工具(ju)快換
HWR 系列

• 分秒(miao)內完(wan)成(cheng)快換
  分秒(miao)的工具(ju)轉(zhuan)換降低您(nin)的(de)初(chu)始(shi)開銷(xiao)並(bing)且(qie)大(da)化(hua)的減(jian)少(shao)因(yin)換工具(ju)而產生(sheng)的停(ting)產時(shi)間(jian)
• 集成(cheng)內置(zhi)氣(qi)路(lu)系(xi)統(tong)
  用於(yu)供應(ying)氣(qi)動(dong)執(zhi)行器。通(tong)過(guo)可選(xuan)購能(neng)源(yuan)模(mo)塊(kuai)，可以(yi)傳輸(shu)其他(ta)介(jie)質
• 無需(xu)工具(ju)即可更(geng)換
  自(zi)帶鎖(suo)緊(jin)桿*隱藏(zang)在(zai)外殼內，不(bu)需(xu)要其他工具(ju)就可以(yi)直(zhi)接(jie)實(shi)現(xian)快(kuai)換

惠言達歐(ou)洲(zhou)進(jin)口(kou)工控(kong)配(pei)件 原(yuan)裝(zhuang) 極(ji)速報(bao)價
公(gong)司(si)歷(li)史：惠(hui)言達於(yu)2019成(cheng)立，9年備(bei)件銷(xiao)售(shou)積(ji)累(lei)，勵誌成(cheng)為國內“零(ling)出(chu)錯率"歐(ou)洲(zhou)工業(ye)備(bei)品(pin)備(bei)件供(gong)應(ying)商。
公(gong)司(si)模(mo)式：德國(guo)*，為(wei)客(ke)戶節(jie)約了(le)成(cheng)本，提(ti)高了(le)采(cai)購效(xiao)率。提(ti)供原(yuan)裝(zhuang)。
航(hang)班周(zhou)期(qi)：每天(tian)有(you)航(hang)班，保證(zheng)貨物(wu)時(shi)效(xiao)。
售後(hou)服(fu)務(wu)：客(ke)服(fu)，返(fan)修(xiu)集中(zhong)操(cao)作(zuo)，完善(shan)的(de)售(shou)後(hou)系統(tong)

優惠服(fu)務(wu)來(lai)壹套ZIMMER氣(qi)缸(gang)工具(ju)快換HWR系列

優(you)惠(hui)服(fu)務(wu)來(lai)壹套ZIMMER氣(qi)缸(gang)工具(ju)快換HWR系列

安(an)裝(zhuang)尺寸(cun): HWR63

訂單號(hao) 依據(ju)EN ISO 9409-1標(biao)準的(de)連(lian)接(jie)法(fa)蘭(lan) 建議負載 氣(qi)體(ti)傳輸(shu)

HWR63F-B PCD 63 50 [kg] 6 [Anzahl]

HWR63L-B PCD 63 50 [kg] 6 [Anzahl]

安裝(zhuang)尺寸(cun): HWR80

訂單號(hao) 依據(ju)EN ISO 9409-1標(biao)準的(de)連(lian)接(jie)法(fa)蘭(lan) 建議負載 氣(qi)體(ti)傳輸(shu)

HWR80F-B PCD 80 50 [kg] 6 [Anzahl]

HWR80L-B PCD 80 50 [kg] 6 [Anzahl]

ASCO EF8327G41 125VDC
BEDIA PLCA-50/5042022 DC12/24V 9835
SCHUNK-0177 SRU+35-H-180-90
TIEFENBACH-0040 先導式座閥 2/2ESV100-XX-SD1GGNEN26
SUN DTDA-MCN-224
NORGREN-4027 VSP 152073
EMG KLW230 線(xian)性位(wei)置(zhi)傳感器
BERNSTEIN-0082 SRM-U1Z/U1Z-QF-175
SAMSON-0428 空(kong)氣(qi)過(guo)濾減壓(ya)器 4708-12520103200000
BUHLER A42698/001-015 4111017 230V
NORGREN-4135 1814405000000000 0.05-2.5bar
KUBLER-0632 8.5820.0H40.1024.5093.0015
BERNSTEIN-0025 MAK-9913-STECK 6410399337
STROMAG-0127 SHC5.6  C191或(huo)C252pres-Druck: 175B OTL:HM ORDER 見(jian)規格描述
SUCO 0162-43714-1-001
WIKA CONT 821.21 0-16MPa 有(you)銘牌(pai)
GSR-0398 A5245/1002/012 DC24V
LENORD+BAUER-0998 GEL293-SN0300G021S
BALLUFF-1106 BESM18ME1-PC20F S04G
MOOG D663Z4307K/P02HONF6VSX2-A
BALLUFF-0029 BTL5-M-2814-1S 傳感器
JOKAB-0107 繼(ji)電(dian)器 JSNA-8PFR-1  繼(ji)電(dian)器
ACE GZ-40-100-V4A

自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)在機(ji)械工程制造(zao)中已(yi)經得(de)到(dao)了(le)廣(guang)泛(fan)應(ying)用，是(shi)提(ti)升機(ji)械生(sheng)產制(zhi)造能(neng)力(li)的(de)關鍵(jian)。文(wen)章先對(dui)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)進(jin)行總體(ti)概(gai)述(shu)，分別(bie)介(jie)紹焊(han)接專(zhuan)機(ji)與(yu)焊(han)接機(ji)器人(ren)的(de)特(te)點。在(zai)此基礎(chu)上(shang)，探討(tao)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)的工程應(ying)用，包(bao)括(kuo)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)、焊(han)接電(dian)源(yuan)、龍門架、軟(ruan)件系(xi)統(tong)、傳感系統(tong)等的應(ying)用，並(bing)分析其應(ying)用現(xian)狀(zhuang)及發(fa)展趨勢。

關鍵(jian)詞(ci)：自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)；工程機(ji)械制(zhi)造(zao)；自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接專(zhuan)機(ji)；焊(han)接機(ji)器人(ren)；應(ying)用發(fa)展趨勢

前(qian)言

自(zi)動(dong)化(hua)技術(shu)在機(ji)械生(sheng)產制(zhi)造中(zhong)的應(ying)用大(da)的提(ti)升了生(sheng)產效(xiao)率和(he)產品(pin)質量(liang)，是(shi)推動(dong)經濟社(she)會發(fa)展的(de)重(zhong)要源動力。無論是從(cong)市場經濟角(jiao)度還是(shi)提(ti)升企業(ye)核(he)心競(jing)爭力，都應(ying)積極(ji)引(yin)進(jin)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)，充(chong)分發(fa)揮自(zi)動(dong)化(hua)技術(shu)的應(ying)用優(you)勢，減少(shao)生(sheng)產過(guo)程中對(dui)人(ren)的(de)依賴(lai)性，從(cong)而(er)降(jiang)低人工成(cheng)本和工作(zuo)勞(lao)動強(qiang)度(du)。因此，應(ying)結合(he)技術發(fa)展狀(zhuang)況(kuang)和工程實際(ji)應(ying)用情(qing)況展開研究，對(dui)加(jia)速工程機(ji)械制(zhi)造(zao)企業(ye)的發(fa)展都有重(zhong)要的戰略意(yi)義(yi)。

1自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)概述

在工程機(ji)械制(zhi)造(zao)行業(ye)，自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)主(zhu)要是指焊(han)接專(zhuan)機(ji)和焊(han)接機(ji)器人(ren)，自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)能(neng)夠(gou)穩定和(he)提(ti)高焊(han)接質(zhi)量(liang)，保證(zheng)其(qi)均(jun)勻(yun)壹致性；提(ti)高勞(lao)動生(sheng)產效(xiao)率；改(gai)善(shan)工人(ren)勞(lao)動條(tiao)件；減(jian)少(shao)了(le)煙(yan)塵(chen)、弧光(guang)及飛(fei)濺(jian)對(dui)人(ren)員健(jian)康(kang)的危(wei)害；降低了對(dui)工人(ren)操(cao)作(zuo)技術的要求；減少(shao)了(le)其(qi)他(ta)相應(ying)設備(bei)的投(tou)資；綜(zong)合成(cheng)本更低。隨著科學技(ji)術(shu)的不(bu)斷(duan)發(fa)展，自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)在功能(neng)和(he)性能(neng)也(ye)獲(huo)得(de)了(le)不(bu)斷(duan)地提(ti)高和(he)突破(po)，不(bu)僅(jin)能(neng)夠(gou)高(gao)效(xiao)率的(de)完(wan)成(cheng)傳統(tong)人工操(cao)作(zuo)過(guo)程，而且(qie)能(neng)夠(gou)為(wei)產品(pin)生(sheng)產質(zhi)量(liang)提(ti)供保障(zhang)。比如由藍天(tian)焊(han)接科技有線公(gong)司(si)研(yan)制的自(zi)動(dong)化(hua)汽車起(qi)重(zhong)機(ji)吊(diao)臂(bi)焊(han)接線(xian).該設(she)備(bei)屬於(yu)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接專(zhuan)機(ji)設備(bei)，此外還有(you)車架箱體(ti)焊(han)接機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)、臂(bi)架外(wai)焊(han)縫焊(han)接ABB機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)等，都在實(shi)際(ji)工程生(sheng)產中(zhong)得(de)到(dao)了(le)廣(guang)泛(fan)應(ying)用。目(mu)前(qian)較為的泵車(che)臂(bi)架焊(han)接自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)，綜(zong)合運用了柔(rou)性化(hua)組合(he)鉚焊(han)工裝(zhuang)技術、AGV智能(neng)傳輸(shu)控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)和CLOOS機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)等，可以(yi)實(shi)現(xian)小(xiao)批量(liang)、多(duo)品(pin)種(zhong)的(de)產品(pin)流水線(xian)生(sheng)產[1]。

2焊(han)接專(zhuan)機(ji)與(yu)焊(han)接機(ji)器人(ren)的(de)特(te)點

2.1焊(han)接專(zhuan)機(ji)

焊(han)接專(zhuan)機(ji)的特(te)點是(shi)成(cheng)本價格低(di)，性價比(bi)高，適(shi)用(yong)於(yu)長直(zhi)焊(han)縫、圓(yuan)環(huan)焊(han)縫等(deng)形式的焊(han)接生(sheng)產，能(neng)夠(gou)滿(man)足大(da)批量(liang)的(de)生(sheng)產工藝(yi)要求。目(mu)前(qian)使(shi)用(yong)較多(duo)的有自(zi)動(dong)化(hua)管(guan)件切(qie)割(ge)機(ji)、耳(er)鉸(jiao)與(yu)弦桿自(zi)動(dong)焊(han)專(zhuan)機(ji)等。由(you)於(yu)焊(han)接專(zhuan)機(ji)的自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)相對(dui)容易實(shi)現(xian)，已(yi)經在機(ji)械工程中得(de)到(dao)廣(guang)泛(fan)應(ying)用，但(dan)其缺(que)點是(shi)柔(rou)性較差，因此在柔(rou)性化(hua)組合(he)鉚焊(han)工藝(yi)中，通(tong)常(chang)需(xu)要與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)配合(he)使(shi)用(yong)[2]。

2.2焊(han)接機(ji)器人(ren)

相比(bi)於(yu)焊(han)接專(zhuan)機(ji)，自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接機(ji)器人(ren)的(de)控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)更高，自(zi)動(dong)化(hua)程度和(he)智能(neng)化(hua)程度也(ye)相對(dui)較高。通過(guo)模塊化(hua)編程技術(shu)的應(ying)用，使(shi)機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)能(neng)夠(gou)適(shi)應(ying)不(bu)同(tong)工件的(de)生(sheng)產要求。焊(han)接機(ji)器人(ren)廣(guang)泛(fan)適(shi)用(yong)於(yu)各種(zhong)機(ji)械生(sheng)產工況(kuang)，產品(pin)更新(xin)換代(dai)速度快(kuai)，但(dan)成(cheng)本價格較高，且對(dui)操(cao)作(zuo)技能(neng)有(you)較高要求，目(mu)前(qian)壹般在(zai)大(da)型工程中應(ying)用較多(duo)。具(ju)有代(dai)表(biao)性的有(you)ABB、CLOOS、REIS等機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)[3]。

3自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)在工程機(ji)械制(zhi)造(zao)中的(de)具(ju)體應(ying)用

3.1控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的應(ying)用

隨著自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展，在(zai)實際(ji)工程中機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)的使(shi)用(yong)越來(lai)越多(duo)。在壹個焊(han)接機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)中，控(kong)制(zhi)器和(he)機(ji)器人(ren)本體是其核(he)心組(zu)成(cheng)部分，本體壹般采(cai)用6軸(zhou)關節(jie)形式，具(ju)有較高的結構剛(gang)性和負(fu)載能(neng)力(li)，所使(shi)用(yong)的(de)材(cai)料(liao)不(bu)具(ju)有放射性和腐蝕(shi)性，使(shi)用(yong)年(nian)限(xian)壹般在(zai)15年(nian)以上(shang)。關節(jie)軸壹般采(cai)用交(jiao)流伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)提(ti)供驅(qu)動力(li)，具(ju)備(bei)的數(shu)字化(hua)路(lu)徑測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)，能(neng)夠(gou)提(ti)供位(wei)置(zhi)信(xin)息，使(shi)其(qi)具(ju)有較高的焊(han)接精(jing)度(du)，重(zhong)復定位(wei)精(jing)度(du)誤差可以(yi)控(kong)制(zhi)在(zai)0.1mm以(yi)內。此外，系統(tong)中還包(bao)含斷(duan)電(dian)剎(sha)車(che)裝(zhuang)置，能(neng)夠(gou)為(wei)使(shi)用(yong)安(an)全(quan)提(ti)供保障(zhang)。整(zheng)個(ge)系(xi)統(tong)以全(quan)數(shu)字化(hua)控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)為基礎(chu)，由數(shu)字總線(xian)連(lian)接(jie)各個(ge)部分，采(cai)用計(ji)算(suan)機(ji)進(jin)行統(tong)壹控(kong)制(zhi)，可以(yi)有(you)效(xiao)抵抗配電(dian)系(xi)統(tong)電(dian)磁(ci)場幹(gan)擾，確(que)保焊(han)接的(de)在(zai)再現(xian)。其(qi)中央(yang)處理單元(yuan)采(cai)用多(duo)處理器設(she)計(ji)方案(an)，穩定性強，具(ju)有可擴(kuo)展功能(neng)，能(neng)夠(gou)保證(zheng)高(gao)速運行狀(zhuang)態(tai)下(xia)的(de)軌(gui)跡(ji)精度。系(xi)統(tong)中包含有示教(jiao)器，具(ju)有友好(hao)的(de)操(cao)作(zuo)界面，能(neng)夠(gou)方便(bian)操(cao)作(zuo)者(zhe)學習(xi)使(shi)用(yong)。在(zai)操(cao)作(zuo)界面中(zhong)顯(xian)示焊(han)接工藝(yi)的關鍵(jian)參(can)數(shu)，能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)可視(shi)化(hua)控(kong)制(zhi)。此外，電(dian)控(kong)櫃和操(cao)作(zuo)系統(tong)等均有防塵(chen)處理措施，或設(she)置(zhi)有專(zhuan)門(men)的控(kong)制(zhi)室，能(neng)夠(gou)保證(zheng)系(xi)統(tong)的可靠運行。

3.2焊(han)接電(dian)源(yuan)的應(ying)用

焊(han)接電(dian)源(yuan)的應(ying)用要優先選用(yong)品(pin)牌，比(bi)如福(fu)尼斯(si)牌(pai)全(quan)數(shu)字逆變脈沖(chong)焊(han)接電(dian)源(yuan)，壹些(xie)具(ju)有自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產權的大(da)型企(qi)業(ye)也(ye)可以(yi)使(shi)用(yong)本公(gong)司(si)自(zi)主(zhu)研發(fa)的焊(han)接電(dian)源(yuan)，提(ti)高工藝(yi)的配(pei)套(tao)性。在選(xuan)擇焊(han)接電(dian)源(yuan)時，要註(zhu)意與(yu)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)接口(kou)的匹配性。壹般較為的產品(pin)帶有焊(han)接專(zhuan)家(jia)參數(shu)系統(tong)，能(neng)夠(gou)對(dui)焊(han)接參(can)數(shu)進(jin)行數(shu)字化(hua)顯示(shi)。主(zhu)要數(shu)據(ju)通(tong)過(guo)示教(jiao)器輸(shu)入，在(zai)焊(han)接生(sheng)產過(guo)程中，可以(yi)隨時對(dui)其(qi)進(jin)行在線修(xiu)正(zheng)。的(de)技(ji)術(shu)產品(pin)收弧成(cheng)功率較高，可以(yi)確(que)保焊(han)接回(hui)收脈(mai)沖(chong)收弧能(neng)夠(gou)填(tian)滿(man)弧坑(keng)，而(er)且沒有凸起(qi)。焊(han)接中(zhong)斷(duan)點的(de)覆蓋與(yu)重(zhong)熔(rong)、外(wai)觀(guan)焊(han)縫、焊(han)滴脫離的(de)準確(que)度都較高。利用(yong)其(qi)平(ping)行擺動功能(neng)能(neng)夠(gou)快(kuai)速、有效(xiao)的識(shi)別(bie)出(chu)焊(han)縫並(bing)進(jin)行填(tian)充(chong)。使(shi)用(yong)的(de)焊(han)槍無漏(lou)電(dian)、漏(lou)油等現(xian)象。壹般使(shi)用(yong)盤(pan)裝(zhuang)或桶裝(zhuang)焊(han)絲(si)，其送(song)絲(si)速度可以(yi)達(da)到(dao)0~24m/min。由(you)於(yu)焊(han)接機(ji)器人(ren)的(de)焊(han)絲(si)規格較大(da)，在選(xuan)擇電(dian)源(yuan)規格時(shi)，應(ying)確保其(qi)暫(zan)載率(lv)能(neng)夠(gou)達(da)到(dao)。

3.3龍門架的(de)應(ying)用

龍門架即(ji)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接機(ji)器人(ren)的(de)外部軸(zhou)行走(zou)部分，該部分結構是擴(kuo)大(da)機(ji)器人(ren)工作(zuo)範圍的關鍵(jian)，目(mu)前(qian)在(zai)工程中應(ying)用的(de)機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)均為(wei)機(ji)器人(ren)本體配備(bei)的外部行走(zou)框(kuang)架。該部分控(kong)制(zhi)功(gong)能(neng)由(you)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)統(tong)壹負責，采(cai)取壹體化(hua)控(kong)制(zhi)方式，能(neng)夠(gou)確(que)保外(wai)部軸(zhou)運動與(yu)本體運動協(xie)調壹致。在(zai)系(xi)統(tong)中，機(ji)器人(ren)本體通常倒(dao)掛(gua)在龍門架上(shang)，使(shi)焊(han)具(ju)有較高的可達(da)性。為了(le)確保在(zai)外(wai)部軸(zhou)行走(zou)狀(zhuang)態(tai)下(xia)的(de)焊(han)接精(jing)度(du)，應(ying)采(cai)用品(pin)牌的(de)導(dao)軌(gui)、軸承(cheng)和(he)齒(chi)輪等構件，並(bing)配(pei)備(bei)性能(neng)*的(de)服(fu)務(wu)電(dian)動(dong)機(ji)和減(jian)速機(ji)，同(tong)時做好(hao)導(dao)軌的潤(run)滑、防塵(chen)和防飛(fei)濺(jian)保護(hu)措施。在外(wai)部軸(zhou)運行狀(zhuang)態(tai)下(xia)，機(ji)器人(ren)本體要保持平(ping)穩，避(bi)免發(fa)生(sheng)較大(da)幅(fu)度(du)的搖(yao)晃(huang)和(he)抖(dou)動(dong)，平(ping)均(jun)重(zhong)復精度誤差應(ying)控(kong)制(zhi)在(zai)0.2mm以(yi)內。

3.4其(qi)他(ta)機(ji)具(ju)應(ying)用

其(qi)他機(ji)具(ju)的應(ying)用選(xuan)擇主(zhu)要包括(kuo)焊(han)接變位(wei)機(ji)、夾具(ju)等。為了確保機(ji)器人(ren)在(zai)焊(han)接作(zuo)業(ye)時，焊(han)縫能(neng)夠(gou)處(chu)於(yu)船型焊(han)位(wei)或(huo)平(ping)焊(han)位(wei)置(zhi)，應(ying)為機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)配備(bei)焊(han)接變位(wei)機(ji)，將其(qi)回轉(zhuan)軸作(zuo)為系統(tong)外部軸(zhou)，與(yu)機(ji)器人(ren)協(xie)調運動。在設置變位(wei)機(ji)高度(du)時，應(ying)充(chong)分考(kao)慮裝(zhuang)卸(xie)工件的(de)需(xu)要，盡(jin)量(liang)提(ti)高施工的(de)方便(bian)性。在機(ji)器人(ren)焊(han)接站(zhan)中使(shi)用(yong)的(de)夾具(ju)必須滿(man)足剛(gang)性要求，要能(neng)夠(gou)在(zai)需(xu)要時快速加(jia)緊(jin)，且防止夾持工件出(chu)現(xian)變形。因此，在設計系(xi)統(tong)結構和設(she)計參(can)數(shu)時，應(ying)充(chong)分考(kao)慮這(zhe)方面的(de)需(xu)求，盡(jin)可能(neng)縮(suo)短(duan)裝(zhuang)卸(xie)過(guo)程中工件在(zai)夾具(ju)上(shang)的時(shi)間(jian)。其他(ta)機(ji)具(ju)的選擇也(ye)應(ying)該盡(jin)可能(neng)使(shi)用(yong)較為的技術(shu)品(pin)牌，采(cai)用性能(neng)*的(de)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)和精(jing)密(mi)性較好(hao)的(de)減速機(ji)，此外，應(ying)為變位(wei)機(ji)和夾具(ju)的焊(han)接結(jie)構件進(jin)行應(ying)力退(tui)火處理。

3.5軟件和(he)傳感系統(tong)應(ying)用

在(zai)軟件和(he)傳感系統(tong)應(ying)用方面，自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)使(shi)用(yong)的(de)操(cao)作(zuo)軟件及弧焊(han)軟件包(bao)功(gong)能(neng)較為復雜，具(ju)體包括(kuo)以(yi)下(xia)幾(ji)個(ge)方面：（1）示(shi)教(jiao)編程功能(neng)；（2）離(li)線(xian)編(bian)程功能(neng)；（3）數(shu)據(ju)庫存儲功能(neng)；（4）數(shu)據(ju)處(chu)理和(he)調用功(gong)能(neng)；（5）自(zi)診(zhen)斷(duan)功(gong)能(neng)；（6）斷(duan)點續焊(han)功能(neng)；（7）多(duo)層多(duo)道焊(han)接功(gong)能(neng)；（8）參(can)數(shu)實時(shi)調整(zheng)功(gong)能(neng)；（9）縱(zong)向(xiang)與(yu)橫(heng)向(xiang)擺動功(gong)能(neng)；（10）機(ji)器人(ren)與(yu)外(wai)部軸(zhou)的聯動(dong)控(kong)制(zhi)功(gong)能(neng)；（11）傳感和跟(gen)蹤(zong)功(gong)能(neng)。為(wei)使(shi)系(xi)統(tong)具(ju)有較高的可擴(kuo)展性，系統(tong)中應(ying)包含(han)多(duo)種(zhong)功(gong)能(neng)接(jie)口(kou)，包括(kuo)焊(han)機(ji)串行控(kong)制(zhi)接(jie)口(kou)、模擬(ni)接口(kou)、數(shu)字接口(kou)、打(da)印(yin)機(ji)接口(kou)、局域(yu)網接(jie)口(kou)和域(yu)總線(xian)系(xi)統(tong)接口(kou)等。其(qi)中，傳感系統(tong)的功能(neng)主(zhu)要包括(kuo)電(dian)弧跟(gen)蹤(zong)、焊(han)絲(si)接觸(chu)尋(xun)位(wei)和(he)激(ji)光(guang)跟(gen)蹤(zong)等(deng)。在(zai)系統(tong)運行過(guo)程中，電(dian)弧跟(gen)蹤(zong)功(gong)能(neng)通(tong)過(guo)對(dui)焊(han)接電(dian)壓(ya)和電(dian)流(liu)變化(hua)情況(kuang)的檢(jian)測(ce)，自(zi)動(dong)修(xiu)正(zheng)焊(han)縫編(bian)程位(wei)置(zhi)與(yu)實(shi)際(ji)位(wei)置(zhi)的(de)偏差。焊(han)絲(si)接觸(chu)尋(xun)位(wei)功(gong)能(neng)可以(yi)找出(chu)焊(han)縫起(qi)始(shi)點。激(ji)光(guang)跟(gen)蹤(zong)功(gong)能(neng)同(tong)時具(ju)備(bei)上(shang)述兩(liang)項功能(neng)，而(er)且(qie)具(ju)有較高的抗幹(gan)擾能(neng)力(li)，但(dan)激光(guang)跟(gen)蹤(zong)器的(de)成(cheng)本較高，可以(yi)根(gen)據(ju)工程實際(ji)情況(kuang)進(jin)行合理選擇。

3.6自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)的應(ying)用發(fa)展趨勢

總體(ti)來(lai)看，在工程機(ji)械制(zhi)造(zao)過(guo)程中，自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)的應(ying)用主(zhu)要受機(ji)器人(ren)本體、控(kong)制(zhi)器、傳感系統(tong)、焊(han)接電(dian)源(yuan)和外部機(ji)具(ju)的影響。由(you)於(yu)工程機(ji)械制(zhi)造(zao)對(dui)工件制(zhi)作(zuo)精度有嚴格要求，在應(ying)用自(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)的過(guo)程中，應(ying)確保設(she)備(bei)與(yu)工藝(yi)的匹配性，根(gen)據(ju)工程實際(ji)情況(kuang)合理(li)設置焊(han)接參(can)數(shu)，並(bing)充(chong)分利用(yong)其(qi)自(zi)診(zhen)斷(duan)功(gong)能(neng)進(jin)行參數(shu)調整(zheng)和(he)修(xiu)復。目(mu)前(qian)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)還有(you)較大(da)的提(ti)升空(kong)間(jian)，在未(wei)來(lai)的應(ying)用發(fa)展過(guo)程中，要集中(zhong)解(jie)決(jue)焊(han)縫實(shi)時(shi)跟(gen)蹤(zong)、尋(xun)位(wei)效(xiao)率低(di)、焊(han)縫間(jian)隙大(da)時需(xu)要人工打(da)底、經過(guo)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接後(hou)還要進(jin)行補焊(han)等問(wen)題(ti)，從(cong)而(er)進(jin)壹步提(ti)升設備(bei)的自(zi)動(dong)化(hua)和智能(neng)化(hua)程度。

4結(jie)束(shu)語

綜(zong)上(shang)所述，自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)目(mu)前(qian)已(yi)經在工程機(ji)械制(zhi)造(zao)中得(de)到(dao)了(le)廣(guang)泛(fan)應(ying)用，具(ju)有*的應(ying)用價(jia)值。利用(yong)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)，代(dai)替(ti)以往的人(ren)工焊(han)接方式，可以(yi)明(ming)顯提(ti)升焊(han)接工作(zuo)效(xiao)率和(he)焊(han)接質(zhi)量(liang)。通(tong)過(guo)合理選(xuan)擇焊(han)接設(she)備(bei)，設計系統(tong)組成(cheng)方式，並(bing)對(dui)運行參數(shu)進(jin)行解(jie)釋調整(zheng)，可以(yi)確(que)保自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接設(she)備(bei)的可靠運行。