【BUCHER】瑞士(shi)BUCHER Hydraulics液壓(ya)系統產(chan)品(pin)包(bao)括(kuo)：BUCHER閥門(men)，BUCHER油(you)泵，BUCHER齒輪(lun)泵，BUCHER馬達(da)，BUCHER換向閥，BUCHER電比(bi)例(li)，BUCHER插(cha)裝(zhuang)閥(fa)，BUCHER液壓(ya)閥。瑞士(shi)BUCHER布赫(he)工業(ye)集(ji)團(tuan)始(shi)建於(yu)1807年(nian)，以其*的品(pin)質(zhi)和(he)*魅(mei)力的企業(ye)文(wen)化而(er)屹立於(yu)歐洲(zhou)企業(ye)的(de)顛(dian)峰。其產(chan)品(pin)廣(guang)泛應(ying)用(yong)於農(nong)業(ye)機(ji)械、市(shi)政車(che)輛(liang)、果(guo)汁工藝(yi)、玻(bo)璃(li)機(ji)械和(he)液壓(ya)技(ji)術等領域(yu)。BUCHER主(zhu)要(yao)型(xing)號包(bao)括(kuo)：內(nei)嚙合(he)齒輪(lun)泵QX,QXV;外(wai)嚙合(he)齒輪(lun)泵AP;內(nei)嚙合(he)馬達(da)QXM;外嚙合(he)馬達(da)APM;內(nei)嚙合(he)齒輪(lun)分(fen)流馬達(da)QXT;徑(jing)向柱塞馬達(da)BB;整(zheng)體式(shi)/片(pian)式(shi)多路(lu)/板(ban)式聯結(jie)換向閥;手(shou)動/電磁(ci)換(huan)向閥/氣控HDM，HDS;手(shou)動/液控/電比(bi)例(li)MU,CU,LV/SV;插(cha)裝(zhuang)閥(fa)W系(xi)列(lie)壓(ya)力閥D系列(lie)流(liu)量(liang)閥(fa)M系(xi)列(lie);流(liu)量(liang)控制(zhi)閥(fa)MTDA,MTEA，MTKA,MTCA,MTQA,MTKK;平衡(heng)閥，疊(die)加閥(fa)，電/液控制(zhi)元(yuan)件(jian)ER。

BUCHER布赫(he)ELSK106_109 100032782控制(zhi)器(qi)1臺

BUCHER布赫(he)ELSK106_109 100032782控制(zhi)器(qi)1臺

200274003016 ET106K+R210 100/3,5 S219 15VM
200274003015 ET106K+R107 100/3,5 S219 15VM
200273004001 ET82K 100/2,5 S 219
200272002033 ET240AK/Y0 100/1,7 S 319+18VM
200272002029 ET135AK/X0 100/1,7 S 819
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200261003002 ET220PE/G0 0,5/0,16 S 309B
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100034108 MT16DV20300-EH-0G24         D=
100034107 MTDA16-120G34*-P P=250
100034082 ANBAUPLATTE WSH-J24
100034080 WEGEFUNKTION WK43G-J24
100034072 MT16DV10300-EH-0G24         D=
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100034058 MTDA08-075G12*-P P=140
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100034034 MT16DVD4010120-EH-0G24    D12=
100034022 MTDA08-016G12*-H
100034018 SRMB050S3G-1J12-P P=180
100034011 MTDA16-250R/09
100033988 SRM80S80S***-***L-GJ12/235179
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100033961 SRRB063H3M-1***-RP P=
100033933 MTKA50*-2M22  Q=50 L/MIN
100033932 MTKA12*-2M22  Q=12 L/MIN
100033931 MTKA10*-2M22  Q=10 L/MIN
100033927 MT16DV14140-EH-0G12/01 D=00
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100033715 MT16DVV101010200-EH-0G24/02 D=
100033695 MT08DVD1210050-EH-1G12    D12=
100033678 MT16DV10075-EH-0G12/01  D=
100033658 SRRB032T2G-1G12-R
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100033613 MTDA08-025G12R-P P=160
100033591 MTD-016-033591/01
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100033455 MTQA..*-2UNF/02 Q=   P=
100033399 MT08DVD2010075-*H-1***    D12=
100033391 MTQAVHR-3G12 P=
100033382 MTKAVC*-2M22/33
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100033346 SRRB080N3G-1G24-P P=
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100032910 MT16DVV101010200-EH-0G24/01 D=
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100032874 SRRB010S3M-0G12-P P=
100032872 MT16DVV101010200-*H-0***/01 D=
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100032750 MTKAVB*-2M22/15
100032739 MTEA06-012R
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100032651 SRRB010S3M-0J24-P/07 P=
100032634 MTDA08-032G12*-P P=125
100032623 MT08DVD3727050-*H-1*** D12=
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100032355 MTDA08-025G12R-P P=140 D=0,6
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100032225 SRRB016N3G-0G12-P P=
100032224 MTEZ08-050R-P/01 P1/P2= P3=
100032223 SRRB063T2M-0G24
100032214 MTKAVBR-3M22/30
100032213 MTKAVAR-3M22/30
100032212 MTKAVC*-2M22/30
100032211 MTKAVB*-2M22/30
100032209 MTKAVA*-2M22/30
100032191 SRRB016T3G-0G12
100032190 SRRB016S3G-0G24
100032189 MTKAVG*-2M22
100032188 MTKAVAR-3M22/20
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100032148 SRRB063S3M-0G24-P P=
100032130 MTDA16-200M/08

隨著(zhe)人工智(zhi)能(neng)時代(dai)的到來, 互聯網技(ji)術取(qu)得(de)巨(ju)大(da)突(tu)破(po), 大(da)數據(ju)技(ji)術成(cheng)為核心(xin), 為工業(ye)機(ji)器(qi)人產(chan)品(pin)性能的(de)提升(sheng)提(ti)供(gong)更(geng)加的(de)技(ji)術支(zhi)持。在工業(ye)機(ji)器(qi)人發展進(jin)程(cheng)中(zhong), 其操作趨(qu)於簡易化, 準(zhun)度(du)更(geng)高(gao), 能夠(gou)廣(guang)泛應(ying)用(yong)在諸多領域(yu), 投(tou)入成(cheng)本(ben)呈(cheng)現不斷(duan)降低(di)的(de)趨勢。立足工業(ye)領域(yu), 機(ji)器人應(ying)用(yong)於產(chan)品(pin)檢測、焊(han)接(jie)以(yi)及搬(ban)運等環節。工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)出現強化對人力應(ying)用(yong)的緩(huan)解, 在優勢上主(zhu)要(yao)體(ti)現為較(jiao)高(gao)的生(sheng)產(chan)效率(lv)與較(jiao)高(gao)品質(zhi)的操(cao)作, 同(tong)時, 操(cao)作持久性更加(jia)突出(chu)。

　　1 工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)構成(cheng)以及類型(xing)

　　從構成(cheng)上分(fen)析, 工業(ye)機(ji)器(qi)人主(zhu)要(yao)包(bao)含三個(ge)部(bu)分(fen), 即本(ben)體(ti)、驅動以及控制(zhi)三(san)個(ge)系(xi)統。從(cong)功(gong)能(neng)上(shang)分(fen)析, 壹(yi)種(zhong)機(ji)器人的(de)作用(yong)體現在對人類手(shou)、手(shou)臂(bi)的模仿。另外(wai)壹(yi)種(zhong)更(geng)具智(zhi)能(neng)化, 有(you)效發揮(hui)仿生學(xue)的特(te)征(zheng), 能力更顯(xian)多樣化, 自由度(du)更(geng)高(gao)。在當前(qian)的(de)工業(ye)領域(yu), 之(zhi)所以選擇工業(ye)機(ji)器(qi)人, 主(zhu)要(yao)源(yuan)於其較(jiao)低的(de)單機價(jia)格(ge), 便(bian)於(yu)維修, 應(ying)用(yong)效率(lv)較(jiao)高(gao)。

　　2 人工智(zhi)能(neng)時代(dai)工業(ye)機(ji)器(qi)人核(he)心技(ji)術分(fen)析

　　2.1 工業(ye)機(ji)器(qi)人以(yi)高(gao)精度(du)減速機(ji)為核心(xin)構成(cheng), 涉(she)及多種(zhong)技(ji)術類型(xing), 要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)

　　在工業(ye)機(ji)器(qi)人中(zhong), 關(guan)鍵性結(jie)構組成(cheng)為高(gao)精度(du)減速機(ji), 涉(she)及多種(zhong)技(ji)術類型(xing)。先, 材(cai)料(liao)成(cheng)型控制(zhi)技(ji)術十分(fen)關(guan)鍵, 尤其對減速機(ji)減速齒輪(lun)的耐(nai)磨(mo)性與剛(gang)性提出(chu)更高(gao)要(yao)求(qiu), 目(mu)的(de)是保(bao)證運行的高(gao)精度(du)標準(zhun)。在材(cai)料(liao)構成(cheng)方面(mian), 要(yao)強(qiang)化對金相(xiang)組織(zhi)、材(cai)料(liao)化學(xue)元素(su)以(yi)及(ji)含量的(de)科學(xue)控制(zhi)。其次(ci), 加(jia)工技(ji)術不(bu)容忽(hu)視(shi)。在減速器(qi)中(zhong), 非(fei)標特(te)殊(shu)軸(zhou)承(cheng)是*的組成(cheng)部分(fen), 結(jie)構具特(te)殊(shu)性, 需要(yao)減速器(qi)零(ling)件(jian)加工尺(chi)寸(cun)來確認間隙標準(zhun), 工人技(ji)術要(yao)求(qiu)更高(gao)。

　　2.2 以電機與高(gao)精度(du)伺服驅(qu)動器為核心(xin), 實現對工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)全(quan)位控制(zhi)

　　對於工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)控制(zhi), 電機與高(gao)精度(du)伺服驅(qu)動器作用(yong)突出(chu), 強化對控制(zhi)系(xi)統的(de)管(guan)理(li), 尤(you)其是在瞬間(jian)力、功率(lv)輸(shu)出(chu)方(fang)面(mian)面(mian)臨(lin)更高(gao)的標準(zhun)。先(xian), 快響(xiang)應(ying)伺服控制(zhi)技(ji)術能(neng)實現對位置(zhi)環、電流環以(yi)及(ji)速度(du)的(de)有序(xu)控制(zhi), 合(he)理(li)運用(yong)幹擾(rao)觀測以及(ji)前(qian)饋(kui)補償(chang)算法(fa)。具體講, 要(yao)采(cai)用(yong)指標預(yu)測法(fa)來構建內(nei)部(bu)預(yu)測模型, 達(da)到閉(bi)環優化的(de)目(mu)的(de)。其次(ci), 為了保(bao)證工業(ye)機(ji)器(qi)人能(neng)夠有(you)效發揮(hui)識別(bie)功(gong)能, 要(yao)依(yi)托在線參數自整(zheng)定技(ji)術, 強(qiang)化轉(zhuan)動慣量以(yi)及(ji)PID參數的在線優化, 達(da)到參數的準(zhun)判定。另外(wai), 在線慣(guan)量辨(bian)識算(suan)法(fa)明確伺服驅(qu)動器的實(shi)際(ji)工況(kuang), 強(qiang)化參數的智(zhi)能(neng)化控制(zhi), 以(yi)現場(chang)實際(ji)為要(yao)求(qiu), 合理(li)進(jin)行參數的調(tiao)整(zheng)。

　　2.3 以實(shi)時性為要(yao)求(qiu), 強化控制(zhi)操(cao)作系(xi)統的(de)穩定性與確性

　　在工業(ye)機(ji)器(qi)人中(zhong), 運動學(xue)控制(zhi)系(xi)統對實時性要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)。目(mu)前(qian), 機(ji)器(qi)人運動控制(zhi)卡(ka)以定制(zhi)方(fang)式為主, 同(tong)時, 強(qiang)調(tiao)與操(cao)作系(xi)統的(de)密切配(pei)合, 強(qiang)化數據(ju)傳輸(shu)、數據(ju)確性以及(ji)穩定性的實(shi)現, 尤其是對於操(cao)作系(xi)統的(de)消(xiao)息(xi)處理(li)機(ji)制(zhi), 更(geng)要(yao)關(guan)註穩定性與快速響(xiang)應(ying)的需(xu)要(yao), 增強(qiang)實(shi)時性, 為機器(qi)人產(chan)業(ye)化道(dao)路(lu)的(de)發展創(chuang)造(zao)條(tiao)件(jian)。

　　3 結(jie)合工業(ye)機(ji)器(qi)人應(ying)用(yong)實際(ji)準(zhun)確掌(zhang)握(wo)發展趨勢與方(fang)向

　　3.1 工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)發展更顯(xian)系(xi)統性特(te)征(zheng), 整(zheng)體性能增強(qiang), 適(shi)用(yong)範圍(wei)更(geng)廣(guang)

　　立(li)足新時期(qi)的發展, 工業(ye)領域(yu)的(de)機器人更(geng)顯(xian)多樣性, 如焊(han)接(jie)機(ji)器人、清(qing)潔(jie)機器(qi)人等逐(zhu)漸投入(ru)使用(yong), 工程(cheng)自動化程(cheng)度(du)顯(xian)著(zhu)增強(qiang)。隨著(zhe)技(ji)術水(shui)平的(de)不斷(duan)提升(sheng), 機器(qi)人的(de)造價(jia)呈(cheng)現下降的(de)趨(qu)勢, 但是, 性能卻不斷(duan)增強(qiang)。例(li)如, 對於工業(ye)領域(yu)的(de)機械手(shou), 其主要(yao)原(yuan)理(li)是(shi)進(jin)行人手(shou)及(ji)手(shou)臂(bi)的模仿, 實現靈活抓(zhua)取(qu)以(yi)及(ji)搬(ban)運的功能(neng), 滿足自動化操(cao)作的(de)目(mu)標。縱(zong)觀(guan)當前(qian), 機(ji)械手(shou)應(ying)用(yong)為廣(guang)泛的(de)領域(yu)是(shi)工業(ye)制(zhi)造(zao)業、包(bao)裝(zhuang)業(ye)等。機械手(shou)能(neng)夠在既定的時間(jian)內(nei)較(jiao)為準確與高(gao)效地(di)完成(cheng)操作動作, 這(zhe)也成(cheng)為工業(ye)機(ji)器(qi)人發展的主(zhu)要(yao)方(fang)向。目(mu)前(qian), 信(xin)息(xi)技(ji)術發展迅速, 尤(you)其是人工智(zhi)能(neng)技(ji)術影(ying)響(xiang)力不斷(duan)擴大(da), 加之(zhi)互聯網技(ji)術的(de)支持, 工業(ye)機(ji)器(qi)人發展更顯(xian)系(xi)統性特(te)征(zheng), 強化在控制(zhi)系(xi)統、診(zhen)斷(duan)系統以(yi)及(ji)維(wei)護(hu)系統功(gong)能(neng)的(de)提(ti)升。同(tong)時, 依(yi)托仿真模擬(ni)化程(cheng)序(xu)設計, 切(qie)實(shi)增強(qiang)智(zhi)能(neng)化與(yu)自動化水(shui)平(ping), 整(zheng)體性能不(bu)斷(duan)提升(sheng), 在應(ying)用(yong)方面(mian)更(geng)顯(xian)可(ke)靠(kao)性, 適用(yong)範圍(wei)更(geng)廣(guang)。

　　3.2 以(yi)工業(ye)發展需求(qiu)為基(ji)礎(chu), 更(geng)顯(xian)生(sheng)物(wu)性與仿生性特(te)點(dian), 強化不(bu)良(liang)工作環境生(sheng)產(chan)效率(lv)的提(ti)升(sheng)

　　立(li)足工業(ye)生(sheng)產(chan), 很(hen)多環節與環境保(bao)護(hu)相(xiang)矛盾(dun), 對從業(ye)者身(shen)心健康(kang)產(chan)生(sheng)不(bu)利(li)影(ying)響(xiang), 有些操作人類很(hen)難完(wan)成(cheng), 這(zhe)也成(cheng)為工業(ye)機(ji)器(qi)人得(de)以推廣(guang)應(ying)用(yong)的重(zhong)要(yao)因(yin)素(su)。例(li)如, 對於真空(kong)機(ji)器人, 其之所以在工業(ye)中(zhong)應(ying)用(yong), 主要(yao)原(yuan)因是(shi)半(ban)導(dao)體工業(ye)中(zhong), 真空(kong)傳輸(shu)晶圓這(zhe)壹(yi)環節人類無(wu)法(fa)完成(cheng), 而(er)真空(kong)機(ji)器人的(de)引(yin)進(jin)實(shi)現這(zhe)壹(yi)問(wen)題的解決。另(ling)外(wai), 在壹(yi)些(xie)惡(e)劣(lie)環境中(zhong), 如適應(ying)無阻(zu)運動的蛇形機(ji)器人, 滿足水下作業(ye)的仿生魚(yu)機器(qi)人等, 都處於(yu)不(bu)斷(duan)研發之(zhi)中, 備受(shou)矚(zhu)目(mu)。也(ye)就是說, 在工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)發展進(jin)程(cheng)中(zhong), 更加關(guan)註其仿生性與生(sheng)物性的特(te)征(zheng), 能夠有(you)效實(shi)現對人類行為的模仿與替(ti)代(dai), 成(cheng)為新時期(qi)工業(ye)機(ji)器(qi)人研(yan)發的(de)新動向。

　　3.3 基(ji)於不斷(duan)升級(ji)與更新的計算(suan)機(ji)信息(xi)技(ji)術, 工業(ye)機(ji)器(qi)人控制(zhi)系(xi)統更(geng)加(jia)完(wan)善, 加快統壹(yi)化與(yu)標準(zhun)化的(de)實(shi)現

　　在機器(qi)人內(nei)部(bu), 核心(xin)構成(cheng)為控制(zhi)系(xi)統, 是(shi)發揮(hui)功能(neng)的重(zhong)要(yao)保(bao)障(zhang), 強化對記(ji)憶(yi)、示(shi)教、通(tong)信連接以及(ji)坐標設(she)置(zhi)功能的支持。當前(qian), 計算(suan)機(ji)技(ji)術不(bu)斷(duan)升級(ji)更新, 為工業(ye)機(ji)器(qi)人控制(zhi)系(xi)統的(de)優化與(yu)完(wan)善提供(gong)強大(da)動力, 整(zheng)體控制(zhi)水(shui)平顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)。具(ju)體(ti)講, 在控制(zhi)器(qi)方面(mian), 由封(feng)閉(bi)式發展為開放(fang)式。也(ye)就是說, 計算(suan)機(ji)水平的(de)提(ti)升使得工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)控制(zhi)系(xi)統突(tu)破(po)的(de)束(shu)縛, 更(geng)顯(xian)統壹(yi)化與(yu)標準(zhun)化的(de)趨(qu)勢, 網絡(luo)化特(te)征(zheng)明顯(xian)。基(ji)於此(ci), 工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)操作更(geng)顯(xian)便(bian)捷性, 具備簡(jian)單的操(cao)作常識即(ji)可(ke), 無需(xu)投(tou)入人力物力進(jin)行培訓, 在很短的時間(jian)內(nei)就可以對機器(qi)人進(jin)行模塊功能(neng)調整(zheng), 在根本(ben)上(shang)使機器人的(de)使用(yong)更加(jia)方便(bian)與快捷, 維護(hu)管理(li)工作也(ye)易於(yu)進(jin)行。

　　3.4 綜合傳感器(qi)融合配(pei)置(zhi)技(ji)術日趨成(cheng)熟與完(wan)善, 實現對人類思(si)維(wei)與(yu)神(shen)經(jing)的多功(gong)能仿生

　　立(li)足信息(xi)時代(dai), 人工智(zhi)能(neng)的發展勢不可(ke)擋(dang), 智(zhi)能(neng)化成(cheng)為工業(ye)機(ji)器(qi)人在未(wei)來(lai)的發展方向。智(zhi)能(neng)化的(de)機(ji)器人, 即(ji)強調(tiao)機(ji)器(qi)人對人類模仿的更(geng)高(gao)層(ceng)次(ci), 需(xu)要(yao)具(ju)備更(geng)高(gao)層(ceng)級(ji)的仿生, 既(ji)要(yao)能(neng)夠模仿人類的(de)動作行為, 同(tong)時, 還(hai)需(xu)要(yao)具(ju)有人類的(de)思(si)維(wei)與(yu)神(shen)經(jing)。基(ji)於此(ci), 傳感器(qi)成(cheng)為智(zhi)能(neng)工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)重(zhong)要(yao)構成(cheng)部分(fen), 尤其是視(shi)覺(jiao)、力覺(jiao)、觸(chu)覺(jiao)傳感器(qi)的出(chu)現, 加快工業(ye)機(ji)器(qi)人智(zhi)能(neng)化的(de)發展速度(du)。例(li)如, 對於從(cong)事電弧焊(han)接(jie)的(de)機器(qi)人, 采(cai)用(yong)多傳感器(qi)融合配(pei)置(zhi), 融電弧傳感器(qi)、視覺(jiao)傳感器(qi)以及(ji)機(ji)器(qi)傳感器(qi)於壹(yi)體(ti)。在視覺(jiao)傳感器(qi)的支(zhi)持下, 機器人能(neng)夠憑(ping)借(jie)激(ji)光(guang)視(shi)覺(jiao)掃(sao)描功能(neng), 獲取(qu)焊(han)接(jie)過(guo)程(cheng)中(zhong)所需要(yao)的(de)焊(han)炬等數據(ju)信息(xi), 保(bao)證電弧焊(han)接(jie)的(de)準性。另外(wai), 遠(yuan)距離遙控機器人的(de)出現代(dai)表了(le)綜合性傳感器(qi)融合配(pei)置(zhi)技(ji)術上(shang)了新的臺階。這(zhe)種(zhong)技(ji)術在機器(qi)人未(wei)來(lai)發展中將(jiang)得到更大(da)範圍(wei)的(de)推廣(guang)與(yu)應(ying)用(yong), 處於(yu)不(bu)斷(duan)完善與成(cheng)熟中。

　　4 我(wo)國(guo)工業(ye)機(ji)器(qi)人發展存(cun)在的不(bu)足與凸(tu)顯(xian)的(de)問(wen)題

　　先, 我(wo)國(guo)工業(ye)機(ji)器(qi)人起(qi)步較(jiao)晚, 發展時間(jian)較(jiao)短, 資金投入(ru)方(fang)面(mian)彰顯(xian)不(bu)足, 在技(ji)術與(yu)經驗(yan)方面(mian)彰顯(xian)無(wu)力性, 處於(yu)不(bu)斷(duan)摸(mo)索與提(ti)升階段, 研發力度(du)亟(ji)待(dai)增強(qiang)。其次(ci), 對於我(wo)國(guo)機(ji)器人的(de)發展, 在生產(chan)技(ji)術與(yu)可靠(kao)性方面(mian)相(xiang)對薄弱(ruo), 尤其是機(ji)器(qi)人很(hen)多關(guan)鍵部件(jian)需要(yao)進(jin)口(kou), 生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)大(da)幅增加(jia), 機(ji)器(qi)人市(shi)場(chang)仍需不(bu)斷(duan)擴大(da), 尤其是過(guo)高(gao)的成(cheng)本(ben)支(zhi)出, 使得工業(ye)機(ji)器(qi)人在生產(chan)研(yan)發方(fang)面(mian)缺乏較(jiao)高(gao)的積(ji)極性。再(zai)次(ci), 工業(ye)機(ji)器(qi)人標準(zhun)化生(sheng)產(chan)的(de)實(shi)現需要(yao)以(yi)規(gui)模優勢為前(qian)提(ti), 但是, 我(wo)國(guo)在生產(chan)與(yu)研(yan)發方(fang)面(mian)的(de)投入(ru)尚(shang)未(wei)達(da)標, 給(gei)推廣(guang)與(yu)應(ying)用(yong)造成(cheng)巨大阻(zu)力。

　　5 如何推動人工智(zhi)能(neng)時代(dai)工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)快速發展

　　隨著(zhe)時代(dai)的不(bu)斷(duan)進(jin)步(bu), 智(zhi)能(neng)機器(qi)人技(ji)術處於(yu)不(bu)斷(duan)創(chuang)新升級(ji)中, 因此(ci), 工業(ye)智(zhi)能(neng)機器(qi)人在未(wei)來(lai)的發展要(yao)集(ji)中(zhong)做(zuo)好如下幾個(ge)方(fang)面(mian)的(de)工作。先(xian), 從理(li)論研究(jiu)方(fang)面(mian)分(fen)析, 要(yao)重(zhong)視加(jia)強(qiang)指揮(hui)制(zhi)造(zao)技(ji)術的(de)探(tan)究(jiu), 尤(you)其是針(zhen)對機器(qi)人中(zhong)相(xiang)關(guan)零(ling)部(bu)件(jian)的生產(chan), 要(yao)切(qie)實提(ti)升產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)質(zhi)量, 有(you)效應(ying)對生產(chan)難題, 借(jie)助新型制(zhi)造(zao)技(ji)術與(yu)制(zhi)造(zao)模式, 縮(suo)短機器人生(sheng)產(chan)與(yu)推廣(guang)時間(jian)。其次(ci), 要(yao)結(jie)合社(she)會(hui)需(xu)求(qiu), 合理(li)增加(jia)智(zhi)能(neng)機器(qi)人科研(yan)項目(mu)資(zi)金投入, 設(she)置(zhi)專(zhuan)項資金, 尤(you)其是面(mian)對工業(ye)轉(zhuan)型發展的新階段, 要(yao)擴(kuo)大對機器(qi)人及(ji)相(xiang)關(guan)產(chan)業(ye)的(de)投(tou)資量, 在根本(ben)上(shang)為工業(ye)智(zhi)能(neng)機器(qi)人技(ji)術的(de)進(jin)步(bu)創(chuang)造(zao)條(tiao)件(jian)。再(zai)次(ci), 立(li)足新時期(qi), 要(yao)對工業(ye)機(ji)器(qi)人相(xiang)關(guan)條(tiao)例(li)、規(gui)則(ze)等進(jin)行完善, 加快核(he)心(xin)技(ji)術研(yan)發速度(du), 同(tong)時, 做(zuo)好研發技(ji)術與(yu)成(cheng)功經驗(yan)的總(zong)結(jie)分(fen)析, 推動智(zhi)能(neng)機器(qi)人工業(ye)化發展進(jin)程(cheng)的(de)加快, 構建更(geng)加完善的標準(zhun)體(ti)系, 強化對人機(ji)交(jiao)互準(zhun)則的合理(li)優化。

　　6 結(jie)束(shu)語(yu)

　　綜上(shang), 工業(ye)機(ji)器(qi)人是(shi)多學(xue)科相(xiang)互融合與(yu)發展的產(chan)物(wu), 對工業(ye)行業的發展意(yi)義(yi)巨(ju)大(da)。因(yin)此(ci), 要(yao)立(li)足信息(xi)時代(dai), 在人工智(zhi)能(neng)技(ji)術的(de)支撐下, 準(zhun)確掌(zhang)握(wo)工業(ye)機(ji)器(qi)人發展趨勢, 明確技(ji)術特(te)征(zheng), 促使工業(ye)機(ji)器(qi)人生(sheng)產(chan)制(zhi)造(zao)成(cheng)本(ben)的(de)不斷(duan)降低(di), 性能逐(zhu)步增強(qiang)。同(tong)時, 要(yao)重(zhong)視仿生學(xue)在工業(ye)機(ji)器(qi)人領域(yu)的(de)研究(jiu)與(yu)應(ying)用(yong), 強化控制(zhi)系(xi)統功(gong)能(neng)的(de)不(bu)斷(duan)升級(ji)改造, 加(jia)快多傳感器(qi)融合配(pei)置(zhi)技(ji)術的(de)發展, 大幅(fu)提升(sheng)工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)智(zhi)能(neng)化水(shui)平(ping), 推動整(zheng)個(ge)行業標準(zhun)化與(yu)統壹(yi)化建(jian)設(she), 拓展機器(qi)人應(ying)用(yong)領域(yu), 以(yi)便更好發揮(hui)工業(ye)機(ji)器(qi)人在人工智(zhi)能(neng)時代(dai)的價(jia)值(zhi)。

　　參考文(wen)獻
　　[1]譚(tan)文(wen)君(jun), 董桂才(cai), 張斌(bin)儒.我(wo)國(guo)工業(ye)機(ji)器(qi)人行業的發展現狀(zhuang)及啟示[J].宏(hong)觀(guan)經(jing)濟(ji)管理(li), 2018 (04) :42-47.
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　　智(zhi)能(neng)機器(qi)人論文壹(yi)篇(2)

　　題目(mu)：智(zhi)能(neng)機器(qi)人在各(ge)領域(yu)應(ying)用(yong)及未(wei)來(lai)展望

　　智(zhi)能(neng)機器(qi)人是(shi)人類智(zhi)慧的(de)結(jie)晶, 它在壹(yi)定程度(du)上(shang)使人們(men)從繁忙的工作中(zhong)解脫(tuo)出來(lai)。本(ben)文(wen)從軍事, 工業(ye), 醫(yi)療(liao), 教(jiao)育(yu)四(si)個(ge)領域(yu)介(jie)紹(shao)了智(zhi)能(neng)機器(qi)人的(de)實際(ji)應(ying)用(yong), 並(bing)對我(wo)國(guo)智(zhi)能(neng)機器(qi)人的(de)未(wei)來(lai)發展進(jin)行展望。

　　1. 前(qian)言

　　隨著(zhe)人類科技(ji)的進(jin)步(bu), 人工智(zhi)能(neng)技(ji)術逐(zhu)漸成(cheng)熟, 信息(xi)技(ji)術越(yue)來越(yue)多地(di)與傳統機(ji)械相(xiang)結(jie)合, 自此(ci)智(zhi)能(neng)機器(qi)人誕(dan)生。智(zhi)能(neng)機器(qi)人使(shi)人們(men)更多地(di)從繁(fan)重(zhong)的工作中(zhong)解脫(tuo)出來(lai), 甚可(ke)以幫助人們(men)完成(cheng)許(xu)多以(yi)前(qian)無(wu)法(fa)完成(cheng)的事情(qing)。因此(ci), 智(zhi)能(neng)機器(qi)人受(shou)到了人們(men)的廣(guang)泛關(guan)註。同(tong)時, 智(zhi)能(neng)機器(qi)人是(shi)多種(zhong)科學(xue)技(ji)術結(jie)合而(er)成(cheng)的產(chan)物(wu), 它(ta)是(shi)衡(heng)量壹(yi)個(ge)國(guo)家(jia)科技(ji)水平(ping)的重(zhong)要(yao)標誌(zhi), 所以研(yan)究(jiu)與(yu)開發智(zhi)能(neng)機器(qi)人對我(wo)國(guo)發展具有(you)重(zhong)大而(er)深(shen)遠(yuan)的現實意(yi)義(yi)。本(ben)文(wen)比(bi)較(jiao)了智(zhi)能(neng)機器(qi)人與(yu)前(qian)兩代(dai)機器(qi)人的(de)不同(tong), 並(bing)介(jie)紹(shao)了智(zhi)能(neng)機器(qi)人在各(ge)領域(yu)的(de)應(ying)用(yong), 後(hou)對我(wo)國(guo)智(zhi)能(neng)機器(qi)人的(de)未(wei)來(lai)發展進(jin)行展望。

　　2. 三(san)代(dai)機器(qi)人的(de)比(bi)較(jiao)

　　本(ben)文(wen)主要(yao)討論的第(di)三代(dai)機器(qi)人, 但是除(chu)此(ci)之外, 在機器(qi)人發展歷*還(hai)有壹(yi)代(dai)機器(qi)人以(yi)及第(di)二(er)代(dai)機器(qi)人。早的壹(yi)代(dai)機器(qi)人全(quan)稱可(ke)編(bian)程(cheng)再(zai)現型機器人, 這(zhe)種(zhong)機(ji)器人在外界(jie)環境變(bian)化時不(bu)能(neng)做(zuo)出自主調整(zheng), 只(zhi)能按照(zhao)給定的程(cheng)序(xu)進(jin)行機械性重(zhong)復工作;第(di)二(er)代(dai)機器(qi)人是(shi)具有(you)壹(yi)定感知(zhi)與自適應(ying)能力的離線編(bian)程(cheng)機器(qi)人, 區別(bie)於(yu)壹(yi)代(dai)機器(qi)人, 它(ta)可以(yi)根據(ju)外界(jie)的變化在壹(yi)定範圍(wei)內(nei)自行調整(zheng)程序(xu)。雖然(ran)第(di)二(er)代(dai)機器(qi)人還(hai)沒有成(cheng)熟的自動規(gui)則(ze)能力, 但是已經(jing)開(kai)始(shi)向智(zhi)能(neng)化方(fang)向發展並(bing)能夠滿足實用(yong)需要(yao)。

　　第(di)三代(dai)機器(qi)人——智(zhi)能(neng)機器(qi)人為本(ben)文(wen)主要(yao)討論探(tan)究(jiu)的(de)機器人。智(zhi)能(neng)機器(qi)人屬於人工智(zhi)能(neng)時代(dai)的產(chan)物(wu), 它(ta)具(ju)有感覺(jiao)、識別(bie)、推理(li)以(yi)及(ji)判(pan)斷(duan)能力。先, 智(zhi)能(neng)機器(qi)人能(neng)夠通(tong)過(guo)各(ge)種(zhong)傳感器(qi)實時識別(bie)與(yu)測量周圍(wei)的(de)物(wu)體(ti), 此(ci)為感覺(jiao)和(he)識別(bie)能(neng)力;同(tong)時, 它(ta)也(ye)可以(yi)根據(ju)環境的(de)變(bian)化來(lai)調(tiao)節自身(shen)的參數以及(ji)動作策略(lve), 也(ye)就是通過(guo)對識別(bie)到的信(xin)息(xi)進(jin)行分(fen)析, 推理(li)和(he)判(pan)斷(duan)決策;此(ci)外, 智(zhi)能(neng)機器(qi)人還(hai)可以(yi)處理(li)壹(yi)些(xie)緊急(ji)情(qing)況。

　　3. 智(zhi)能(neng)機器(qi)人在各(ge)領域(yu)的(de)應(ying)用(yong)

　　接下(xia)來就從軍事(shi)、工業(ye)、醫(yi)療(liao)、教(jiao)育(yu)幾(ji)個(ge)方(fang)面(mian)做(zuo)具體(ti)介(jie)紹(shao)。

　　3.1 智(zhi)能(neng)機器(qi)人在軍事(shi)方面(mian)的(de)應(ying)用(yong)

　　在現代(dai)戰爭(zheng)中, 如何將(jiang)士(shi)兵的(de)傷亡率(lv)降到低是(shi)各(ge)國(guo)都在熱議(yi)的話(hua)題。所以未(wei)來(lai)軍事發展的必(bi)然趨(qu)勢就是利(li)用(yong)智(zhi)能(neng)機器(qi)人代(dai)替士(shi)兵作戰。就目(mu)前(qian)而(er)言, 軍事智(zhi)能(neng)機器(qi)人能(neng)夠完(wan)成(cheng)搜索(suo)、監(jian)視、排(pai)爆(bao)、破(po)障(zhang)、攻擊(ji)目(mu)標、運送物資(zi)、救助傷員(yuan)等壹(yi)系(xi)列(lie)作戰任(ren)務, 它(ta)們(men)相(xiang)比(bi)人類士(shi)兵更(geng)加(jia)精密、輕便(bian)、靈巧、抗(kang)毀(hui)、抗摔(shuai)、抗打(da)、能(neng)力更強。其中, 無(wu)人機(ji)是軍(jun)事(shi)智(zhi)能(neng)機器(qi)人的(de)典型(xing)代(dai)表, 它(ta)已經(jing)成(cheng)為常規(gui)軍(jun)事武(wu)器, 在軍事(shi)上有(you)著(zhe)舉足輕重(zhong)的地(di)位(wei)。

　　無人機(ji)在戰場(chang)上主(zhu)要(yao)起(qi)著(zhe)對地打(da)擊(ji)、偵察(cha)監(jian)視敵方(fang)軍(jun)情、幹(gan)擾(rao)信號通(tong)信、戰場(chang)通信(xin)等重(zhong)大作用(yong)。新型的(de)無人機(ji)執行任(ren)務時, 除(chu)開(kai)武(wu)器系(xi)統等重(zhong)大抉(jue)擇外, 大(da)多數情況(kuang)下都不需要(yao)人為控制(zhi), 這(zhe)也正(zheng)是其智(zhi)能(neng)所在。在無人機(ji)上沒有飛行員(yuan)控制(zhi)的(de)駕駛(shi)艙(cang), 但安(an)裝(zhuang)有(you)自動駕駛(shi)系(xi)統, 用(yong)來實(shi)現無人自動駕駛(shi), 甚(shen)能夠自主控制(zhi)飛行。自動控制(zhi)原(yuan)理(li)的(de)壹(yi)個(ge)出(chu)發點(dian)是閉(bi)環反(fan)饋(kui)控制(zhi), 就是在施加(jia)輸(shu)入(ru)調(tiao)節後(hou), 測量控制(zhi)量(liang)的變(bian)化情(qing)況(kuang)並(bing)反(fan)饋(kui)調節輸(shu)入(ru)處, 直(zhi)控制(zhi)量(liang)達(da)到目(mu)標值(zhi)為止(zhi)。例(li)如, 為無人機(ji)設定壹(yi)條(tiao)航跡(ji)之(zhi)後(hou), 在飛行過(guo)程(cheng)中(zhong), 無人機(ji)上搭(da)載(zai)的(de)高(gao)精度(du)傳感器(qi)等設備會(hui)實時測量飛行位置是否有(you)偏離航跡(ji), 如果(guo)無人機(ji)有偏離就進(jin)行相(xiang)應(ying)的偏航校(xiao)正(zheng), 終使飛機始(shi)終在正(zheng)確的航線上。同(tong)時, 無(wu)人機(ji)還能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)光(guang)學(xue)攝像(xiang)機(ji), 超(chao)聲(sheng)波雷(lei)達(da)等設備探(tan)測識別(bie)無(wu)人機(ji)運動軌跡(ji)上(shang)的障(zhang)礙物, 在發現障(zhang)礙物之後(hou)能(neng)進(jin)行自動規(gui)避。

　　目(mu)前(qian), 包(bao)括(kuo)中國(guo)在內(nei)的(de)多個(ge)國(guo)家(jia)已先(xian)後(hou)推出自主研發的(de)智(zhi)能(neng)機器(qi)人戰士(shi), 相(xiang)信未(wei)來(lai)的戰場(chang)上將(jiang)出現更多智(zhi)能(neng)軍事(shi)機(ji)器(qi)人的(de)身(shen)影。

　　3.2 智(zhi)能(neng)機器(qi)人在工業(ye)方(fang)面(mian)的(de)應(ying)用(yong)

　　隨著(zhe)工業(ye)4.0時代(dai)的到來, 工業(ye)機(ji)器(qi)人與(yu)人工智(zhi)能(neng)相(xiang)結(jie)合, 智(zhi)能(neng)機器(qi)人在工業(ye)領域(yu)的(de)應(ying)用(yong)越(yue)來越(yue)普(pu)及, 壹(yi)場(chang)新的工業(ye)革(ge)命正(zheng)在拉(la)開(kai)序(xu)幕。正(zheng)如前(qian)文(wen)提(ti)到的, 機(ji)械性的重(zhong)復工作對於機(ji)器人而(er)言並(bing)不是壹(yi)件(jian)難事(shi), 壹(yi)代(dai)機器(qi)人就足以勝任(ren)。但是面(mian)對工業(ye)中(zhong)雜(za)亂無序(xu)的環境時, 機(ji)器(qi)人便(bian)不能(neng)依(yi)靠(kao)設定好的程(cheng)序(xu)正(zheng)常工作, 此(ci)時, 智(zhi)能(neng)機器(qi)人能(neng)對周邊的環境進(jin)行分(fen)析, 並(bing)根據(ju)當時環境做(zuo)出了(le)較(jiao)好的決(jue)策, 從而(er)更(geng)好地適(shi)應(ying)復雜(za)的工廠(chang)環境。

　　AGV物(wu)流(liu)小(xiao)車(che)是(shi)智(zhi)能(neng)機器(qi)人在智(zhi)能(neng)工業(ye)中(zhong)的(de)典(dian)型代(dai)表且應(ying)用(yong)得非(fei)常廣(guang)泛。AGV物(wu)流(liu)小(xiao)車(che)是(shi)指(zhi)能(neng)夠(gou)根據(ju)工廠(chang)的(de)實(shi)際(ji)情(qing)況生(sheng)成(cheng)通往目(mu)的(de)地的佳路(lu)徑(jing), 並(bing)沿著(zhe)佳路(lu)徑(jing)行駛(shi)的(de)智(zhi)能(neng)搬(ban)運車(che)。AGV物(wu)流(liu)小(xiao)車(che)的(de)自動導(dao)航是通過(guo)特(te)殊(shu)地標來(lai)實(shi)現的, 通常裝(zhuang)備有(you)光學(xue)或電磁(ci)等導(dao)引(yin)裝(zhuang)置(zhi), 根據(ju)地標自動生成(cheng)佳路線(xian)並(bing)將(jiang)貨物(wu)運輸(shu)地(di)點(dian), 導(dao)航方式為多為磁(ci)條(tiao)引(yin)導(dao)、激光(guang)引(yin)導(dao)、慣性導(dao)航以及磁(ci)釘導(dao)航。在AGV物流(liu)小車(che)工作的(de)車(che)間(jian)中(zhong), 壹(yi)般(ban)是(shi)在地上(shang)布置(zhi)多個(ge)磁(ci)釘, AGV在行駛(shi)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)實時采(cai)集(ji)磁(ci)釘的物(wu)理(li)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)並(bing)傳給電腦, 經過(guo)軟件(jian)確計算(suan)AGV的(de)位置並(bing)產(chan)生(sheng)佳(jia)路(lu)線, 防(fang)止(zhi)行駛(shi)AGV行駛(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)發生(sheng)碰(peng)撞與(yu)刮擦。

　　AGV物(wu)流(liu)小(xiao)車(che)適(shi)用(yong)於運輸(shu)頻(pin)繁(fan)、物料供應(ying)周期(qi)長的(de)體系中, 廣(guang)泛應(ying)於用(yong)物流(liu)分(fen)配車(che)間(jian)物(wu)品(pin)的(de)搬(ban)運, 現在阿裏巴(ba)巴(ba)和(he)京(jing)東旗下(xia)都有比(bi)較(jiao)成(cheng)熟的應(ying)用(yong)。

　　3.3 智(zhi)能(neng)機器(qi)人與(yu)醫療(liao)的(de)結(jie)合

　　醫(yi)療(liao)作為民生(sheng)福祉的重(zhong)要(yao)壹(yi)關(guan), 讓(rang)智(zhi)能(neng)機器(qi)人與(yu)醫療(liao)相(xiang)結(jie)合尤(you)為重(zhong)要(yao), 其發展也備受(shou)關(guan)註。作為在醫療(liao)領域(yu)應(ying)用(yong)的深(shen)化, 智(zhi)能(neng)機器(qi)人能(neng)有效地(di)幫助醫生進(jin)行壹(yi)系(xi)列(lie)醫(yi)療(liao)方(fang)面(mian)的(de)診(zhen)斷(duan)或進(jin)行輔助治療。以康復機(ji)器(qi)人為例(li), 術(shu)後(hou)康(kang)復是(shi)壹(yi)個(ge)漫(man)長而(er)痛(tong)苦的(de)過(guo)程(cheng), 新研制(zhi)的(de)醫用(yong)外骨(gu)骼就可以用(yong)於術(shu)後(hou)恢(hui)復過(guo)程(cheng), 以(yi)減輕患(huan)者(zhe)的痛(tong)苦, 加(jia)快康(kang)復(fu)進(jin)程(cheng), 這(zhe)也將(jiang)有助於醫療(liao)工作者(zhe)開展康復(fu)效果(guo)評估(gu)、方案(an)制(zhi)定等工作。它(ta)還能夠(gou)幫助殘(can)疾(ji)人重(zhong)新獲得(de)站起(qi)來, 使(shi)身(shen)患殘(can)疾(ji)的(de)人們(men)重(zhong)獲新生。

　　外(wai)骨骼機器(qi)人是(shi)壹(yi)種(zhong)特(te)殊(shu)的可穿(chuan)戴(dai)的機(ji)電壹(yi)體(ti)化裝(zhuang)置(zhi), 它(ta)通(tong)過(guo)非(fei)剛(gang)性連接套(tao)裝(zhuang), 固(gu)定在人體(ti)外部(bu), 並(bing)利(li)用(yong)高(gao)功率(lv)密度(du)的(de)驅動裝(zhuang)置(zhi)驅(qu)動外骨骼的變(bian)形, 從(cong)而(er)輔(fu)助人類肢(zhi)體運動, 是壹(yi)種(zhong)柔(rou)性、智(zhi)能(neng)驅動系統。外(wai)骨(gu)骼通過(guo)綁帶或其他方式固(gu)連在人身(shen)上, 與人的(de)四肢(zhi)貼(tie)合(he), 在使用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong), 它通過(guo)裝(zhuang)置(zhi)在關(guan)節處的(de)加(jia)速度(du)傳感器(qi)與角加速度(du)傳感器(qi)等傳感器(qi)來采(cai)集(ji)人體(ti)運動趨勢、力量等運動信息(xi)。實時處理(li)這(zhe)些信息(xi), 並(bing)快速做(zuo)出調(tiao)整(zheng), 使得(de)外(wai)骨(gu)骼機器(qi)人的(de)形態與(yu)穿戴者(zhe)的運動同(tong)步(bu), 更好地幫助有困(kun)難的(de)人站立(li)與(yu)行走(zou), 並(bing)根據(ju)實際(ji)環境變(bian)化調(tiao)整(zheng)行走(zou)過(guo)程(cheng)中(zhong)的步態, 實(shi)現穿戴者控制(zhi)外(wai)骨骼機器(qi)人完(wan)成(cheng)自然、平滑的步態和(he)運動。

　　3.4 智(zhi)能(neng)機器(qi)人在教育(yu)領域(yu)的(de)應(ying)用(yong)

　　教育(yu)也(ye)同(tong)樣是百(bai)姓非(fei)常關(guan)心(xin)的(de)問題, 近年(nian)來, 中國(guo)教(jiao)育(yu)質(zhi)量不(bu)斷(duan)提升(sheng), 素(su)質(zhi)教育(yu)在中國(guo)的(de)呼聲(sheng)越(yue)來越(yue)高(gao), 傳統的(de)填(tian)鴨式(shi)教(jiao)育(yu)模式正(zheng)被(bei)學(xue)生與(yu)老師摒棄, 包(bao)含創(chuang)新、合作共(gong)享等重(zhong)要(yao)科學(xue)素(su)養(yang)的(de)教(jiao)育(yu)形式(shi)正(zheng)逐(zhu)漸被(bei)廣(guang)大(da)學(xue)校(xiao)和(he)家(jia)長(chang)重(zhong)視。然(ran)而(er)在這(zhe)種(zhong)變(bian)革(ge)下, 結(jie)合了(le)人工智(zhi)能(neng)科技(ji)的智(zhi)能(neng)教育(yu)機(ji)器(qi)人應(ying)運而(er)生(sheng)。現在市場(chang)上出(chu)現了很多品(pin)牌的智(zhi)能(neng)教育(yu)機(ji)器(qi)人, 目(mu)的(de)是利(li)用(yong)人工智(zhi)能(neng)為每個(ge)學(xue)生創(chuang)建(jian)良(liang)好學(xue)習(xi)體驗(yan), 充(chong)當(dang)家(jia)庭老師的(de)角色, 實現智(zhi)能(neng)教育(yu)、成(cheng)長陪(pei)護(hu)、開發益(yi)智(zhi)、作業(ye)輔導(dao)、離線授(shou)課(ke)等多種(zhong)功(gong)能。

　　智(zhi)能(neng)教育(yu)機(ji)器(qi)人擁(yong)有自主判斷(duan)、智(zhi)能(neng)識別(bie)、優化決(jue)策等功能(neng), 能(neng)夠(gou)根據(ju)不同(tong)學(xue)生的(de)不(bu)同(tong)情(qing)況制(zhi)定出不(bu)同(tong)的(de)學(xue)習(xi)計劃(hua)。同(tong)時, 智(zhi)能(neng)教育(yu)機(ji)器(qi)人自身(shen)擁有壹(yi)定的學(xue)習(xi)能力, 能夠通(tong)過(guo)不(bu)斷(duan)更新學(xue)生的(de)學(xue)習(xi)情況(kuang), 記(ji)錄(lu)學(xue)生的(de)學(xue)習(xi)情況(kuang), 進(jin)而(er)不(bu)斷(duan)跟進(jin)學(xue)生的(de)學(xue)習(xi)進(jin)程(cheng)並(bing)能結(jie)合上(shang)述數據(ju), 分(fen)析學(xue)生學(xue)習(xi)中遇(yu)到的困(kun)難與(yu)瓶頸(jing)。終不斷(duan)調整(zheng)智(zhi)能(neng)機器(qi)人教(jiao)學(xue)的方(fang)式(shi)與(yu)策略(lve), 從(cong)而(er)達(da)到智(zhi)能(neng)教導(dao)學(xue)生的(de)目(mu)的(de)。

　　此(ci)外, 智(zhi)能(neng)教育(yu)機(ji)器(qi)人還(hai)擁有(you)人臉辨識、語(yu)音辨識等功能(neng)來(lai)認人。通(tong)過(guo)這(zhe)些功能就能夠像(xiang)在真實(shi)課(ke)堂上壹(yi)樣認出不(bu)同(tong)學(xue)生並(bing)叫出他們(men)的名(ming)字(zi), 這(zhe)種(zhong)方(fang)式模擬(ni)真人上(shang)課(ke), 往往能夠使學(xue)生對智(zhi)能(neng)機器(qi)人產(chan)生(sheng)好感和(he)信(xin)任(ren)。更有(you)甚者, 某些學(xue)校(xiao)的(de)課(ke)堂機器(qi)人已經(jing)能(neng)夠識別(bie)學(xue)生上(shang)課(ke)時的(de)微(wei)表情(qing), 進(jin)行行為分(fen)析, 從(cong)而(er)判(pan)讀(du)學(xue)生是(shi)否(fou)瞌(ke)睡(shui), 走(zou)神, 並(bing)加以提醒(xing)。

　　4. 未(wei)來(lai)展望

　　時代(dai)在更替(ti), 科技(ji)在不斷(duan)進(jin)步(bu), 機(ji)器人與(yu)智(zhi)能(neng)化結(jie)合發展更能(neng)符合(he)當(dang)今(jin)世(shi)界(jie)的發展潮流(liu), 所以智(zhi)能(neng)機器(qi)人具(ju)備大(da)的發展前(qian)景(jing)。智(zhi)能(neng)機器(qi)人的(de)發展程度(du)在壹(yi)定程度(du)上(shang)能直接表(biao)現壹(yi)個(ge)國(guo)家(jia)的科學(xue)技(ji)術水(shui)平的(de)高(gao)低, 因(yin)此(ci)受(shou)到世界(jie)各(ge)國(guo)的(de)高(gao)度(du)關(guan)註。相(xiang)對外國(guo)的(de)機器人產(chan)業(ye)而(er)言, 盡管我(wo)國(guo)在智(zhi)能(neng)機器(qi)人領域(yu)投(tou)入了大量人力物力, 也取(qu)得(de)了(le)許(xu)多矚(zhu)目(mu)的(de)科研(yan)成(cheng)果(guo), 但現階段在該領域(yu)的(de)研究(jiu)仍不夠(gou)深(shen)入, 還未(wei)能(neng)追趕上其他國(guo)家(jia)的腳步(bu)。因(yin)此(ci)我(wo)國(guo)應(ying)該積(ji)極采取(qu)符(fu)合(he)我(wo)國(guo)自身(shen)的發展對策, 縮(suo)小(xiao)與(yu)世(shi)界(jie)國(guo)家(jia)在這(zhe)方面(mian)的(de)水平(ping)差距。相(xiang)信經(jing)過(guo)政(zheng)府(fu)的重(zhong)視和(he)投(tou)入(ru), 科技(ji)工作者(zhe)不斷(duan)的研(yan)究(jiu)學(xue)習(xi)之後(hou), 能(neng)夠對該領域(yu)的(de)認識達(da)到壹(yi)個(ge)到新的高(gao)度(du)。