變(bian)化轉(zhuan)換成(cheng)相(xiang)應(ying)的電(dian)變化(hua)。壹般地(di)，旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器也(ye)能得(de)到(dao)壹個速度(du)信(xin)號(hao)，這個信(xin)號(hao)要反饋給變頻器(qi)，從而調(tiao)節變頻器(qi)的輸(shu)出數據(ju)。故(gu)障(zhang)現(xian)象(xiang)：1、旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器壞(huai)（無輸(shu)出）時，變(bian)頻器(qi)不能(neng)正常工作，變(bian)得運(yun)行(xing)速度(du)很(hen)慢(man)，而且壹會(hui)兒變頻器(qi)保(bao)護，顯(xian)示“PG斷開”...聯(lian)合動(dong)作才(cai)能起作用。要使電信號(hao)上(shang)升(sheng)到(dao)較高(gao)電平，並產(chan)生沒(mei)有(you)任(ren)何(he)幹(gan)擾(rao)的(de)方波脈(mai)沖(chong)，這就必須(xu)用電(dian)子電路來處(chu)理。編(bian)碼(ma)器pg接(jie)線與參(can)數(shu)矢(shi)量變(bian)頻器(qi)與編(bian)碼(ma)器pg之間(jian)的(de)連(lian)接(jie)方(fang)式，必須(xu)與編(bian)碼(ma)器pg的型(xing)號相對(dui)應(ying)。壹般而言(yan)，編(bian)碼(ma)器pg型(xing)號分(fen)差(cha)動(dong)輸(shu)出、集電(dian)極(ji)開路輸(shu)出和推(tui)挽(wan)輸(shu)出三種(zhong)，其(qi)信(xin)號的(de)傳(chuan)遞方式必須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)變(bian)頻器(qi)pg卡的(de)接(jie)口(kou)，因此(ci)選擇(ze)合適的pg卡型(xing)號或者(zhe)設置(zhi)合理.

編(bian)碼(ma)器壹般分(fen)為(wei)增量型(xing)與型(xing)，它(ta)們存(cun)著大(da)的(de)區(qu)別(bie)：在增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器的情(qing)況下，

編(bian)碼(ma)器（圖7）

位置(zhi)是(shi)從零位標(biao)記開始(shi)計(ji)算的(de)脈沖(chong)數量(liang)確(que)定的，而型(xing)編(bian)碼(ma)器的位(wei)置(zhi)是(shi)由輸(shu)出代碼(ma)的(de)讀數確(que)定的。在壹圈(quan)裏，每(mei)個位(wei)置(zhi)的輸(shu)出代碼(ma)的(de)讀數是(shi)的；　因(yin)此(ci)，當電源(yuan)斷開時，型(xing)編(bian)碼(ma)器並不與實際(ji)的(de)位置(zhi)分(fen)離(li)。如(ru)果電源(yuan)再(zai)次(ci)接(jie)通，那(na)麽位(wei)置(zhi)讀數仍是(shi)當前(qian)的(de)，有(you)效(xiao)的(de)；　不(bu)像(xiang)增量編(bian)碼(ma)器那(na)樣，必須(xu)去(qu)尋(xun)找(zhao)零(ling)位標(biao)記。

編(bian)碼(ma)器的廠(chang)家(jia)生產(chan)的系(xi)列都(dou)很(hen)全(quan)，壹般都是(shi)的，如(ru)電梯型(xing)編(bian)碼(ma)器、機(ji)床(chuang)編(bian)碼(ma)器、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)型(xing)編(bian)碼(ma)器等，並且編(bian)碼(ma)器都是(shi)智能(neng)型(xing)的，有(you)各(ge)種(zhong)並行接(jie)口(kou)可(ke)以(yi)與其(qi)它(ta)設備(bei)通訊(xun)。

編(bian)碼(ma)器是(shi)把角(jiao)位移或直線位移轉(zhuan)換成(cheng)電(dian)信(xin)號的壹種(zhong)裝(zhuang)置(zhi)。前(qian)者(zhe)成為(wei)碼(ma)盤，後(hou)者(zhe)稱(cheng)碼(ma)尺．按照(zhao)讀出方式(shi)編(bian)碼(ma)器可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)接(jie)觸(chu)式和非接(jie)觸(chu)式兩(liang)種．接(jie)觸(chu)式采用電(dian)刷輸(shu)出，壹電(dian)刷接(jie)觸(chu)導(dao)電(dian)區(qu)或絕(jue)緣區(qu)來表(biao)示代碼的狀態是(shi)“1”還是(shi)“0”；非接(jie)觸(chu)式的接(jie)受敏(min)感(gan)元(yuan)件(jian)是(shi)光(guang)敏(min)元(yuan)件(jian)或磁(ci)敏(min)元(yuan)件(jian)，采用光(guang)敏(min)元(yuan)件(jian)時以(yi)透(tou)光(guang)區(qu)和不(bu)透(tou)光(guang)區(qu)來表(biao)示代碼的狀態是(shi)“1”還是(shi)“0”。

按照(zhao)工作原(yuan)理編(bian)碼(ma)器可(ke)分(fen)為(wei)增量式和(he)式(shi)兩(liang)類(lei)。

編(bian)碼(ma)器（圖8）

增量(liang)式編(bian)碼(ma)器是(shi)將位(wei)移轉(zhuan)換成(cheng)周(zhou)期性(xing)的電(dian)信號，再(zai)把這(zhe)個電(dian)信(xin)號轉(zhuan)變成(cheng)計(ji)數脈(mai)沖(chong)，用脈(mai)沖(chong)的個數(shu)表(biao)示位(wei)移的大(da)小。式(shi)編(bian)碼(ma)器的每(mei)壹個位(wei)置(zhi)對(dui)應(ying)壹個確(que)定的數字(zi)碼，因此(ci)它(ta)的示(shi)值只(zhi)與測(ce)量(liang)的起始和終止(zhi)位置(zhi)有(you)關(guan)，而與測(ce)量(liang)的中間過程無(wu)關(guan)。

旋轉(zhuan)增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器以(yi)轉(zhuan)動(dong)時輸(shu)出脈沖(chong)，通過計(ji)數設(she)備來(lai)知道其(qi)位置(zhi)，當編(bian)碼(ma)器不動(dong)或停(ting)電時，依(yi)靠計(ji)數設(she)備的(de)內部(bu)記憶(yi)來記住(zhu)位(wei)置(zhi)。這樣，當停(ting)電後(hou)，編(bian)碼(ma)器不能(neng)有(you)任(ren)何(he)的(de)移動(dong)，當來電(dian)工作時，編(bian)碼(ma)器輸(shu)出脈沖(chong)過程中(zhong)，也(ye)不能(neng)有(you)幹(gan)擾(rao)而(er)丟失(shi)脈沖(chong)，不然(ran)，計(ji)數設(she)備記(ji)憶(yi)的零點(dian)就會(hui)偏移，而且這(zhe)種(zhong)偏移的量是(shi)無從知道的(de)，只(zhi)有(you)錯(cuo)誤(wu)的(de)生產(chan)結果出現(xian)後才(cai)能知道。解(jie)決的(de)方(fang)法(fa)是(shi)增加參(can)考(kao)點(dian)，編(bian)碼(ma)器每(mei)經過參(can)考(kao)點(dian)，將(jiang)參(can)考(kao)位(wei)置(zhi)修正進計(ji)數設(she)備的(de)記憶(yi)位置(zhi)。在參(can)考(kao)點(dian)以(yi)前(qian)，是(shi)不能(neng)保(bao)證位置(zhi)的準確(que)性(xing)的。為(wei)此(ci)，在(zai)工控(kong)中(zhong)就有(you)每(mei)次(ci)操作先找(zhao)參(can)考(kao)點(dian)，開機(ji)找(zhao)零(ling)等方(fang)法(fa)。這樣的編(bian)碼(ma)器是(shi)由碼盤的(de)機(ji)械位置(zhi)決定(ding)的(de)，它(ta)不受停(ting)電、幹(gan)擾(rao)的(de)影(ying)響。

編(bian)碼(ma)器由機(ji)械位置(zhi)決定(ding)的(de)每(mei)個位(wei)置(zhi)的性(xing)，它(ta)無需(xu)記憶(yi)，無需找(zhao)參(can)考(kao)點(dian)，而(er)且不(bu)用壹直計(ji)數，什麽(me)時候(hou)需要知道位(wei)置(zhi)，什麽(me)時候(hou)就去(qu)讀取它(ta)的位(wei)置(zhi)。這樣，編(bian)碼(ma)器的抗幹(gan)擾(rao)特(te)性(xing)、數據(ju)的可(ke)靠性(xing)大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)。

由於編(bian)碼(ma)器在定(ding)位(wei)方(fang)面明(ming)顯(xian)地(di)優於(yu)增量式編(bian)碼(ma)器，

編(bian)碼(ma)器（圖9）

已(yi)經(jing)越(yue)來(lai)越(yue)多地(di)應(ying)用於(yu)工控(kong)定(ding)位(wei)中(zhong)。型(xing)編(bian)碼(ma)器因其(qi)高(gao)精度(du)，輸(shu)出位數(shu)較多(duo)，如(ru)仍用並行輸(shu)出，其每(mei)壹位(wei)輸(shu)出信號(hao)必須(xu)確(que)保(bao)連接(jie)很(hen)好(hao)，對(dui)於較復(fu)雜工況還要隔離(li)，連接(jie)電(dian)纜(lan)芯數多(duo)，由此(ci)帶(dai)來(lai)諸(zhu)多(duo)不(bu)便和降(jiang)低(di)可(ke)靠性(xing)，因此(ci)，編(bian)碼(ma)器在多(duo)位(wei)數(shu)輸(shu)出型(xing)，壹般均(jun)選用串行(xing)輸(shu)出或總(zong)線型(xing)輸(shu)出，德國生產(chan)的型(xing)編(bian)碼(ma)器串行(xing)輸(shu)出常用的(de)是(shi)SSI（同步(bu)串行(xing)輸(shu)出）。

多圈(quan)式編(bian)碼(ma)器。編(bian)碼(ma)器生產(chan)廠家(jia)運(yun)用鐘表齒輪(lun)機(ji)械的原(yuan)理，當中心(xin)碼盤旋轉(zhuan)時，通過齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)另壹組碼盤（或(huo)多(duo)組齒輪(lun)，多(duo)組碼盤），在(zai)單(dan)圈(quan)編(bian)碼(ma)的基(ji)礎上(shang)再(zai)增加圈(quan)數的(de)編(bian)碼(ma)，以(yi)擴(kuo)大(da)編(bian)碼(ma)器的測(ce)量(liang)範圍(wei)，這(zhe)樣的編(bian)碼(ma)器就稱(cheng)為(wei)多(duo)圈(quan)式編(bian)碼(ma)器，它(ta)同樣是(shi)由機(ji)械位置(zhi)確(que)定編(bian)碼(ma)，每(mei)個位(wei)置(zhi)編(bian)碼(ma)不重復(fu)，而無(wu)需記憶(yi)。多圈(quan)編(bian)碼(ma)器另壹個優(you)點(dian)是(shi)由於測量範圍(wei)大(da)，實際(ji)使用往(wang)往(wang)富裕(yu)較多(duo)，這樣在安裝(zhuang)時不(bu)必要費(fei)勁(jin)找(zhao)零(ling)點，將(jiang)某(mou)壹中(zhong)間位置(zhi)作為起始點就可(ke)以(yi)了(le)，而(er)大(da)大(da)簡(jian)化(hua)了(le)安裝(zhuang)調(tiao)試難度(du)。多(duo)圈(quan)式編(bian)碼(ma)器在長(chang)度(du)定(ding)位(wei)方面(mian)的優(you)勢明(ming)顯(xian)，已(yi)經(jing)越(yue)來(lai)越(yue)多地(di)應(ying)用於(yu)工控(kong)定(ding)位(wei)中(zhong)。

信號(hao)輸(shu)出

編(bian)輯

信號(hao)輸(shu)出有(you)正(zheng)弦(xian)波（電(dian)流(liu)或電(dian)壓），方(fang)波(TTL、HTL)，

編(bian)碼(ma)器（圖10）

集電(dian)極(ji)開路(PNP、NPN)，推拉式多(duo)種(zhong)形式，其(qi)中TTL為(wei)長(chang)線差(cha)分(fen)驅(qu)動(dong)（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(cheng)推(tui)拉式、推(tui)挽(wan)式輸(shu)出，編(bian)碼(ma)器的信(xin)號(hao)接(jie)收(shou)設備接(jie)口(kou)應(ying)與編(bian)碼(ma)器對(dui)應(ying)。

信號(hao)連接(jie)—編(bian)碼(ma)器的脈(mai)沖(chong)信號(hao)壹般連接(jie)計(ji)數器(qi)、PLC、計(ji)算機(ji),PLC和(he)計(ji)算機(ji)連(lian)接(jie)的(de)模(mo)塊(kuai)有(you)低(di)速模(mo)塊(kuai)與高(gao)速模(mo)塊(kuai)之分(fen)，開關(guan)頻率(lv)有(you)低(di)有(you)高(gao)。

如(ru)單(dan)相聯(lian)接(jie)，用於(yu)單(dan)方向(xiang)計(ji)數，單(dan)方向(xiang)測速。

A.B兩(liang)相聯(lian)接(jie)，用於(yu)正(zheng)反向(xiang)計(ji)數、判(pan)斷(duan)正(zheng)反(fan)向(xiang)和測速。

A、B、Z三相聯(lian)接(jie)，用於(yu)帶(dai)參(can)考(kao)位(wei)修正的位置(zhi)測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接(jie)，由於帶(dai)有(you)對(dui)稱(cheng)負(fu)信(xin)號(hao)的(de)連接(jie)，電(dian)流對(dui)於電(dian)纜(lan)貢獻的電(dian)磁場為0,衰(shuai)減小，抗幹(gan)擾(rao)，可(ke)傳輸(shu)較遠(yuan)的距(ju)離。

對(dui)於TTL的(de)帶(dai)有(you)對(dui)稱(cheng)負(fu)信(xin)號(hao)輸(shu)出的編(bian)碼(ma)器，信號(hao)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離可(ke)達150米(mi)。

對(dui)於HTL的(de)帶(dai)有(you)對(dui)稱(cheng)負(fu)信(xin)號(hao)輸(shu)出的編(bian)碼(ma)器，信號(hao)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離可(ke)達300米(mi)。

選型(xing)註意

編(bian)輯

應(ying)註意三方面的(de)參(can)數(shu)：

1、機(ji)械安裝(zhuang)尺寸：包括(kuo)定(ding)位止(zhi)口，軸(zhou)徑，安裝(zhuang)孔(kong)位(wei);電(dian)纜(lan)出線方式;安裝(zhuang)空間(jian)體積(ji);工作環境(jing)防護等級(ji)是(shi)否滿(man)足(zu)要求。

2、分(fen)辨(bian)率(lv)：即編(bian)碼(ma)器工作時每(mei)圈(quan)輸(shu)出的脈(mai)沖(chong)數，是(shi)否滿(man)足(zu)設(she)計(ji)使用精度(du)要求。

3、電(dian)氣(qi)接(jie)口(kou)：編(bian)碼(ma)器輸(shu)出方式(shi)常見有(you)推(tui)拉輸(shu)出(F型(xing)HTL格式)，電壓輸(shu)出(E)，集電(dian)極(ji)開路(C，常見C為(wei)NPN型(xing)管(guan)輸(shu)出，C2為PNP型(xing)管(guan)輸(shu)出)，長線驅動(dong)器輸(shu)出。其輸(shu)出方式(shi)應(ying)和其(qi)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)接(jie)口(kou)電路相匹配(pei)。

優(you)缺(que)點

編(bian)輯

光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器

優點(dian)：體積(ji)小，精密(mi)，本身(shen)分(fen)辨(bian)度(du)可(ke)以(yi)很(hen)高(gao)，無(wu)接(jie)觸(chu)無磨(mo)損;同壹品(pin)種既可(ke)檢測角(jiao)度(du)位(wei)移，又可(ke)在機(ji)械轉(zhuan)換裝(zhuang)置(zhi)幫(bang)助(zhu)下檢測直線位移;多圈(quan)光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器可(ke)以(yi)檢測相(xiang)當長量(liang)程的(de)直線位移(如(ru)25位多圈(quan))。壽(shou)命長，安裝(zhuang)隨(sui)意，接(jie)口(kou)形式豐富(fu)，價(jia)格(ge)合理。成熟(shu)技(ji)術，多年(nian)前(qian)已(yi)在(zai)國內(nei)外得(de)到(dao)廣(guang)泛應(ying)用。

缺(que)點(dian)：精密(mi)但對(dui)戶外(wai)及(ji)惡劣(lie)環境(jing)下使用提(ti)出較高(gao)的保(bao)護要求；量(liang)測(ce)直線位移需依賴(lai)機(ji)械裝(zhuang)置(zhi)轉(zhuan)換，需(xu)消(xiao)除機(ji)械間隙帶(dai)來(lai)的(de)誤(wu)差(cha)；檢測軌(gui)道運(yun)行物(wu)體難以(yi)克(ke)服(fu)滑差(cha)。

SPOHN+BURKHARDT    編(bian)碼(ma)器+操作手柄    VNS023FU14AKVRH9P1.30+OGR8G-1
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)開關(guan)    VNS02F14.AKARH10P+PQ55(5K-0-
SPOHN+BURKHARDT    操縱桿    VNS0.3FU14EG1+1*P0550S286(0-5k
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)    VSC09611AKERH9H 9P1 1 OEGP
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)    PB10-2.NS3G14AKVR HDV MP1.MP1
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)手柄    BNE940RZP1(自動(dong)回零，零(ling)位(wei)自鎖(suo)
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)開關(guan)    VAS0-3-FN-11-AK-E-HU-30
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)    D-89143
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)    VNS022FN18AKVRH 9P19P1+2*OGR8G
SPOHN+BURKHARDT    傳(chuan)感(gan)器(qi)    VNSO 2 FN18SKERIZ9P1+1*OER8G
SPOHN+BURKHARDT    主控(kong)開關(guan)    VNS022 18KKEARHU
SPOHN+BURKHARDT    編(bian)碼(ma)器    VNSO 22KKFNVRUGN1RD2GN6RWHT9P
SPOHN+BURKHARDT    電機(ji)    PD550-5KO/5KO  S233  70684
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)    VNSO33FN18KKVRZ4P0.4P0+2*OGR8G
SPOHN+BURKHARDT    控(kong)制(zhi)器(qi)    VNSO2218 AK FNVR HDVSZ 9P1
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)    VNS022 14AK EAR HKUZ 10P.10P
SPOHN+BURKHARDT    手(shou)桿    VNSO-EA  手桿
SPOHN+BURKHARDT    配件(jian)    NS07-4P 擋位片(pian)
SPOHN+BURKHARDT    控(kong)制(zhi)器(qi)    MON 2002345-6
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)    VNSO-3-FN-14-AK-E-HU-3D0
SPOHN+BURKHARDT    MASTER SWITCH    VNS02FU18AKERTU9P1+1XOGP-DP
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)開關(guan)    VNS022FN18AKVRHDSZ9P1.9P1+20ER
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)    VNS02FN14ERHU10
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)    VNS01114AKEARK8P1.1+1*PQ55右(you)手
SPOHN+BURKHARDT    配(pei)件(jian)    防塵(chen)套 手柄規格:VNS022.KKUEAR
SPOHN+BURKHARDT    手(shou)柄    VNSO3FN14EG1
SPOHN+BURKHARDT    主令(ling)手柄    VNSO22FN11KKVRII9P1,9P1 2*OER8
SPOHN+BURKHARDT    編(bian)碼(ma)器    VNSO 2FN 18SK VR T 9P1.9P1

S+B主令(ling)控(kong)制(zhi)器(qi)惠(hui)言(yan)達(da)原(yuan)裝(zhuang)代購(gou)