值(zhi)式(shi)編碼器 WH5800M

帶(dai)空(kong)心(xin)軸的值(zhi)式(shi)磁性(xing)旋轉(zhuan)編碼器

打(da)開專(zhuan)家視(shi)頻(pin)

WV5800M 型旋轉(zhuan)編碼器是(shi)帶(dai)有實(shi)心(xin)軸的磁(ci)性(xing)值(zhi)式(shi)旋轉編碼器，專(zhuan)門(men)為移(yi)動(dong)設(she)備(bei)開發(fa)。憑借(jie)其(qi)特別堅(jian)固(gu)的(de)設(she)計，帶(dai)有可選(xuan)的 CANopen 或(huo) SAE J1939 接(jie)口(kou)，它非常適合(he)在(zai)移(yi)動(dong)機器中(zhong)的苛刻使用(yong)。借(jie)助 PURE.選(xuan)件卡，比(bi)如在(zai)集成(cheng)的(de)傾(qing)斜傳(chuan)感(gan)器中(zhong)、旋轉開關(guan)中(zhong)，可以在(zai)不更(geng)改其(qi)結(jie)構形(xing)狀(zhuang)下，靈活(huo)擴(kuo)展(zhan) WH5800M 編碼器的(de)功(gong)能！

特點 WH5800M:

直徑達(da) 15 mm 的(de)空心(xin)軸
接口(kou)為 CANopen (DS406) 或者(zhe) SAE J1939
可使用(yong)經過鹽霧(wu)測(ce)試的外殼(ke)
高(gao)電磁兼(jian)容(rong)性(xing)
使用(yong) PURE.M 技術(shu)
可選(xuan)：傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器，可通過旋轉開關(guan)來(lai)調節(jie)總(zong)線地(di)址，數(shu)字式(shi) I / O
通過聯(lian)邦汽(qi)車(che)運(yun)輸(shu)管理(li)局(ju)的 E1 認證
可提(ti)供單圈或(huo)多(duo)圈式(shi)

機械(xie)參(can)數(shu)

特征	技術(shu)數(shu)據	補充(chong)
軸	不銹鋼(gang)
法蘭(lan)	鋁材質(zhi)
外(wai)殼	壓(ya)鑄(zhu)鋁材質(zhi)	帶(dai) KTL 塗層(ceng)
轉(zhuan)速	≤3000 min-1
轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量	≤110 gcm2
啟動扭(niu)矩(ju)	≤3 Ncm	在(zai) 20℃ 下
軸負載(zai)	≤80 N	沿徑(jing)向(xiang)
	≤40 N	沿軸向
電纜護套	PVC	連接類(lei)型(xing) E1
電纜曲率半徑	>25 mm	連接類(lei)型(xing) E1，靜態
重(zhong)量	~0.4 kg

電氣數(shu)據

特征	技術(shu)數(shu)據	補充(chong)
工(gong)作電壓(ya)	8 … 36 V DC	反極保護(hu)
電流消耗(hao)	20 mA	電壓(ya)在(zai) 36 V 時
	28 mA	電壓(ya)在(zai) 24 V 時
	76 mA	電壓(ya)在(zai) 8 V 時
功(gong)率消耗(hao)	≤800 mW	無(wu)負載(zai)
參(can)數(shu)存儲器	105 次(ci)循(xun)環	也適(shi)和用(yong)於(yu)校準(zhun)過(guo)程
狀(zhuang)態指(zhi)示(shi)	三(san)色(se) LED 燈(deng)（紅色(se)/綠(lv)色(se)/黃色(se)）	設(she)備(bei)狀(zhuang)態或 CAN 狀(zhuang)態
負荷(he)能力	±36 V	接口(kou)類型(xing) CAN
接口(kou)	根據 ISO 11898-1 / 2 標(biao)準(zhun)，無爬電隔(ge)離(li)裝(zhuang)置	CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
地(di)址	1 … 127	節(jie)點(dian) ID，經由 SDO 設(she)置或(huo)層設(she)置服(fu)務（LSS）
波特率	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
周期循(xun)環時間(jian)	典型的 1.5 ms
開關(guan)時(shi)間(jian)	<150 ms
參數(shu)	根據 CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406	CANopen
連接方(fang)式(shi)	1 個 M12 插(cha)拔連接器（帶(dai) A 編(bian)碼）	5 根插(cha)針(zhen)、1 根導針(zhen) （連接類(lei)型(xing) E12E）
	2 個 M12 插(cha)拔連接器（帶(dai) A 編(bian)碼）	5 根插(cha)針(zhen)、1 根導針(zhen)、1 個插(cha)座(zuo)（連接類(lei)型(xing) E12）
	電線終端(duan)敞(chang)開	連接類(lei)型(xing) E1

系統(tong)數(shu)據

特征	技術(shu)數(shu)據	補充(chong)
掃(sao)描	帶磁性(xing)
分辨(bian)率	14 bit	單圈式(shi)，16384 轉
測量範(fan)圍	1 轉(zhuan)	單圈式(shi)
	4096 轉
許可	E1	根據 UN ECE R10 標(biao)準(zhun)的批準號(hao).: E110R05/018898*00

環境(jing)條(tiao)件

特征	技術(shu)數(shu)據	補充(chong)
環境(jing)溫(wen)度(du)	-40 … 85 °C
儲(chu)存(cun)溫(wen)度(du)	-40 … 85 °C
相(xiang)對(dui)濕(shi)度(du)	100 %	允(yun)許冷凝
EMV	根據 EN 61000-6-2 標(biao)準(zhun)	抗擾(rao)強度 / 侵入(ru)量(liang)
	根據 EN 61000-6-4 標(biao)準(zhun)	幹擾(rao)放射(she)/ 放射(she)量(liang)
	根據 EN 61326-3.1 標(biao)準(zhun)	工業(ye)性(xing)抗擾(rao)度要求(qiu)，排(pai)放限制等(deng)級 B
	根據 ISO 11452-1、 -2、-3、-4、 -5 標(biao)準(zhun)	EUB 幹擾(rao)射(she)線侵入(ru)量(liang)
	根據 ISO 7637-1、 -2 標(biao)準(zhun)	瞬態式(shi)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)
	根據 ISO 10605 標(biao)準(zhun)	靜電放電 (E.S.D)
防(fang)護(hu)等(deng)級	防(fang)護(hu)等(deng)級 IP67	根據 EN 60529 標(biao)準(zhun)
鹽霧(wu)測(ce)試	清(qing)晰等(deng)級度(du) 3	根據 EN 60068-2-52 標(biao)準(zhun)（環境(jing)條(tiao)件 SN）
耐沖(chong)擊(ji)性(xing)	500 m/s2, 11 ms	根據 EN 60068-2-27 標(biao)準(zhun)，半正弦波，3 軸（+/-），3 次沖(chong)擊(ji)
耐振動性(xing)	100 m/s2, 10 … 2000 Hz	根據 EN 60068-2-6 標(biao)準(zhun)，3 根軸，10 個循(xun)環周期

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