南(nan)京惠(hui)言達電氣(qi)有限公司成(cheng)立於(yu)2019年，座(zuo)落(luo)在南(nan)京六合市商圈。9年備(bei)件(jian)銷售(shou)積累(lei)，公(gong)司主(zhu)要(yao)經營歐(ou)、美等國(guo)的閥(fa)門、過(guo)濾(lv)設備(bei)、編碼(ma)器(qi)、傳(chuan)感(gan)器、儀(yi)器儀(yi)表(biao)、及(ji)各(ge)種自(zi)動化產(chan)品，公司全力貫(guan)徹“以(yi)質優(you)價(jia)廉的產品和(he)完(wan)善到(dao)位的技術(shu)服務客(ke)戶(hu)”的經營(ying)宗旨(zhi)，服務於(yu)國(guo)內的流體(ti)控制(zhi)和(he)自(zi)動化控(kong)制(zhi)領(ling)域。節(jie)省了中(zhong)間環(huan)節(jie)的流轉(zhuan)費用(yong)，能(neng)夠(gou)把(ba)更(geng)優惠(hui)的價格(ge)提供給(gei)用(yong)戶(hu)。通(tong)過發(fa)展我(wo)司已經自(zi)動化設(she)備和(he)備(bei)件(jian)供應(ying)商，主營產(chan)品廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)冶金、造(zao)紙、礦(kuang)山、石化、能源、集裝(zhuang)箱碼(ma)頭(tou)、汽車(che)、水利(li)、市政工程及(ji)環(huan)保(bao)以(yi)及(ji)各(ge)類軍事、航空(kong)航天(tian)、科(ke)研等領域(yu)。
圖(tu)片(pian)可(ke)能(neng)與實物存(cun)在(zai)差(cha)異，訂貨(huo)前(qian)請(qing)聯系本司確認

1 SPIETH 備件 058691731-0000 HUELSE DSM 14-2

2 SPIETH 脹(zhang)緊(jin)套 DSK 32.52

3 SPIETH 備(bei)件 DSK NR.DSK-14-26

4 SPIETH 螺(luo)母 DSK22/28

5 SPIETH 脹(zhang)緊(jin)套 DSK22/38

6 SPIETH 脹(zhang)緊(jin)套 DSL 30.47

7 SPIETH X軸(zhou)/Z軸漲套 DSL.32.48

8 SPIETH 備(bei)件 DSM 24-36

9 SPIETH 備件 DSM 38.1

10 SPIETH 漲(zhang)緊套 DSM19.2

11 SPIETH 脹(zhang)緊(jin)套 DSM24.1

12 SPIETH 夾(jia)緊套 DSM38.1

13 SPIETH 鎖(suo)緊螺(luo)帽 MRS M30x1.5

14 SPIETH 備件(jian) MSA 50X1，5

15 SPIETH 備(bei)件 MSA_50X1.5

16 SPIETH 備件 MSA_55X1.5

17 SPIETH 鎖緊(jin)螺(luo)母 MSA30×1.5

18 SPIETH 調節(jie)螺(luo)母 MSA40*1，5

19 SPIETH 調節(jie)螺(luo)母 MSA40*1.5

20 SPIETH 螺(luo)母 MSR 18*1.5

21 SPIETH 螺(luo)母 MSR 30*1.5

22 SPIETH 調節(jie)螺(luo)母 MSR 35X1，5

23 SPIETH 備件 MSR 60*1.5

24 SPIETH 調節(jie)螺(luo)母 MSR25*1.5

25 SPIETH 螺(luo)母 MSR35*1.5

26 SPIETH 鎖緊螺(luo)母 MSR50*1.5

27 SPIETH 鎖緊螺(luo)母 MSR65*1.5

28 SPIETH 鎖緊螺(luo)母 MSW25.40

SPIETH    調節(jie)螺(luo)母    MSR 20X1.5        
SPIETH    圓(yuan)螺(luo)母    MSR 65*1.5        
SPIETH    螺(luo)母    35*1.5        
SPIETH    壓力套筒    DSK 45.68        
SPIETH    鎖緊(jin)螺(luo)母    MSW40.28        
SPIETH    圓(yuan)螺(luo)母    MSR 45*1.5        
SPIETH    壓力管套    DSK 60.90  60X90X52        
SPIETH    壓套    DSM38.2        
SPIETH    壓力套筒    DSK 70.100        
SPIETH    漲緊(jin)套    DSM 14.2        
SPIETH    鎖(suo)緊螺(luo)母    /NUT/MSR10.1        
SPIETH    鎖緊螺(luo)母    MSW 35.44鎖緊螺(luo)母        
SPIETH    鎖緊螺(luo)母    MSW 30.44鎖緊螺(luo)母        
SPIETH    聯接漲套    DSM45.1        
SPIETH    備(bei)件    DSK 30x50        
SPIETH    圓(yuan)螺(luo)母    MSR 50*1.5        
SPIETH    調整螺(luo)母    MSR 68X1.5調整螺(luo)母        
SPIETH    調節(jie)螺(luo)母    MSR 16X1.5        
SPIETH    連接套    X.0002.5638 MSR 24X1,5        
SPIETH    調(tiao)整螺(luo)母    MSW20.40 831366        
SPIETH    脹(zhang)緊(jin)套    DSM19.2        
SPIETH    壓力管套    DSK 100.130   100X130X52        
SPIETH    調(tiao)整螺(luo)母    MSW35.44    

29 SPIETH 螺(luo)母 MSW40.44

30 SPIETH 鎖緊螺(luo)母 V-SPIETH_MSA_30_X_1_5

31 SPIETH 備件 V-SPIETH_MSA_40_X_1_5

32 SPIETH 鎖母(mu) WN41020 MSR M50*1.5

SPIETH鎖緊螺(luo)母MSW 35.44惠言達閥(fa)門拿下(xia)

SPIETH鎖(suo)緊(jin)螺(luo)母MSW 35.44惠言達閥(fa)門拿下(xia)

隨(sui)著計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)的迅(xun)速發展,計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)系統已成(cheng)為當(dang)今(jin)自(zi)動控制(zhi)的主流(liu),被越來(lai)越廣(guang)泛(fan)地應用(yong)在(zai)冶金生(sheng)產(chan)過程控制(zhi)中(zhong),發揮了(le)極其重要(yao)的作用(yong)。但(dan)是,由(you)於冶金企(qi)業生(sheng)產(chan)現(xian)場環(huan)境的紛繁復(fu)雜(za)和(he)工(gong)作(zuo)條(tiao)件(jian)的惡劣(lie),對(dui)微(wei)機測(ce)控系統造(zao)成(cheng)了嚴(yan)重的幹擾。要(yao)使(shi)測(ce)控系統能(neng)穩定(ding)可靠(kao)地運(yun)行(xing),必(bi)須(xu)從(cong)多(duo)方(fang)考(kao)慮、分(fen)析(xi)幹擾產(chan)生(sheng)的原(yuan)因,有(you)的放矢地加(jia)入(ru)各種抗(kang)幹擾措施,提高系統的抗(kang)幹擾能(neng)力。本文(wen)將從(cong)硬(ying)件和(he)軟件(jian)兩方(fang)面(mian)分析(xi)抗(kang)幹擾的有關(guan)問題(ti)。

2測控(kong)系統幹擾的成(cheng)因分(fen)析(xi)

在冶金企(qi)業生(sheng)產(chan)過程控制(zhi)的現(xian)場,往往有(you)許多(duo)大功率(lv)電(dian)器(qi)設(she)備(bei),它們(men)在啟(qi)動和(he)運(yun)行(xing)中(zhong)將產(chan)生(sheng)各(ge)種幹擾噪(zao)聲(sheng),此(ci)外(wai),來(lai)自(zi)空(kong)間無(wu)線電(dian)波、雷(lei)電(dian)、高(gao)電(dian)壓、大電流的電力電線(xian)等都會(hui)對(dui)測(ce)控(kong)系統產(chan)生(sheng)幹擾。這(zhe)些(xie)幹擾源形(xing)成(cheng)的幹擾信(xin)號往往通(tong)過壹(yi)定(ding)的耦合(he)通(tong)道對(dui)測(ce)控(kong)系統產(chan)生(sheng)影(ying)響。常見(jian)的幹擾耦(ou)合方(fang)式有以(yi)下幾(ji)種:

(1)直接耦合(he)這(zhe)是直接的方(fang)式,也是系統中(zhong)存(cun)在(zai)普(pu)遍(bian)的壹種方(fang)式。例如(ru):幹擾信(xin)號通(tong)過電(dian)源線侵(qin)入(ru)系統。

(2)電(dian)容耦(ou)合又(you)稱(cheng)電(dian)場耦(ou)合或(huo)靜電(dian)耦(ou)合(he)。是由(you)於分(fen)布(bu)電(dian)容的存(cun)在(zai)而(er)產生(sheng)了(le)附加(jia)的噪(zao)聲(sheng)電(dian)壓。

(3)電磁感(gan)應耦(ou)合又稱(cheng)磁(ci)場耦(ou)合。大功率(lv)設(she)備(bei)、強(qiang)電(dian)流導線周(zhou)圍空(kong)間都會(hui)產生(sheng)磁(ci)場,交變(bian)磁(ci)場會(hui)在信(xin)號回路內產(chan)生(sheng)疊加(jia)噪(zao)聲(sheng)電(dian)壓。

(4)公共(gong)阻(zu)抗(kang)耦(ou)合(he)這(zhe)是常(chang)見(jian)的耦合(he)方(fang)式,這種形(xing)式常常(chang)發(fa)生(sheng)在(zai)兩個(ge)電(dian)路電(dian)流(liu)有(you)共(gong)同通(tong)路的情(qing)況。如(ru):兩個(ge)電(dian)路的電源流經(jing)壹(yi)個(ge)公(gong)共(gong)阻(zu)抗(kang)時(shi),壹(yi)個(ge)電(dian)路在(zai)該(gai)阻(zu)抗(kang)上(shang)的電壓降(jiang)會(hui)影響到(dao)另(ling)壹(yi)個(ge)電路。

(5)漏電耦合這種耦(ou)合是純(chun)電阻(zu)性的,在絕(jue)緣不好時(shi)就會(hui)發生(sheng)。幹擾壹(yi)旦產生(sheng)後(hou),若不(bu)能及(ji)時(shi)、有(you)效(xiao)地消除(chu),微(wei)機測(ce)控系統將不(bu)能(neng)正常工作。因此,在(zai)冶金工(gong)業測(ce)控(kong)系統設(she)計(ji)中,抗(kang)幹擾能(neng)力的強弱(ruo)是系統能(neng)否正(zheng)常(chang)可靠(kao)運(yun)行(xing)的關鍵(jian)。

3系統的硬件(jian)抗(kang)幹擾措施

3.1濾(lv)波技術(shu)

在信(xin)號傳輸(shu)中,由(you)於(yu)各(ge)種因(yin)素(su)的影響,在信(xin)號上往往會(hui)疊加(jia)很(hen)多(duo)幹擾噪(zao)聲(sheng)而(er)妨礙系統正(zheng)常工(gong)作。利(li)用(yong)電(dian)容(rong)、電(dian)感(gan)等儲(chu)能(neng)元(yuan)件可(ke)以(yi)抑制(zhi)因(yin)負(fu)載(zai)變(bian)化(hua)而(er)產生(sheng)的噪(zao)聲(sheng)。圖(tu)1為(wei)電(dian)感(gan)電容(rong)濾(lv)波的示(shi)意(yi)圖(tu),電(dian)感(gan)線圈(quan)可根據(ju)變(bian)壓器的初級(ji)電流,在(zai)適當(dang)的絕緣磁棒上繞50～100圈即可(ke),電(dian)容(rong)可(ke)用(yong)0.01μF/400V。因(yin)此(ci),在(zai)硬(ying)件抗(kang)幹擾技(ji)術(shu)中,合(he)理(li)地加(jia)入(ru)濾(lv)波器及(ji)精(jing)心設計(ji)它的參數是非(fei)常重要(yao)的。

3.2隔離(li)技術(shu)

隔離(li)是將電(dian)氣(qi)信號轉變(bian)為(wei)電、磁(ci)、光(guang)及(ji)其(qi)它物理量(liang)作為中間量,使(shi)兩側的電流(liu)回路相(xiang)對(dui)隔(ge)離(li)又能實現(xian)信號的傳遞(di),從(cong)而(er)達到(dao)隔(ge)離(li)現(xian)場幹擾的目(mu)的。常用(yong)的隔離(li)方(fang)式有變(bian)壓器隔離、繼(ji)電(dian)器(qi)隔離(li)和(he)光(guang)電(dian)隔離三種。

3.2.1變(bian)壓器隔離脈沖(chong)變(bian)壓器的初級(ji)和(he)次(ci)級(ji)繞組(zu)分(fen)別(bie)纏(chan)繞(rao)在鐵氧體磁芯的兩側,分布電(dian)容(rong)僅幾(ji)pf,可作為(wei)脈沖(chong)信號的隔離(li)器件(jian)。初級(ji)和(he)次(ci)級(ji)繞組(zu)分(fen)別(bie)連接信號的輸入(ru)和(he)輸(shu)出。

3.2.2繼電(dian)器隔離(li)利(li)用(yong)繼(ji)電(dian)器(qi)的線圈(quan)與觸(chu)點之間沒(mei)有(you)電(dian)氣(qi)聯系的特點,在(zai)信(xin)號通(tong)道裏加(jia)接繼電(dian)器(qi)可實現(xian)強弱電(dian)之間的抗(kang)幹擾隔(ge)離。圖(tu)2采用(yong)繼(ji)電(dian)器(qi)隔(ge)離,繼(ji)電器(qi)把(ba)引入(ru)的信號線隔(ge)斷(duan),而(er)傳輸的信號通(tong)過觸(chu)點傳(chuan)遞給後面(mian)的回路。

3.2.3光(guang)電(dian)隔(ge)離(li)它由光電(dian)耦合器來(lai)實現(xian)的。由於(yu)光電(dian)耦(ou)合(he)器(qi)的輸入(ru)阻(zu)抗(kang)很(hen)低,輸(shu)入(ru)/輸出間的電容(rong)很(hen)小,絕緣電阻(zu)很(hen)大,且以(yi)光為(wei)媒(mei)介進行(xing)間接耦合(he),因(yin)此具有(you)很(hen)高的電氣(qi)隔離(li)和(he)抗(kang)幹擾能(neng)力。圖(tu)3采用(yong)光(guang)電(dian)耦(ou)合(he)器隔(ge)離,中(zhong)間環(huan)節(jie)借助於半(ban)導體(ti)二(er)極(ji)管(guan)的光發(fa)射和(he)光(guang)敏(min)半(ban)導體(ti)三極管(guan)的光接收來(lai)進(jin)行(xing)工(gong)作(zuo),因(yin)而(er)在電氣(qi)上輸(shu)入(ru)和(he)輸(shu)出是*隔(ge)離的,信號單向(xiang)傳(chuan)輸,共(gong)模(mo)抑(yi)制(zhi)比大,無(wu)觸(chu)點,響應速度快。

3.3屏(ping)蔽(bi)與(yu)接地技術(shu)

屏(ping)蔽(bi)與(yu)接地是提(ti)高系統抗(kang)幹擾能(neng)力,抑制(zhi)噪(zao)聲(sheng)的重要(yao)手段。屏(ping)蔽(bi)是指(zhi)用(yong)屏(ping)蔽(bi)體(ti)把(ba)通(tong)過空(kong)間與電場(chang)、磁場或電磁(ci)場的耦合(he)通(tong)道隔(ge)離。良(liang)好的屏(ping)蔽(bi)是和(he)接地緊密相(xiang)連(lian)的。接地又分為(wei)安全接地,工作接地和(he)屏(ping)蔽(bi)接地三類。

3.3.1安全接地設備金屬(shu)外(wai)殼等的接地。它可起(qi)到(dao)安全的作用(yong)並(bing)可(ke)抑(yi)制(zhi)變(bian)化(hua)電場(chang)的幹擾。

3.3.2工(gong)作接地信號回路的基準電(dian)位點(dian)。它為系統的各部(bu)分提(ti)供穩定(ding)的基準電(dian)位。對(dui)這(zhe)種接地的要(yao)求(qiu)是盡量減少(shao)接地回路中(zhong)的公共(gong)阻(zu)抗(kang)壓降(jiang),以(yi)減少(shao)系統中(zhong)幹擾信(xin)號的公共(gong)阻(zu)抗(kang)耦(ou)合(he)。

3.3.3屏(ping)蔽(bi)接地是指(zhi)電纜(lan)、變(bian)壓器等屏(ping)蔽(bi)層(ceng)的接地。信號電纜(lan)屏(ping)蔽(bi)層(ceng)接地:佳選擇(ze)是在(zai)信號源壹側單點(dian)接地,這樣既(ji)可(ke)以(yi)抑制(zhi)共(gong)模(mo)幹擾,也可以(yi)抑制(zhi)靜電(dian)感(gan)應引起(qi)的幹擾。雙絞線接地:雙絞線中壹(yi)根為信(xin)號線,另(ling)壹(yi)根為屏(ping)蔽(bi)線(xian),它應兩端(duan)接地,這樣可(ke)防止(zhi)電(dian)磁(ci)幹擾。變(bian)壓器屏(ping)蔽(bi)層(ceng)接地:良好的屏(ping)蔽(bi)層(ceng)接地可充分(fen)抑(yi)制(zhi)靜電(dian)感(gan)應和(he)電(dian)磁(ci)感(gan)應的幹擾。在(zai)微(wei)機控(kong)制(zhi)系統中(zhong),通(tong)常是把(ba)數字(zi)和(he)模(mo)擬(ni)電(dian)路的工作(zuo)地浮空(kong),而(er)設備外(wai)殼采用(yong)屏(ping)蔽(bi)接地,這樣既(ji)安全,又提高了(le)系統的抗(kang)幹擾性能(neng)。

3.4去耦電路

數字(zi)電(dian)路信(xin)號電平(ping)轉換(huan)過(guo)程中會(hui)產生(sheng)很(hen)大的沖擊電流(liu),並在(zai)傳(chuan)輸(shu)線(xian)和(he)供電(dian)電(dian)源內阻(zu)上產生(sheng)較(jiao)大的壓降(jiang),形(xing)成(cheng)嚴(yan)重幹擾。為(wei)了抑制(zhi)這(zhe)種幹擾,在(zai)電路中(zhong)要(yao)配置去耦(ou)電(dian)容,即在(zai)門電(dian)路的電源端(duan)與(yu)地線端(duan)加(jia)接電容(rong),它壹方(fang)面(mian)提供吸收(shou)該集成(cheng)電路開(kai)關(guan)門瞬間的充放(fang)電能(neng)量(liang),另(ling)壹(yi)方(fang)面(mian)旁路掉(diao)該(gai)器(qi)件(jian)的高頻噪(zao)聲(sheng)。

4系統的軟件(jian)抗(kang)幹擾措施

對(dui)微(wei)機測(ce)控系統的幹擾,往往具(ju)有隨(sui)機性且(qie)頻譜範圍(wei)很(hen)寬(kuan),因此(ci),在采用(yong)硬(ying)件(jian)抗(kang)幹擾措施的同時(shi),還需(xu)加(jia)入(ru)軟件(jian)抗(kang)幹擾措施,以(yi)確保(bao)系統的正常(chang)運(yun)行(xing)。下(xia)面(mian)介紹幾(ji)種常(chang)用(yong)的軟件(jian)抗(kang)幹擾技(ji)術(shu)。

4.1指令(ling)冗余(yu)技術(shu)

當(dang)CPU受(shou)到(dao)幹擾後(hou),往往將壹(yi)些(xie)操作數當(dang)作(zuo)指(zhi)令碼來(lai)執行(xing),引起(qi)程序混(hun)亂(luan)。因此(ci),在關鍵(jian)的地方(fang)人為(wei)插(cha)入(ru)壹些(xie)單字(zi)節(jie)指令,或(huo)將有(you)效(xiao)單字(zi)節(jie)指令重寫(xie)稱(cheng)為(wei)指令(ling)冗余(yu)。常用(yong)的方(fang)法有(you)以(yi)下幾(ji)種。

4.1.1在(zai)雙字(zi)節(jie)指令和(he)三字(zi)節(jie)指令後(hou)插(cha)入(ru)兩個(ge)字(zi)節(jie)以(yi)上的空(kong)操作指(zhi)令(ling)。這樣即(ji)使(shi)亂(luan)飛程序飛(fei)到(dao)操作數上,由於(yu)空(kong)操作指(zhi)令(ling)的存(cun)在(zai),避(bi)免了後面(mian)的指令(ling)被當(dang)作(zuo)操作數執行(xing),程序自(zi)動納(na)入(ru)正軌。

4.1.2在(zai)對(dui)系統流(liu)向起(qi)重要(yao)作用(yong)的指令(ling)之前(qian)插(cha)入(ru)兩條(tiao)空(kong)操作指(zhi)令(ling),也可將亂(luan)飛(fei)程序納(na)入(ru)正軌,確保(bao)這些(xie)重要(yao)指令的執行(xing)。

4.2軟件(jian)陷阱技術(shu)

軟件(jian)陷阱是指(zhi)用(yong)來(lai)將捕獲的亂飛(fei)程序引向(xiang)復(fu)位入(ru)口地址或引向(xiang)壹(yi)個(ge)地址,在那裏有壹(yi)段專門對(dui)程序出錯進(jin)行(xing)處(chu)理(li)的程序。當(dang)彈(dan)飛(fei)的程序進(jin)入(ru)非程序區(qu),冗余(yu)指令便無(wu)法起(qi)作用(yong)時(shi),通(tong)過設(she)置軟件(jian)陷阱攔截(jie)彈(dan)飛(fei)的程序,將其(qi)引向(xiang)位置,再進(jin)行(xing)出錯處(chu)理。設置軟件(jian)陷阱的具體(ti)做法(fa)如(ru)下(xia)。

4.2.1在(zai)程序中(zhong)未使(shi)用(yong)的EPROM空(kong)間,可用(yong)數據(ju)0000020000H(即(ji)指令(ling)NOP;NOP;LJMP0000H)填滿(man),當(dang)亂(luan)飛(fei)的程序落(luo)到(dao)此(ci)區(qu),即可(ke)自(zi)動轉入(ru)正軌。

4.2.2對(dui)未使(shi)用(yong)的中斷(duan),由於(yu)幹擾而(er)開(kai)放(fang),在(zai)對(dui)應(ying)的中斷(duan)服務程序中(zhong)設(she)置軟件(jian)陷阱,能及(ji)時(shi)捕獲錯(cuo)誤的中斷(duan)。

4.2.3在運(yun)行(xing)程序區(qu),由(you)於程序壹(yi)般(ban)采用(yong)模(mo)塊(kuai)化(hua)設計(ji),因此(ci)可在(zai)模塊(kuai)與(yu)模塊(kuai)之間放置軟件(jian)陷阱。若正(zheng)常運(yun)行(xing),不(bu)執行(xing)陷阱指令,壹(yi)旦程序亂(luan)飛(fei)入(ru)這些(xie)陷阱區,可立(li)即讓它回到(dao)正(zheng)常(chang)軌道(dao)運(yun)行(xing)。例(li)如(ru):在(zai)加(jia)熱(re)爐溫(wen)度測(ce)控系統的采樣(yang)子(zi)程序中(zhong),設(she)置如下(xia)的軟件(jian)陷阱後,保(bao)證了系統的正常(chang)運(yun)行(xing)。SAMP:MOVR0,#2CHMOVR2,#03HMOVDPTR,#03F8HSAM1:MOVX@DPTR,A;啟(qi)動A/D轉換(huan)器工(gong)作(zuo)MOVR3,#20HDLY:DJNZR3,DLY;延時(shi)HERE:JBP3.3HERE;等待A/D完成(cheng)MOVXA,@DPTR;采樣(yang)值送AMOV@R0,AINCR0DJNZR2,SAM1;若采樣(yang)未完,則(ze)繼續RET;斷(duan)裂(lie)點NOP;陷阱NOPLJMPERR

4.3“看(kan)門狗(gou)”技術(shu)

當(dang)微(wei)機測(ce)控系統受(shou)到(dao)強(qiang)幹擾產(chan)生(sheng)失控(kong),使(shi)程序陷入(ru)壹個(ge)臨時(shi)構(gou)成(cheng)的死循(xun)環(huan),冗余(yu)指令和(he)軟件(jian)陷阱也無(wu)法解(jie)決時(shi),可(ke)采用(yong)“看(kan)門狗(gou)”技術(shu)。“看(kan)門狗(gou)”技術(shu)就是不(bu)斷(duan)監(jian)視(shi)循(xun)環(huan)運(yun)行(xing)時(shi)間,發現(xian)超時(shi),則(ze)認(ren)為(wei)系統陷入(ru)死循(xun)環(huan),系統就自動復位並(bing)從(cong)0000H地址重新啟動。在冶金工(gong)業測(ce)控(kong)系統中(zhong),嚴(yan)重的幹擾有(you)時(shi)會(hui)破(po)壞中斷(duan)方(fang)式控制(zhi)字(zi),關(guan)閉(bi)中斷(duan)。則系統無(wu)法定(ding)時(shi)“餵(wei)狗(gou)”,硬(ying)件看(kan)門狗(gou)電路失效(xiao)。而(er)軟件(jian)“看(kan)門狗(gou)”可有(you)效地解決這(zhe)類問題(ti)。可以(yi)采用(yong)環(huan)形(xing)中斷(duan)監(jian)視(shi)系統。用(yong)定(ding)時(shi)器(qi)T0監(jian)視(shi)定(ding)時(shi)器(qi)T1,用(yong)定(ding)時(shi)器(qi)T1監(jian)視(shi)主(zhu)程序,主(zhu)程序監(jian)視(shi)定(ding)時(shi)器(qi)T0。采用(yong)這(zhe)種環(huan)形(xing)結構(gou)的軟件(jian)“看(kan)門狗(gou)”具有(you)良好的抗(kang)幹擾性能(neng),大大提高了(le)系統可(ke)靠性。對(dui)於(yu)需(xu)經常(chang)使(shi)用(yong)T1定(ding)時(shi)器(qi)進(jin)行(xing)串(chuan)口(kou)通(tong)訊(xun)的測控(kong)系統,則(ze)定(ding)時(shi)器(qi)T1不(bu)能(neng)進行(xing)中(zhong)斷(duan),可改(gai)由(you)串口(kou)中斷(duan)進行(xing)監(jian)控。這(zhe)種軟件(jian)“看(kan)門狗(gou)”監(jian)視(shi)原(yuan)理是:在(zai)主程序、T0中(zhong)斷(duan)服務程序、T1中(zhong)斷(duan)服務程序中(zhong)各(ge)設壹(yi)運(yun)行(xing)觀(guan)測(ce)變(bian)量(liang),假設(she)為(wei)MW、T0W、T1W,主(zhu)程序每循環(huan)壹次(ci),MW加(jia)1,同樣(yang)T0、T1中斷(duan)服務程序執行(xing)壹(yi)次(ci),T0W、T1W加(jia)1。在(zai)T0中(zhong)斷(duan)服務程序中(zhong)通(tong)過檢測(ce)T1W的變(bian)化(hua)情(qing)況判(pan)定(ding)T1運(yun)行(xing)是否正(zheng)常(chang),在T1中(zhong)斷(duan)服務程序中(zhong)檢測(ce)MW的變(bian)化(hua)情(qing)況判(pan)定(ding)主程序是否正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing),在(zai)主(zhu)程序中(zhong)通(tong)過檢測(ce)T0W的變(bian)化(hua)情(qing)況判(pan)別(bie)T0是否正(zheng)常(chang)工作(zuo)。若檢測(ce)到(dao)某(mou)觀(guan)測(ce)變(bian)量(liang)變(bian)化(hua)不正(zheng)常(chang),比如(ru)應(ying)當(dang)加(jia)1而(er)未加(jia)1,則(ze)轉(zhuan)到(dao)出錯處(chu)理程序作(zuo)排(pai)除(chu)故障處(chu)理(li)。

4.4數字(zi)濾(lv)波技術(shu)

用(yong)來(lai)抑(yi)制(zhi)疊加(jia)在(zai)模(mo)擬(ni)輸(shu)入(ru)信號上噪(zao)聲(sheng)。尤(you)其(qi)適用(yong)於(yu)硬(ying)件(jian)濾(lv)波難(nan)於(yu)消(xiao)除(chu)的偶然脈沖(chong)幹擾、低頻幹擾和(he)周(zhou)期性波動幹擾的場合(he)。

4.4.1對(dui)偶然脈沖(chong)幹擾的濾(lv)波:可采用(yong)*濾(lv)波法或(huo)中值濾(lv)波法。*濾(lv)波法是根據(ju)經(jing)驗(yan)判斷(duan)確定(ding)兩次(ci)采樣(yang)允(yun)許(xu)的大偏(pian)差(cha)△Y,若前(qian)後(hou)兩次(ci)采樣(yang)值差值大於△Y,則本次(ci)采樣(yang)值視(shi)為(wei)由(you)幹擾引起(qi)的無(wu)效值,仍取(qu)上(shang)次(ci)值;若小(xiao)於△Y,則(ze)本次(ci)值有效。中值濾(lv)波法是對(dui)被(bei)測(ce)參數連續采樣(yang)N次(ci)(N為奇(qi)數),然後把(ba)N次(ci)采樣(yang)值按(an)大小排(pai)列(lie),取(qu)中(zhong)間值為本次(ci)采樣(yang)值。

4.4.2對(dui)低頻幹擾的濾(lv)波:當(dang)產(chan)生(sheng)低頻幹擾時(shi),如(ru)果選用(yong)RC模(mo)擬(ni)濾(lv)波器濾(lv)波會(hui)導致(zhi)漏電流加(jia)大,使(shi)RC網(wang)絡精(jing)度降(jiang)低,可(ke)使(shi)用(yong)軟件(jian)數字(zi)濾(lv)波程序來(lai)完(wan)成(cheng)。其計(ji)算(suan)公(gong)式如下(xia):Yn=αXn+(1-α)Yn-1式中:Xn為(wei)n次(ci)采樣(yang)時(shi)濾(lv)波器輸(shu)入(ru)值;Yn,Yn-1分別(bie)為n次(ci),n-1次(ci)采樣(yang)時(shi)濾(lv)波器的輸出值;α=T/(T+Tf)為濾(lv)波系數,其中T為(wei)采樣(yang)周(zhou)期,n次采樣(yang)時(shi)濾(lv)波器輸(shu)入(ru)值;Tf為濾(lv)波時(shi)間常數。α由實驗(yan)確定(ding)。

4.4.3對(dui)周(zhou)期性幹擾的濾(lv)波常用(yong)遞(di)推(tui)平(ping)均(jun)濾(lv)波法來(lai)實現(xian)。它始(shi)終(zhong)取(qu)新的N個輸(shu)入(ru)信號的平均(jun)值作為濾(lv)波器的輸出,能有(you)效地抑制(zhi)周(zhou)期性幹擾。在(zai)加(jia)熱(re)爐溫(wen)度測(ce)控系統的設計(ji)中,采用(yong)*濾(lv)波算(suan)法(fa)有(you)效(xiao)地抑制(zhi)了(le)來(lai)自(zi)控(kong)制(zhi)現(xian)場對(dui)溫(wen)度采樣(yang)值的幹擾。相(xiang)應程序如(ru)下(xia):FILT:MOV30H,31H;當(dang)前(qian)有(you)效值送30HACALLSAMP;本次(ci)采樣(yang)值存(cun)入(ru)AMOV31H,A;暫(zan)存(cun)於(yu)31HCLRCSUBBA,30H;求(qiu)兩次(ci)采樣(yang)差(cha)值JNCFILT1;若差(cha)值為正,則進(jin)行(xing)超(chao)限判斷(duan)CPLA;若差(cha)值為負(fu),則(ze)求(qiu)值INCAFILT1:ADDA,#0FDH;超限?JNCFILT2;若不(bu)超限,則本次(ci)采樣(yang)有(you)效MOV31H,30H;若超(chao)限,則上次采樣(yang)值送31HFILT2:RETSAMP:采樣(yang)子(zi)程序

5結(jie)束(shu)語

冶金工(gong)業微(wei)機測(ce)控系統中(zhong)的幹擾是壹(yi)個十(shi)分(fen)復(fu)雜(za)的問題(ti),幹擾的產生(sheng)原(yuan)因是多(duo)種多(duo)樣的,幹擾的強弱(ruo)、影響的程度也是千(qian)差萬別(bie)的。因此(ci),在系統開(kai)發(fa)過(guo)程中的抗(kang)幹擾設(she)計(ji)應綜(zong)合(he)考(kao)慮各(ge)方(fang)面(mian)的因素(su),合(he)理(li)有(you)效(xiao)地抑制(zhi)幹擾,對(dui)有(you)些(xie)幹擾情(qing)況還需(xu)做具(ju)體分(fen)析(xi),采取(qu)行(xing)之有(you)效(xiao)的措施,才能使(shi)測(ce)控系統穩定(ding)可靠(kao)地運(yun)行(xing)。